感觉控制方法技术

感觉控制方法包含受理步骤

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】感觉控制方法、感觉控制系统、变换模型生成方法、变换模型生成系统、关系式变换方法以及程序


[0001]本公开涉及对与感觉提示相关的物理特性进行控制的感觉控制方法
、
感觉控制系统
、
变换模型生成方法
、
变换模型生成系统
、
关系式变换方法以及程序
。

技术介绍

[0002]以往，已知有一种通过对人赋予某种刺激来进行感觉提示的设备
。
这里，感觉提示包含触觉提示
、
基于声音的听觉提示
、
基于图像显示等的视觉提示
。
触觉提示例如包含作用于对设备进行操作的用户的手指等身体部位
(
包含使用触摸笔
、
手套等媒介物的情况
)
的操作反力
(
日文：操作反力
)、
通过驱动促动器等进行的振动提示
、
温冷感提示
、
电刺激等
。
通过对使这样的设备驱动的信号进行调整，进行感觉提示的调整<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种感觉控制方法，包含：受理步骤，受理感性参数；变换步骤，将所受理的感性参数变换为与感觉提示相关的物理特性所含的多种物理参数中与所述感性参数相关的物理参数；以及输出步骤，输出基于变换后的物理参数的感觉提示信号
。2.
根据权利要求1所述的感觉控制方法，其中，基于能够将所受理的感性参数变换为与该感性参数相关的物理参数的变换模型来执行所述变换步骤
。3.
根据权利要求2所述的感觉控制方法，其中，所述变换步骤中使用的所述变换模型通过如下步骤获得：存储步骤，对于一种以上的感觉提示分别存储与规定的感觉提示相关的物理特性与表示相对于该感觉提示的感觉表现的程度的感性参数之间的对应信息；提取步骤，基于对于所述一种以上的感觉提示中的各个感觉提示的对应信息，在与感觉提示相关的物理特性所含的多种物理参数中提取与所述感性参数相关的物理参数；以及生成步骤，基于所述感性参数和所述提取出的物理参数，生成所述变换模型
。4.
根据权利要求3所述的感觉控制方法，其中，所述存储步骤是如下工序：对于一种以上的操作器具分别存储实现规定的操作器具被操作时的感觉提示的物理特性与反映该操作器具的操作而输入的感性参数之间的对应信息
。5.
根据权利要求4所述的感觉控制方法，其中，操作反力相对于伴随着所述操作器具的操作的移位的变化至少包含极大部和极小部，在将伴随着所述操作的移位和所述操作反力分别设为轴的坐标平面中，所述物理参数包含基于所述操作反力从所述极大部经由所述极小部至转移为与所述极大部相同的大小的坐标为止的凹陷部的面积的变量
。6.
根据权利要求4所述的感觉控制方法，其中，操作反力相对于伴随着所述操作器具的操作的移位的变化至少包含极大部和极小部，所述物理参数包含与伴随着所述操作的移位的量相关的变量
。7.
根据权利要求6所述的感觉控制方法，其中，所述物理参数包含与从所述操作的开始至出现所述极大部为止的伴随着所述操作的移位的量相关的变量
。8.
根据权利要求6所述的感觉控制方法，其中，在将伴随着所述操作的移位和所述操作反力分别设为轴的坐标平面中，所述物理参数包含与所述操作反力从所述极大部经由所述极小部至转移为与所述极大部相同的大小的坐标为止的移位的量与从所述操作的开始至所述极大部为止的移位的量之比相关的变量
。9.
根据权利要求4所述的感觉控制方法，其中，操作反力相对于伴随着所述操作器具的操作的移位的变化至少包含极大部，在将伴随着所述操作的移位和所述操作反力分别设为轴的坐标平面中，所述物理参数包含与所述极大部的曲率相关的变量
。10.
根据权利要求4所述的感觉控制方法，其中，
操作反力相对于伴随着所述操作器具的操作的移位的变化至少包含极大部，所述物理参数包含与从所述操作的开始至所述极大部为止的所述操作反力的上升相关的变量
。11.
根据权利要求4所述的感觉控制方法，其中，操作反力相对于伴随着所述操作器具的操作的移位的变化至少包含极大部和极小部，在将伴随着所述操作的移位和所述操作反力分别设为轴的坐标平面中，所述物理参数包含与所述极小部成为负号的牵引量的大小相关的变量
。12.
根据权利要求4所述的感觉控制方法，其中，相对于伴随着所述操作器具的操作的移位，至少操作反力变化，所述物理参数包含与所述操作反力的关于所述移位的微分相关的变量
。13.
根据权利要求4所述的感觉控制方法，其中，相对于伴随着所述操作器具的操作的移位，至少操作反力变化，所述物理参数包含与所述操作反力的关于所述移位的二阶微分相关的变量
。14.
根据权利要求5～
13
中任一项所述的感觉控制方法，其中，伴随着所述操作器具的操作的移位是所述操作器具的操作量
、
所述操作器具的操作时间或者所述操作量与所述操作时间的组合
。15.
根据权利要求
14
所述的感觉控制方法，其中，所述操作器具的操作量是一维空间
、
二维空间或者三维空间中的量
。16.
根据权利要求4所述的感觉控制方法，其中，所述操作器具具备可动部，操作反力相对于伴随着所述操作器具的操作的所述可动部的移动量的变化至少包含极大部和极小部，所述物理参数包含与所述可动部的加速度相关的变量
。17.
根据权利要求4所述的感觉控制方法，其中，所述操作器具具有受理滑动操作的操作面，操作反力相对于伴随着所述操作器具的滑动操作的移位的变化至少包含极大部和极小部，所述操作反力由所述操作面的振动产生，所述极大部或者所述极小部使产生所述操作面的振动的驱动信号的上升与下降的时间变化分别不同，使规定时间平均下的朝向与上升对应的方向或者与下降对应的方向的动力比另一方大，由此进行伪合成
。18.
根据权利要求1～3中任一项所述的感觉控制方法，其中，还包含：取得步骤，取得感觉刺激信号；以及指定步骤，基于所取得的感觉刺激信号指定感性参数，所述受理步骤是受理所述指定步骤中指定的感性参数的步骤
。19.
根据权利要求
18
所述的感觉控制方法，其中，所述感觉刺激信号是基于听觉刺激要素的听觉刺激信号
、
基于视觉刺激要素的视觉刺激信号
、
基...

【专利技术属性】
技术研发人员：山田幸光，白坂刚，阿部宗光，下村尚登，上之町孝志，伊藤哲尚，河野俊雄，伊藤直树，鲛岛健一郎，川濑英夫，竹内翔太，
申请(专利权)人：阿尔卑斯阿尔派株式会社，
类型：发明
国别省市：