增强路径数据的方法技术

公开了一种增强路径数据的方法

【技术实现步骤摘要】
增强路径数据的方法、装置和计算机可读存储介质
[0001]本申请是申请日为
2017
年8月4日
、
申请号为
201780049567.X、
专利技术名称为“ADAS
视野和视觉补充
V2X”的专利技术专利申请的分案申请
。


[0002]本专利技术整体涉及全球定位，并且更具体地，涉及用于实现高级驾驶员辅助系统
(ADAS)
的方法和
/
或装置，其具有用于车辆到基础设施或车辆到车辆通信的视野和视觉补充
。

技术介绍

[0003]传统的车辆到车辆和
/
或车辆到基础设施系统
(V2X)
是在
1997
年设想的，并且在
2000
年中由
CAMP(
防撞指标合作伙伴
)
联盟
(
梅赛德斯
、
通用汽车
、
丰田
、
福特和本田
)
进行研究
。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种增强路径数据的方法，包括：计算第一车辆的第一位置和速度数据以及第一路径数据；接收附近车辆的第二位置和速度数据；确定所述附近车辆的第二路径数据；分析由一个或多个传感器捕获的一个或多个视频帧以确定所述第一车辆前方是否存在交通信号；响应于所述第一车辆前方存在交通信号，确定所述交通信号的状态；以及基于所述交通信号的状态更新所述第一路径数据和所述第二路径数据
。2.
根据权利要求1所述的方法，其中，所述交通信号包括交通灯
、
道路标志
、
速度限制中的至少一个
。3.
根据权利要求2所述的方法，其中，所述交通信号为交通灯，并且所述交通灯的状态为红色，并且其中，基于所述交通信号的状态更新所述第一路径数据和所述第二路径数据包括：将所述第一路径数据更新为停止在所述交通灯处
。4.
根据权利要求2所述的方法，其中，所述交通信号为交通灯，所述交通灯的状态为绿色，并且所述第一路径路径和所述第二路径数据交叉，并且其中，基于所述交通信号的状态更新所述第一路径数据和所述第二路径数据包括：将所述第二路径数据更新为停止在所述交通灯处
。5.
根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述第二路径数据包括：从所述附近车辆接收所述第二路径数据或基于所述第二位置和速度数据计算所述第二路径数据
。6.
根据权利要求1所述的方法，还包括：将所述第一位置和速度数据以及更新的第一路径数据与所述第二位置和速度数据以及更新的第二路径数据进行比较...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯特，
申请(专利权)人：安致尔软件有限责任公司，
类型：发明
国别省市：