超声成像方法和装置制造方法及图纸

一种超声成像方法和装置，该方法包括：控制超声探头向前列腺组织区域发射第一超声波，以生成第一超声图像并在其中自动识别前列腺外腺区域，基于识别结果自动获取并显示用于剪切波弹性成像的感兴趣区域；基于感兴趣区域控制超声探头至少向感兴趣区域对应的组织区域发射第二超声波，产生剪切波；基于感兴趣区域控制超声探头发射第三超声波以跟踪剪切波；基于第三超声回波数据生成并显示感兴趣区域对应的剪切波弹性结果；其中，第一超声波是周期性发射的，方法还包括：周期性执行对前列腺外腺区域的自动识别，并基于前列腺外腺区域的周期性识别结果自动调整感兴趣区域的位置和

【技术实现步骤摘要】
超声成像方法和装置


[0001]本申请涉及超声成像
，更具体地涉及一种超声成像方法和装置
。

技术介绍

[0002]前列腺癌是男性泌尿生殖系统最常见的恶性肿瘤之一，近年来在我国发病率逐年攀升，成为增速较快的病种之一，危害男性健康
。
[0003]超声是临床上筛查前列腺病变最为常用的手段，具有相对安全
、
成本较低
、
无创
、
实时成像以及操作舒适等优点
。
近年来，以剪切波弹性成像为代表的超声弹性成像方法，已经能够在体定量测量前列腺组织弹性和绘制准实时弹性分布图，在癌症诊断中具有独特的诊断价值和优势
。
[0004]临床统计显示，
70
％～
80
％的前列腺癌发生于前列腺的外腺区
。
可以说，准确定位并测量前列腺外腺，是前列腺癌诊疗的重要基础
。
然而，前列腺外腺组织边界模糊
、
辨别度低，不同个体之间
、
或同一个体的不同病理时期之间变化差异较大，使得准确辨别外腺区域难度较大
。
这些都对用户在使用剪切波的过程中，设置用于剪切波弹性成像的感兴趣区域
(
简称为剪切波
ROI)
的位置和尺寸造成了困难，直接影响前列腺癌诊断的有效性和准确性
。

