镜头的偏移检测方法技术

本说明书实施方式提供了一种镜头的偏移检测方法

【技术实现步骤摘要】
镜头的偏移检测方法、装置、计算机设备、芯片和介质


[0001]本说明书中实施方式关于图像处理
，具体涉及一种镜头的偏移检测方法
、
装置
、
计算机设备
、
芯片和介质
。

技术介绍

[0002]视频监控广泛应用于城市道路
、
机场
、
车站
、
商超，车间等场景，视频监控想要发挥其作用，需要保证摄像头的视频捕捉视角是正确的，而由于摄像头长期处于无人巡检的情况，特别是户外摄像头，在暴风，积雪等天气条件影响下，镜头会发生偏移，系统需要及时检测到镜头偏移，发出报警，提醒运维人员进行及时维护，才能保证可靠的视频输出
。
[0003]相关技术中，通常是通过差分法
、
直方图匹配法
、
直线特征匹配法对镜头是否发生偏移进行检测的，然而，相关技术中对镜头的偏移检测难以减小环境变化的影响，容易导致误判镜头发生偏移，检测误差较大
。
[0004]因此，亟需提供一种镜头的偏移检测方法，以提高偏移检测的准确性
。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本说明书多个实施方式致力于提供一种镜头的偏移检测方法
、
装置
、
计算机设备
、
芯片和介质，以提高偏移检测的准确性
。
[0006]本说明书实施方式提供一种镜头的偏移检测方法，所述镜头对应有基准帧图像；所述偏移检测方法包括：确定指定提取数量
、
所述基准帧图像的基准关键点集合以及所述镜头采集的当前帧图像；其中，所述基准关键点集合是基于训练好的时间不变特征检测器对所述基准帧图像进行基准关键点提取得到的；通过所述时间不变特征检测器，基于所述指定提取数量从所述当前帧图像中提取检测关键点，得到检测关键点集合；其中，所述检测关键点集合中检测关键点的数量等于所述指定提取数量；对所述检测关键点集合和所述基准关键点集合进行特征匹配，得到匹配结果；若基于所述匹配结果判定所述镜头未发生偏移，将所述当前帧图像作为所述基准帧图像，重复执行上述针对所述镜头的偏移检测步骤
。
[0007]进一步地，所述对所述检测关键点集合和所述基准关键点集合进行特征匹配，得到匹配结果，包括：针对所述检测关键点集合中的任一检测关键点，确定所述任一检测关键点与所述基准关键点集合中的任一基准关键点之间的欧式距离集合；其中，所述欧式距离集合包括按照距离由近到远排列位于前两位的第一欧式距离与第二欧式距离；在所述第一欧式距离与所述第二欧式距离间的比值小于第一设定阈值的情况下，确定所述第一欧式距离对应的基准关键点为所述任一检测关键点的匹配点；其中，所述第一设定阈值的取值范围为
0.3
‑
0.7
；确定所述基准关键点集合中匹配点的匹配数量；其中，所述匹配结果包括所述匹配数量
。
[0008]进一步地，所述偏移检测方法还包括：在所述匹配数量小于或等于第二设定阈值的情况下，判定所述镜头发生偏移；其中，所述第二设定阈值的取值范围为8‑
20。
[0009]进一步地，所述偏移检测方法还包括：基于每个所述匹配点的第一欧式距离进行
平均计算，得到平均偏移距离；其中，所述匹配结果还包括平均偏移距离
。
[0010]进一步地，所述偏移检测方法还包括：在所述平均偏移距离大于或等于第三设定阈值的情况下，判定所述镜头发生偏移；其中，所述第三设定阈值的取值范围为6‑
12。
[0011]进一步地，所述偏移检测方法还包括：在所述匹配数量大于第二设定阈值，且所述平均偏移距离小于第三设定阈值的情况下，判定所述镜头未发生偏移；其中，所述第二设定阈值的取值范围为8‑
20
，所述第三设定阈值的取值范围为6‑
12。
[0012]进一步地，所述基准关键点集合的确定方式，包括：获取所述镜头采集的当前帧初始图像；对所述当前帧初始图像进行缩放操作，得到呈指定尺寸的所述当前帧图像；若所述当前帧图像为第一帧，将所述当前帧图像作为所述基准帧图像；基于所述时间不变特征检测器对所述基准帧图像进行基准关键点提取，得到所述基准关键点集合
。
[0013]进一步地，所述指定提取数量的确定方式，包括：响应于所述指定提取数量的设置操作，确定所述指定提取数量；或者，获取所述镜头采集的测试帧图像，对所述测试帧图像进行分类处理，得到所述镜头所监测环境的目标类别，根据所述目标类被对应的预设提取数量范围设置所述指定提取数量；其中，所述预设提取数量范围与场景密集情况有关
。
[0014]本说明书实施方式提供一种镜头的偏移检测装置，所述镜头对应有基准帧图像；所述偏移检测装置包括：获取模块，用于确定指定提取数量
、
所述基准帧图像的基准关键点集合以及所述镜头采集的当前帧图像；其中，所述基准关键点集合是基于训练好的时间不变特征检测器对所述基准帧图像进行基准关键点提取得到的；提取模块，用于通过所述时间不变特征检测器，基于所述指定提取数量从所述当前帧图像中提取检测关键点，得到检测关键点集合；其中，所述检测关键点集合中检测关键点的数量等于所述指定提取数量；匹配模块，用于对所述检测关键点集合和所述基准关键点集合进行特征匹配，得到匹配结果；判定模块，用于若基于所述匹配结果判定所述镜头未发生偏移，将所述当前帧图像作为所述基准帧图像，重复执行上述针对所述镜头的偏移检测步骤
