一种基于多重摄像拟合的社区安防识别定位系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于多重摄像拟合的社区安防识别定位系统，涉及图像处理技术领域，包括：基准点选择模块

【技术实现步骤摘要】
一种基于多重摄像拟合的社区安防识别定位系统


[0001]本专利技术涉及图像处理
，具体是涉及一种基于多重摄像拟合的社区安防识别定位系统
。

技术介绍

[0002]随着科技的不断进步和智能化技术的广泛应用，越来越多的社区开始引入智慧化的管理和服务系统
。
智慧社区通过建立完善的基础设施和智能化的管理平台，实现了安防监控
、
门禁管理
、
能源管理
、
智能家居等多个方面的应用
。
其中，安防系统通过视频监控
、
报警系统等，实现对社区内安全的全方位监控和管理，在社区智慧化管理中起着至关重要的作用
。
[0003]但社区安防的摄像头因为安装位置和变焦，导致采集到的图像与实际图像存在拉伸形变的情况，无法直接通过采集的图像对进入社区的可疑特征的位置进行定位，安防的效果有待提升
。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，提供一种基于多重摄像拟合的社区安防识别定位系统，本技术方案解决了上述
技术介绍
中提出的社区安防的摄像头因为安装位置和变焦，导致采集到的图像与实际图像存在拉伸形变的情况，无法直接通过采集的图像对进入社区的可疑特征的位置进行定位，安防的效果有待提升的问题
。
[0005]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种基于多重摄像拟合的社区安防识别定位系统，包括：基准点选择模块，所述基准点选择模块在社区内的地面上选择第一标识物
、
>第二标识物和第三标识物分别作为原点基准点
、x
轴基准点和
y
轴基准点，原点基准点和
x
轴基准点的连线构成
x
轴，
y
轴基准点和原点基准点的连线构成
y
轴，
x
轴和
y
轴在实际的社区内的地面上相互垂直；多重摄像控制模块，所述多重摄像控制模块控制摄像头的焦距，进行社区安防摄像，在摄像头焦距变化过程中，原点基准点
、x
轴基准点和
y
轴基准点始终保持在摄像头拍摄范围内；采集图像模块，所述采集图像模块从摄像头中采集图像，将图像转换为计算机可以处理的数字格式；预处理模块，所述预处理模块对图像进行对比度的增强
、
随机噪声的去除
、
滤波
、
图像增强和伪彩色处理，得到预处理图像；可疑特征确定模块，所述可疑特征确定模块建立智能识别模型；特征提取模块，所述特征提取模块用于对预处理图像进行点状特征
、
线状特征和区域特征提取，特征提取模块提取预处理图像中的原点基准点
、x
轴基准点和
y
轴基准点，特征提取模块通过智能识别模型识别预处理图像中的可疑特征，特征提取模块提取预处理图
像中的可疑特征；坐标获取模块，所述坐标获取模块获取原点基准点的第一实际世界坐标
、x
轴基准点的第二实际世界坐标和
y
轴基准点的第三实际世界坐标；
2D
恢复模块，所述
2D
恢复模块扫描预处理图像中地面，确定原点基准点的第一图像坐标
、x
轴基准点的第二图像坐标和
y
轴基准点的第三图像坐标，并确定可疑特征的第四图像坐标；坐标变换模块，所述坐标变换模块计算得出可疑特征的第四实际世界坐标；预警模块，所述预警模块获取第四实际世界坐标，指派安防部进行安防巡检
。
[0006]优选的，所述可疑特征确定模块建立智能识别模型包括以下步骤：获取可疑特征的样本集，对于样本集中的可疑特征，识别其样本边界曲线，并拟合得出样本拟合函数；将样本边界曲线中可以通过放缩得到相同曲线的样本边界曲线作为同一类，同一类中的样本边界曲线仅保留一个，删除其余样本边界曲线；完成去重后，将样本边界曲线对应的样本拟合函数汇总得到智能识别模型
。
[0007]优选的，所述特征提取模块提取预处理图像中的原点基准点
、x
轴基准点和
y
轴基准点包括以下步骤：获取不同变焦下的第一标识物
、
第二标识物和第三标识物的至少一个样本轮廓曲线，拟合得到至少一个样本对照函数，汇总得到辨识模型；在预处理图像中提取待辨识轮廓曲线，拟合得到待辨识函数，将待辨识函数与辨识模型中的样本对照函数进行对比；若检索到与待辨识函数一致的样本对照函数，则将样本对照函数对应的标识物与待辨识轮廓曲线对应，标识物为第一标识物
、
第二标识物和第三标识物的其中一种；若标识物为第一标识物，则待辨识轮廓曲线对应原点基准点；若标识物为第二标识物，则待辨识轮廓曲线对应
x
轴基准点；若标识物为第三标识物，则待辨识轮廓曲线对应
y
轴基准点
。
[0008]优选的，所述特征提取模块通过智能识别模型识别预处理图像中的可疑特征包括以下步骤：获取预处理图像中的未检测特征，将未检测特征的边缘轮廓与智能识别模型中的样本拟合函数作对比；若存在与边缘轮廓一致的样本拟合函数，则将未检测特征作为可疑特征；若不存在与边缘轮廓一致的样本拟合函数，则重新获取预处理图像中的未检测特征
。
[0009]优选的，所述特征提取模块提取预处理图像中的可疑特征包括以下步骤：获取识别为可疑特征的未检测特征作，获取未检测特征作边缘轮廓拟合函数，得到可疑特征
