转子温度估算方法技术

本申请公开了一种转子温度估算方法

【技术实现步骤摘要】
转子温度估算方法、装置、电子设备以及存储介质


[0001]本申请涉及电机控制
，更具体地，涉及一种转子温度估算方法
、
装置
、
电子设备以及存储介质
。

技术介绍

[0002]在永磁同步电机的控制中，对电机转子的温度估算具有重要意义
。
为了确保永磁体转子不会因温度过高而退磁，也为了针对由于温度变化引起永磁体磁链变化最终导致的扭矩变化进行补偿，需要对转子温度进行准确估算
。
但主流的转子温度估算方法需要在转子安装温度传感器，使电机运行在各个工况，通过热模型
、
神经网络模型或有限元模型等对其中参数进行拟合，得到温度估算模型
。
这种方法工艺复杂，需要大量理论的分析和标定工作，温度估算的成本较高
。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本申请提出了一种转子温度估算方法
、
装置
、
电子设备以及存储介质，可以在准确估算转子温度的同时，降低温度估算成本
>。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种转子温度估算方法，其特征在于，所述方法包括：获取永磁同步电机在运行时定子对应的当前定子磁链；基于所述当前定子磁链，确定所述永磁同步电机的转子对应的当前转子磁链；基于所述永磁同步电机的转子温度为参考温度时的参考转子磁链，以及所述当前转子磁链，确定所述永磁同步电机在运行时的当前转子温度
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述永磁同步电机的转子温度为参考温度时的参考转子磁链，以及所述当前转子磁链，确定所述永磁同步电机在运行时的当前转子温度，包括：基于所述参考转子磁链
、
所述当前转子磁链
、
以及所述永磁同步电机对应的磁链温度系数，确定所述永磁同步电机在运行时转子对应的温度变化幅值；获取所述温度变化幅值与所述参考温度的和值，将所述和值作为所述当前转子温度
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取永磁同步电机在运行时定子对应的当前定子磁链，包括：获取所述永磁同步电机在运行时定子在两相静止坐标系中的第一电流和第一电压；基于所述第一电流和所述第一电压，确定所述永磁同步电机在运行时定子在两相静止坐标系中对应的参考定子磁链；将所述参考定子磁链转换为在
dq
坐标系的
d
轴上的定子磁链，作为所述当前定子磁链
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一电流和所述第一电压，确定所述永磁同步电机在运行时定子在两相静止坐标系中对应的参考定子磁链，包括：确定所述第一电流与定子电阻的乘积，作为定子电压；对所述第一电压与所述定子电压的差值进行积分，作为所述定子在两相静止坐标系中对应的参考定子磁链
。5.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一电流包括第一横轴电流以及第一纵轴电流，第一电压包括第一横轴电压以及第一纵轴电压，所述参考定子磁链包括参考横轴磁链以及参考纵轴磁链；所述基于所述第一电流和所述第一电压，确定所述永磁同步电机在运行时定子在两相静止坐标系中对应的参考定子磁链，包括：基于所述第一横轴电流以及所述第一横轴电压，确定所述永磁同步电机在运行时定子在两相静止坐标系的横轴上对应的所述参考横轴磁链；基于所述第一纵轴电流以及所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶健豪，王飞，陈皓，顾婕，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：