。
[0015]进一步地，所述匹配模块包括：第一匹配模块，用于针对所述检测关键点集合中的任一检测关键点，确定所述任一检测关键点与所述基准关键点集合中的任一基准关键点之间的欧式距离集合；其中，所述欧式距离集合包括按照距离由近到远排列位于前两位的第一欧式距离与第二欧式距离；第二匹配模块，用于在所述第一欧式距离与所述第二欧式距离间的比值小于第一设定阈值的情况下，确定所述第一欧式距离对应的基准关键点为所述任一检测关键点的匹配点；其中，所述第一设定阈值的取值范围为
0.3
‑
0.7
；第三匹配模块，用于确定所述基准关键点集合中匹配点的匹配数量；其中，所述匹配结果包括所述匹配数量
。
[0016]进一步地，所述判定模块还用于：在所述匹配数量小于或等于第二设定阈值的情况下，判定所述镜头发生偏移；其中，所述第二设定阈值的取值范围为8‑
20。
[0017]进一步地，所述判定模块还用于：基于每个所述匹配点的第一欧式距离进行平均计算，得到平均偏移距离；其中，所述匹配结果还包括平均偏移距离
。
[0018]进一步地，所述判定模块还用于：在所述平均偏移距离大于或等于第三设定阈值的情况下，判定所述镜头发生偏移；其中，所述第三设定阈值的取值范围为6‑
12。
[0019]进一步地，所述判定模块还用于：在所述匹配数量大于第二设定阈值，且所述平均偏移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种镜头的偏移检测方法，其特征在于，所述镜头对应有基准帧图像；所述偏移检测方法包括：确定指定提取数量
、
所述基准帧图像的基准关键点集合以及所述镜头采集的当前帧图像；其中，所述基准关键点集合是基于训练好的时间不变特征检测器对所述基准帧图像进行基准关键点提取得到的；通过所述时间不变特征检测器，基于所述指定提取数量从所述当前帧图像中提取检测关键点，得到检测关键点集合；其中，所述检测关键点集合中检测关键点的数量等于所述指定提取数量；对所述检测关键点集合和所述基准关键点集合进行特征匹配，得到匹配结果；若基于所述匹配结果判定所述镜头未发生偏移，将所述当前帧图像作为所述基准帧图像，重复执行上述针对所述镜头的偏移检测步骤
。2.
根据权利要求1所述的偏移检测方法，其特征在于，所述对所述检测关键点集合和所述基准关键点集合进行特征匹配，得到匹配结果，包括：针对所述检测关键点集合中的任一检测关键点，确定所述任一检测关键点与所述基准关键点集合中的任一基准关键点之间的欧式距离集合；其中，所述欧式距离集合包括按照距离由近到远排列位于前两位的第一欧式距离与第二欧式距离；在所述第一欧式距离与所述第二欧式距离间的比值小于第一设定阈值的情况下，确定所述第一欧式距离对应的基准关键点为所述任一检测关键点的匹配点；其中，所述第一设定阈值的取值范围为
0.3
‑
0.7
；确定所述基准关键点集合中匹配点的匹配数量；其中，所述匹配结果包括所述匹配数量
。3.
根据权利要求2所述的偏移检测方法，其特征在于，所述偏移检测方法还包括：在所述匹配数量小于或等于第二设定阈值的情况下，判定所述镜头发生偏移；其中，所述第二设定阈值的取值范围为8‑
20。4.
根据权利要求2所述的偏移检测方法，其特征在于，所述偏移检测方法还包括：基于每个所述匹配点的第一欧式距离进行平均计算，得到平均偏移距离；其中，所述匹配结果还包括平均偏移距离
。5.
根据权利要求4所述的偏移检测方法，其特征在于，所述偏移检测方法还包括：在所述平均偏移距离大于或等于第三设定阈值的情况下，判定所述镜头发生偏移；其中，所述第三设定阈值的取值范围为6‑
12。6.
根据权利要求4所述的偏移检测方法，其特征在于，所述偏移检测方法还包括：在所述匹配数量大于第二设定阈值，且所述平均偏移距离小于第三设定阈值的情况下，判定所述镜头未发生偏移；其中，所述第二设定阈值的取值范围为8‑
20
，所述第三设定阈值的取值范围为6‑
12。7.
根据权利要求1所述的偏移检测方法，其特征在于，所述基准关键点集合的确定方式，包括：获取所述镜头采集的当前帧初始图像；对所述当前帧初始图像进行缩放操作，得到呈指定尺寸的所述当前帧图像；若所述当前帧图像为第一帧，将所述当前帧图像作为所述基准帧图像；
基于所述时间不变特征检测器对所述基准帧图像进行基准关键点提取，得到所述基准关键点集合
。8.
根据权利要求7所述的偏移检测方法，其特征在于，所述指定提取数量的确定方式，包括：响应于所述指定提取数量的设置操作，确定所述指定提取数量；或者，获取所述镜头采集的测试帧图像，对所述测试帧图像进行分类处理，得到所述镜头所监测环境的目标类别，根据所述目标类被对应的预设提取数量范围设置所述指定提取数量；其中，所述预设提取数量范围与场景密集情况有关
...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿晓琪，崔文朋，龚向锋，田志仲，聂玉虎，臧其威，蔡雨露，孙健，孙天奎，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：