。
[0010]优选的，所述坐标获取模块获取原点基准点的第一实际世界坐标
、x
轴基准点的第二实际世界坐标和
y
轴基准点的第三实际世界坐标包括以下步骤：使用
GPS
定位系统对第一标识物
、
第二标识物和第三标识物进行扫描；根据扫描轮廓，对第一标识物
、
第二标识物和第三标识物进行简化，使用第一标识
物
、
第二标识物和第三标识物的中心作为替代；获得第一标识物
、
第二标识物和第三标识物的中心在社区内的地面的三个实际坐标；将三个实际坐标分别作为第一实际世界坐标
、
第二实际世界坐标和第三实际世界坐标
。
[0011]优选的，所述确定原点基准点的第一图像坐标
、x
轴基准点的第二图像坐标和
y
轴基准点的第三图像坐标包括以下步骤：确定原点基准点
、x
轴基准点和
y
轴基准点在预处理图像中地面的位置；在预处理图像中，连接原点基准点和
x
轴基准点，得到横轴，连接原点基准点和
y
轴基准点，得到纵轴，横轴和纵轴构成图像坐标系；原点基准点在预处理图像中的第一图像坐标为（0，0）；测量预处理图像中，原点基准点与地面交界的位置到
x
轴基准点与地面交界的位置的距离...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于多重摄像拟合的社区安防识别定位系统，其特征在于，包括：基准点选择模块，所述基准点选择模块在社区内的地面上选择第一标识物
、
第二标识物和第三标识物分别作为原点基准点
、x
轴基准点和
y
轴基准点，原点基准点和
x
轴基准点的连线构成
x
轴，
y
轴基准点和原点基准点的连线构成
y
轴，
x
轴和
y
轴在实际的社区内的地面上相互垂直；多重摄像控制模块，所述多重摄像控制模块控制摄像头的焦距，进行社区安防摄像，在摄像头焦距变化过程中，原点基准点
、x
轴基准点和
y
轴基准点始终保持在摄像头拍摄范围内；采集图像模块，所述采集图像模块从摄像头中采集图像，将图像转换为计算机可以处理的数字格式；预处理模块，所述预处理模块对图像进行对比度的增强
、
随机噪声的去除
、
滤波
、
图像增强和伪彩色处理，得到预处理图像；可疑特征确定模块，所述可疑特征确定模块建立智能识别模型；特征提取模块，所述特征提取模块用于对预处理图像进行点状特征
、
线状特征和区域特征提取，特征提取模块提取预处理图像中的原点基准点
、x
轴基准点和
y
轴基准点，特征提取模块通过智能识别模型识别预处理图像中的可疑特征，特征提取模块提取预处理图像中的可疑特征；坐标获取模块，所述坐标获取模块获取原点基准点的第一实际世界坐标
、x
轴基准点的第二实际世界坐标和
y
轴基准点的第三实际世界坐标；
2D
恢复模块，所述
2D
恢复模块扫描预处理图像中地面，确定原点基准点的第一图像坐标
、x
轴基准点的第二图像坐标和
y
轴基准点的第三图像坐标，并确定可疑特征的第四图像坐标；坐标变换模块，所述坐标变换模块计算得出可疑特征的第四实际世界坐标；预警模块，所述预警模块获取第四实际世界坐标，指派安防部进行安防巡检
。2.
根据权利要求1所述的一种基于多重摄像拟合的社区安防识别定位系统，其特征在于，所述可疑特征确定模块建立智能识别模型包括以下步骤：获取可疑特征的样本集，对于样本集中的可疑特征，识别其样本边界曲线，并拟合得出样本拟合函数；将样本边界曲线中可以通过放缩得到相同曲线的样本边界曲线作为同一类，同一类中的样本边界曲线仅保留一个，删除其余样本边界曲线；完成去重后，将样本边界曲线对应的样本拟合函数汇总得到智能识别模型
。3.
根据权利要求2所述的一种基于多重摄像拟合的社区安防识别定位系统，其特征在于，所述特征提取模块提取预处理图像中的原点基准点
、x
轴基准点和
y
轴基准点包括以下步骤：获取不同变焦下的第一标识物
、
第二标识物和第三标识物的至少一个样本轮廓曲线，拟合得到至少一个样本对照函数，汇总得到辨识模型；在预处理图像中提取待辨识轮廓曲线，拟合得到待辨识函数，将待辨识函数与辨识模型中的样本对照函数进行对比；若检索到与待辨识函数一致的样本对照函数，则将样本对照函数对应的标识物与待辨
识轮廓曲线对应，标识物为第一标识物
、
第二标识物和第三标识物的其中一种；若标识物为第一标识物，则待辨识轮廓曲线对应原点基准点；若标识物为第二标识物，则待辨识轮廓曲线对应
x
轴基准点；若标识物为第三标识物，则待辨识轮廓曲线对应
y
轴基准点
。4.
根据权利要求3所述的一种基于多重摄像拟合的社区安防识别定位系统，其特征在于，所述特征提取模块通过智能识别模型识别预处理图像中的可疑特征包括以下步骤：获取预处理图像中的未检测特征，将未检测特征的边缘轮廓与智能识别模型中的样本拟合函数作对比；若存在与边缘轮廓一致的样本拟合函数，则将未检测特征作为可疑特征；若不存在与边缘轮廓一致的样...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡华霖，胡姣姣，
申请(专利权)人：深圳市华意达智能电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：