技术实现思路

[0005]本申请一方面，提供了一种超声成像方法，该方法包括：控制超声探头向前列腺组织区域发射第一超声波，并接收所述第一超声波的超声回波，得到第一超声回波数据；基于所述第一超声回波数据生成第一超声图像，在所述第一超声图像中自动识别所述前列腺组织区域的前列腺外腺区域，并基于识别结果自动获取并显示用于剪切波弹性成像的感兴趣区域，所述感兴趣区域至少覆盖所述前列腺外腺区域；基于所述感兴趣区域控制所述超声探头至少向所述感兴趣区域对应的组织区域发射第二超声波，产生在所述感兴趣区域对应的组织区域内传播的剪切波；基于所述感兴趣区域控制所述超声探头至少向所述感兴趣区域对应的组织区域发射第三超声波以跟踪在所述感兴趣区域对应的组织区域内传播的剪切波，并接收所述第三超声波的超声回波，得到第三超声回波数据；基于所述第三超声回波数据生成并显示所述感兴趣区域对应的剪切波弹性结果；其中，所述第一超声波是周期性发射的，所述方法还包括：周期性执行对所述前列腺外腺区域的自动识别，并基于所述前列腺外腺区域的周期性识别结果自动调整所述感兴趣区域的位置和
/
或大小
。
[0006]根据本申请另一方面，提供了一种超声成像方法，所述方法包括：控制超声探头向前列腺组织区域发射第一超声波，并接收所述第一超声波的超声回波，得到第一超声回波数据；基于所述第一超声回波数据生成并显示第一超声图像；基于用户输入或者系统设置在所述第一超声图像上获取用于剪切波弹性成像的感兴趣区域，所述感兴趣区域至少覆盖所述前列腺组织区域的目标区域，所述目标区域为所述前列腺组织区域的全部或者部分区域；基于所述感兴趣区域控制所述超声探头至少向所述感兴趣区域对应的组织区域发射第二超声波，产生在所述感兴趣区域对应的组织区域内传播的剪切波；基于所述感兴趣区域
控制所述超声探头至少向所述感兴趣区域对应的组织区域发射第三超声波以跟踪在所述感兴趣区域对应的组织区域内传播的剪切波，并接收所述第三超声波的超声回波，得到第三超声回波数据；基于所述第三超声回波数据生成并显示所述感兴趣区域对应的剪切波弹性结果；其中，所述第一超声波是周期性发射的，所述方法还包括：周期性执行对所述前列腺组织区域的目标区域的自动识别，并基于所述前列腺组织区域的目标区域的周期性识别结果自动调整所述感兴趣区域的位置和
/
或大小
。
[0007]根据本申请再一方面，提供了一种超声成像方法，所述方法包括：控制超声探头向前列腺组织区域发射第一超声波，并接收所述第一超声波的超声回波，得到第一超声回波数据；基于所述第一超声回波数据生成并显示第一超声图像；基于用户输入或者系统设置在所述第一超声图像上获取用于剪切波弹性成像的感兴趣区域，所述感兴趣区域至少覆盖所述前列腺组织区域的目标区域，所述目标区域为所述前列腺组织区域的全部或者部分区域；在所述第一超声图像中自动识别所述前列腺组织区域的目标区域，并基于识别结果自动调整所述感兴趣区域的位置和
/
或大小；基于调整后的感兴趣区域控制所述超声探头至少向所述调整后的感兴趣区域对应的组织区域发射第二超声波，产生在所述调整后的感兴趣区域对应的组织区域内传播的剪切波；基于所述调整后的感兴趣区域控制所述超声探头至少向所述调整后的感兴趣区域对应的组织区域发射第三超声波以跟踪在所述调整后的感兴趣区域对应的组织区域内传播的剪切波，并接收所述第三超声波的超声回波，得到第三超声回波数据；基于所述第三超声回波数据生成并显示所述调整后的感兴趣区域对应的剪切波弹性结果
。
[0008]根据本申请又一方面，提供了一种超声成像方法，所述方法包括：控制超声探头向目标组织区域发射第一超声波，并接收所述第一超声波的超声回波，得到第一超声回波数据；基于所述第一超声回波数据生成第一超声图像，在所述第一超声图像中自动识别所述目标组织区域的目标区域，并基于识别结果自动获取并显示用于剪切波弹性成像的感兴趣区域，所述感兴趣区域至少覆盖所述目标组织区域的目标区域；基于所述感兴趣区域控制所述超声探头至少向所述感兴趣区域对应的组织区域发射第二超声波，产生在所述感兴趣区域对应的组织区域内传播的剪切波；基于所述感兴趣区域控制所述超声探头至少向所述感兴趣区域对应的组织区域发射第三超声波以跟踪在所述感兴趣区域对应的组织区域内传播的剪切波，并接收所述第三超声波的超声回波，得到第三超声回波数据；基于所述第三超声回波数据生成并显示所述感兴趣区域对应的剪切波弹性结果；其中，所述第一超声波是周期性或者连续发射的，所述方法还包括：周期性或者连续执行对所述目标区域的自动识别，并基于所述目标区域的周期性或者连续识别结果自动调整所述感兴趣区域的位置和
/
或大小
。
[0009]根据本申请再一方面，提供了一种超声成像方法，所述方法包括：控制超声探头向目标组织区域发射第一超声波，并接收所述第一超声波的超声回波，得到第一超声回波数据；基于所述第一超声回波数据生成第一超声图像，在所述第一超声图像中自动识别所述目标组织区域的目标区域，并基于识别结果自动获取并显示用于剪切波弹性成像的感兴趣区域，所述感兴趣区域至少覆盖所述目标组织区域的目标区域；基于所述感兴趣区域控制所述超声探头至少向所述感兴趣区域对应的组织区域发射第二超声波，产生在所述感兴趣区域对应的组织区域内传播的剪切波；基于所述感兴趣区域控制所述超声探头至少向所述
感兴趣区域对应的组织区域发射第三超声波以跟踪在所述感兴趣区域对应的组织区域内传播的剪切波，并接收所述第三超声波的超声回波，得到第三超声回波数据；基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种超声成像方法，其特征在于，所述方法包括：控制超声探头向前列腺组织区域发射第一超声波，并接收所述第一超声波的超声回波，得到第一超声回波数据；基于所述第一超声回波数据生成第一超声图像，在所述第一超声图像中自动识别所述前列腺组织区域的前列腺外腺区域，并基于识别结果自动获取并显示用于剪切波弹性成像的感兴趣区域，所述感兴趣区域至少覆盖所述前列腺外腺区域；基于所述感兴趣区域控制所述超声探头至少向所述感兴趣区域对应的组织区域发射第二超声波，产生在所述感兴趣区域对应的组织区域内传播的剪切波；基于所述感兴趣区域控制所述超声探头至少向所述感兴趣区域对应的组织区域发射第三超声波以跟踪在所述感兴趣区域对应的组织区域内传播的剪切波，并接收所述第三超声波的超声回波，得到第三超声回波数据；基于所述第三超声回波数据生成并显示所述感兴趣区域对应的剪切波弹性结果；其中，所述第一超声波是周期性发射的，所述方法还包括：周期性执行对所述前列腺外腺区域的自动识别，并基于所述前列腺外腺区域的周期性识别结果自动调整所述感兴趣区域的位置和
