一种无缝自主切换接口装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及星载计算机技术领域，具体涉及一种无缝自主切换接口装置

【技术实现步骤摘要】
一种无缝自主切换接口装置


[0001]本专利技术涉及星载计算机
，具体涉及一种无缝自主切换接口装置
。

技术介绍

[0002]在宇航领域，在机械运动控制等一些对实时性要求比较高的设备中，一般采用
A
机和
B
机双机冗余设计，外部接口采用
A
机和
B
机捏合输出的形式
。
为避免
A
机和
B
机同时输出造成捏合的接口出现冲突的情况，一般采用一机
(
当班机
)
输出使能，另一机
(
备份机
)
禁止输出的方式
。
在当班机出现故障时，原备份机接替原当班机工作，输出使能
。
原当班机输出禁止
。
[0003]当班机和备份机的切换需满足四个条件：
[0004]1，任何时刻不能出现双机同时输出的工况；
[0005]2，任何时刻均有一机输出；
[0006]3，支持自主切换或外部指令切换；
[0007]4，切换电路尽可能简单，以降低元器件失效概率
。
[0008]在以往的设计中，一般采用
A
机和
B
机双机冷备
(
同时只有一机上电
)
，外部接口采用捏合输出的形式
。
不控制外部接口的使能，
A
机和
B
机上电的一机外部接口常使能
。
当
A
机故障时，通过第三方电路或自主切机电路先关闭
A
机电源，再将
B
机上电继续工作
。
这种方案需要有第三方的决策或自主切换电路，从
A
机异常到
B
机开始工作，一般会牵涉到
A
机故障遥测的判读，
A
机机故障处理的决策，
A
机故障处理的实施
(
切换
)、B
机的启动等等操作，这些操作会耗费较长时间，不能实现当班机和备份机的“无缝”切换
。
[0009]再一种常见设计，采用
A
机和
B
机双机热备
(
同时两机均上电
)
，外部接口采用捏合输出的形式，由
A
机和
B
机的电源状态控制接口电路的使能
。
双机同时上电时，
A
机外部接口使能，
B
机外部接口禁止；双机中仅有一机上电时，
A
机和
B
机的电源状态控制加电一机的外部接口使能
。
这种方案省去了加断电控制流程，实时性较第一种方案好，但仅能依靠电源状态控制，当任务需要备份机接口电路使能时，只能通过关闭当班机一种途径实现，灵活性不足
。
[0010]在机械运动控制等一些对实时性要求比较高的
，不仅仅需要
A
机和
B
机的电源状态参与外部接口的控制，还需要
A
机和
B
机均参与到控制当中来
。
上述的两种切换策略均基于电源状态实现当班机和备份机外部接口使能状态的切换，不能满足该要求
。

技术实现思路

[0011]本专利技术提供了一种无缝自主切换接口装置，其目的在于使
A
机的电源状态
、B
机的电源状态
、A
机的控制信号和
B
机的控制信号共同控制外部接口的使能，兼具高实时性和高灵活性
。
[0012]为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：
[0013]本专利技术提供了一种无缝自主切换接口装置，包括逻辑判断模块和使能执行模块；
[0014]所述逻辑判断模块包括三极管
V1、
三极管
V2、
三极管
V3、
三极管
V4
和三极管
V5
；所述三极管
V1
的基极通过电阻
R1
接受
A
机的控制信号，其发射极接地，其集电极通过电阻
R3
接收
B
机的电源状态；所述三极管
V2
的基极通过电阻
R4
与所述三极管
V1
的集电极连接，其发射极分别与所述三极管
V3
的集电极及三极管
V4
的集电极连接，其集电极输出
AB
机外部接口使能控制信号；所述三极管
V3
的基极通过电阻
R6
接收
B
机的控制信号，其发射极接地；所述三极管
V4
的基极通过电阻
R9
与所述三极管
V5
的集电极连接，其发射极接地；所述三极管
V5
的基极通过电阻
R12
接收
A
机的电源状态，其集电极通过
R10
接收
B
机的电源状态，其发射极接地；
[0015]所述使能执行模块包括三极管
V6、
三极管
V7、
二极管
V8
和二极管
V9
；所述三极管
V6
的基极通过电阻
R13
与所述二极管
V8
的正极连接，其发射极接收
A
机的电源状态，其集电极控制
A
机外部接口的使能状态；所述三极管
V7
的基极通过电阻
R18
与所述二极管
V9
的正极连接，其发射极接收
B
机的电源状态，其集电极控制
B
机外部接口的使能状态；所述二极管
V8
的负极和二极管
V9
的负极均接收
AB
机外部接口使能控制信号
。
[0016]进一步，所述三极管
V6
的集电极通过电阻
R15
接地
。
[0017]进一步，所述三极管
V7
的集电极通过电阻
R20
接地
。
[0018]进一步，所述使能执行模块还包括电阻
R14、
电阻
R16、
电阻
R17、
电阻
R19、
电容
C1
和电容
C2。
[0019]本专利技术所达到的有益效果为：
[0020]本申请解决了仅由电源状态控制外部接口的使能导致的接口切换实时性差，控制不灵活的问题；在充分利用三极管的隔离特性，避本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无缝自主切换接口装置，其特征在于：包括逻辑判断模块和使能执行模块；所述逻辑判断模块包括三极管
V1、
三极管
V2、
三极管
V3、
三极管
V4
和三极管
V5
；所述三极管
V1
的基极通过电阻
R1
接受
A
机的控制信号，其发射极接地，其集电极通过电阻
R3
接收
B
机的电源状态；所述三极管
V2
的基极通过电阻
R4
与所述三极管
V1
的集电极连接，其发射极分别与所述三极管
V3
的集电极及三极管
V4
的集电极连接，其集电极输出
AB
机外部接口使能控制信号；所述三极管
V3
的基极通过电阻
R6
接收
B
机的控制信号，其发射极接地；所述三极管
V4
的基极通过电阻
R9
与所述三极管
V5
的集电极连接，其发射极接地；所述三极管
V5
的基极通过电阻
R12
接收
A
机的电源状态，其集电极通过
R10
接收
B
机的电源状态，其发射极接地；所述使能执行模块包括三极管
V6、
三极管

【专利技术属性】
技术研发人员：赵磊，杨青，
申请(专利权)人：山东航天电子技术研究所，
类型：发明
国别省市：