/
或大小
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述周期性执行对所述前列腺外腺区域的自动识别，并基于所述前列腺外腺区域的周期性识别结果自动调整所述感兴趣区域的位置和
/
或大小，包括：每隔预设时间获取至少一帧第一超声图像并基于所述至少一帧第一超声图像对所述前列腺外腺区域进行自动识别，基于识别结果和先前获取的感兴趣区域确定是否满足预设的区域调整条件，并在满足所述预设的区域调整条件时对所述先前获取的感兴趣区域的位置和
/
或大小进行调整
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设的区域调整条件包括：基于一帧第一超声图像对所述前列腺外腺区域的自动识别结果满足如下情况中的至少一种或者基于连续
N
帧第一超声图像对所述前列腺外腺区域的自动识别结果均满足如下情况中的至少一种，其中，
N
为大于1的整数：位于所述先前获取的感兴趣区域以外的前列腺外腺区域面积与前列腺外腺区域总面积的比例大于第一预设值；所述先前获取的感兴趣区域的中心位置与所述前列腺外腺区域的中心位置之间的距离大于第二预设值；所述前列腺外腺区域的宽度大于所述先前获取的感兴趣区域的宽度；所述前列腺外腺区域的高度大于所述先前获取的感兴趣区域的高度
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在调整所述感兴趣区域后，所述方法还包括：显示调整后的感兴趣区域；和
/
或，基于所述调整后的感兴趣区域进行剪切波弹性成像，获取所述调整后的感兴趣区域对应的剪切波弹性结果
。5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述感兴趣区域中标记显示所述前列腺外腺区域，其中，标记的方式包括填充
、
描边
、
图标指示
、
文字标注中的至
少一种
。6.
根据权利要求1‑5中的任一项所述的方法，其特征在于，所述基于识别结果自动获取用于剪切波弹性成像的感兴趣区域，包括：基于识别结果确定所述前列腺外腺区域的位置坐标；基于所述前列腺外腺区域的位置坐标
、
剪切波感兴趣区域允许的最大宽度和最大高度
、
以及剪切波感兴趣区域在坐标轴四个方向允许的最大边界坐标确定所述感兴趣区域
。7.
根据权利要求1‑5中的任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一超声图像中自动识别所述前列腺组织区域的前列腺外腺区域，包括：基于边缘信息的分割算法或者基于机器学习或者深度学习在所述第一超声图像中自动分割出所述前列腺组织区域的前列腺外腺区域
。8.
根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于边缘信息的分割算法在所述第一超声图像中自动分割出所述前列腺组织区域的前列腺外腺区域，包括：对所述第一超声图像进行图像增强
、
图像滤波
、
图像二值化和边缘检测中的至少一种，得到所述前列腺组织区域的前列腺外腺区域
。9.
根据权利要求1‑8中的任一项所述的方法，其特征在于，所述周期性发射包括按照固定的时间间隔或者按照不固定的时间间隔发射
。10.
一种超声成像方法，其特征在于，所述方法包括：控制超声探头向前列腺组织区域发射第一超声波，并接收所述第一超声波的超声回波，得到第一超声回波数据；基于所述第一超声回波数据生成并显示第一超声图像；基于用户输入或者系统设置在所述第一超声图像上获取用于剪切波弹性成像的感兴趣区域，所述感兴趣区域至少覆盖所述前列腺组织区域的目标区域，所述目标区域为所述前列腺组织区域的全部或者部分区域；基于所述感兴趣区域控制所述超声探头至少向所述感兴趣区域对应的组织区域发射第二超声波，产生在所述感兴趣区域对应的组织区域内传播的剪切波；基于所述感兴趣区域控制所述超声探头至少向所述感兴趣区域对应的组织区域发射第三超声波以跟踪在所述感兴趣区域对应的组织区域内传播的剪切波，并接收所述第三超声波的超声回波，得到第三超声回波数据；基于所述第三超声回波数据生成并显示所述感兴趣区域对应的剪切波弹性结果；其中，所述第一超声波是周期性发射的，所述方法还包括：周期性执行对所述前列腺组织区域的目标区域的自动识别，并基于所述前列腺组织区域的目标区域的周期性识别结果自动调整所述感兴趣区域的位置和
/
或大小
。11.
一种超声成像方法，其特征在于，所述方法包括：控制超声探头向前列腺组织区域发射第一超声波，并接收所述第一超声波的超声回波，得到第一超声回波数据；基于所述第一超声回波数据生成并显示第一超声图像；基于用户输入或者系统设置在所述第一超声图像上获取用于剪切波弹性成像的感兴趣区域，所述感兴趣区域至少覆盖所述前列腺组织区域的目标区域，所述目标区域为所述前列腺组织区域的全部或者部分区域；
在所述第一超声图像中自动识别所述前列腺组织区域的目标区域，并基于识别结果自动调整所述感兴趣区域的位置和
/
或大小；基于调整后的感兴趣区域控制所述超声探头至少向所述调整后的感兴趣区域对应的组织区域发射第二超声波，产生在所述调整后的感兴趣区域对应的组织区域内传播的剪切波；基于所述调整后的感兴趣区域控制所述超声探头至少向所述调整后的感兴趣区域对应的组织区域发射第三超声波以跟踪在所述调整后的感兴趣区域对应的组织区域内传播的剪切波，并接收所述第三超声波的超声回波，得到第三超声回波数据；基于所述第三超声回波数据生成并显示所述调整后的感兴趣区域对应的剪切波弹性结果
。12.
根据权利要求
10
或
...

【专利技术属性】
技术研发人员：许晓航，李双双，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：