车辆制动系统的状态检测方法技术方案

本申请公开了一种车辆制动系统的状态检测方法，包括：获取制动盘的温度信息和液压制动单元的制动执行信息，根据温度信息和制动执行信息确定液压制动单元是否漏液，从而确定制动系统的状态

【技术实现步骤摘要】
车辆制动系统的状态检测方法、装置、系统、车辆及介质


[0001]本申请涉及车辆领域，特别涉及一种车辆制动系统的状态检测方法
、
车辆制动系统的状态检测装置
、
制动系统
、
车辆及计算机可读存储介质
。

技术介绍

[0002]车辆制动过程中，车辆所能产生的制动力与液压制动单元中制动液直接相关
。
当液压制动单元存在制动液泄露现象时，也即是存在漏液现象时，车辆将无法产生预期的制动力，车辆发生交通事故的概率较高，车辆存在较大的安全隐患
。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种车辆制动系统的状态检测方法
、
车辆制动系统的状态检测装置
、
制动系统
、
车辆及计算机可读存储介质
。
[0004]本申请实施方式提供一种车辆制动系统的状态检测方法，包括：
[0005]获取制动盘的温度信息和液压制动单元的制动执行信息；
[0006]根据所述温度信息和所述制动执行信息确定液压制动单元是否漏液，以检测所述制动系统的状态
。
[0007]本申请实施方式提供的车辆制动系统的状态检测方法中，车辆可在获取到传感器采集到的制动盘的温度信息和液压制动单元的制动执行信息后，也即是，知晓制动盘的温度和液压制动单元中各个器件的运行状态后，可根据温度信息和制动执行信息确定液压制动单元是否漏液，从而确定制动系统的状态
。
如在液压制动单元漏液时，认定制动系统状态异常，又如，在液压制动单元未漏液时，认定制动系统状态正常
。
[0008]如此，本申请实施方式使得车辆可根据制动盘的温度信息和液压制动单元的制动执行信息来确定车辆状态，也即是，确定液压制动单元是否漏液，使得车辆安全隐患得以确定，也因此，用户在知晓液压制动单元是否漏液后，可适应性地维修车辆，从而能在一定程度上避免用户因不知晓液压制动单元漏液，但驾驶车辆出行，或是未维修车辆的情况出现，车辆及车内用户的安全得以保障，车辆发生交通事故的概率下降
。
同时，本申请实施方式是根据制动盘的温度信息和液压制动单元的制动执行信息确定液压制动单元是否漏液，故能在一定程度上避免因制动盘的温度过高，但制动执行信息表征液压制动单元正常运行时，车辆错误地认定液压制动单元漏液的情况出现，使得液压制动单元的漏液检测得以可靠执行
。
[0009]在某些实施方式中，所述根据所述温度信息和所述制动执行信息确定液压制动单元是否漏液，以检测所述制动系统的状态，包括：
[0010]根据所述制动执行信息确定所述液压制动单元的状态估计结果，其中，所述状态估计结果包括液压制动单元可能漏液
、
液压制动单元未漏液及液压制动单元漏液；
[0011]在所述液压制动单元可能漏液的情况下，根据所述温度信息确定液压制动单元是否漏液，以检测所述制动系统的状态；
[0012]在所述液压制动单元漏液或未漏液的情况下，将所述车辆状态估计结果确定液压制动单元是否漏液，以检测所述制动系统的状态
。
[0013]如此，本申请实施方式使得车辆可在根据液压制动单元的制动执行信息，确定出相应的状态估计结果后，也即是，初步估计液压制动单元是漏液
、
未漏液及可能漏液中的哪一种后，再根据状态估计结果和制动盘的温度信息进行液压制动单元是否漏液的再次确定，从而能在一定程度上使车辆可靠或有效地确定液压制动单元是否漏液
。
以及，因本申请实施方式还可在状态估计结果漏液或未漏液的情况下，直接根据状态估计结果来确定液压制动单元是否漏液，也即是，在制动执行信息明显地表征出液压制动单元漏液或未漏液时，不再考虑制动盘的温度信息，由此，在一定程度上保障车辆可高效地确定液压制动单元是否漏液
。
[0014]在某些实施方式中，所述在所述液压制动单元可能漏液的情况下，根据所述温度信息确定液压制动单元是否漏液，以检测所述制动系统的状态，包括：
[0015]在所述液压制动单元可能漏液，且所述制动盘的温度高于预设温度的情况下，确定所述液压制动单元未漏液；
[0016]在所述液压制动单元可能漏液，且所述制动盘的温度不高于预设温度的情况下，确定所述液压制动单元漏液
。
[0017]如此，本申请实施方式使得车辆可在估计出液压制动单元可能或疑似漏液的情况下，根据制动盘的温度确定液压制动单元是否真正的漏液，从而能在一定程度上避免保障液压制动单元的漏液检测得以可靠执行
。
[0018]在某些实施方式中，所述制动执行信息包括液压信息和主缸柱塞行程信息，所述根据所述制动执行信息确定所述液压制动单元的状态估计结果，包括：
[0019]根据制动过程中获取到的所述液压信息和所述主缸柱塞行程信息，确定所述状态估计结果
。
[0020]如此，本申请实施方式使得车辆可基于制动过程中获取到的液压信息和主缸柱塞行程信息，从而能在一定程度上可靠地估计液压制动单元是否漏液，使得状态估计结果的可信度能得到保障
。
[0021]在某些实施方式中，所述根据制动过程中获取到的所述液压信息和所述主缸柱塞行程信息，确定所述状态估计结果，包括：
[0022]根据制动过程中获取到的所述液压信息和所述主缸柱塞行程信息，确定液压相对于所述主缸柱塞行程的第一映射关系信息；
[0023]根据所述第一映射关系信息及预先确定的第一标定映射关系信息，确定所述车辆状态估计结果
。
[0024]如此，本申请实施方式使得车辆可根据实际制动过程中液压相对于主缸柱塞行程的第一映射关系信息，及预先确定的
、
理想情况下的
、
液压相对于主缸柱塞行程的第一标定映射关系信息，估计液压制动单元是否漏液，一定程度上能可靠地确定液压制动单元是否漏液
。
[0025]在某些实施方式中，所述制动执行信息包括液压信息和注入液量信息，所述根据所述制动执行信息确定所述液压制动单元的状态估计结果，包括：
[0026]根据制动过程中获取到的所述液压制动单元的所述液压信息和所述注入液量信
息，确定所述状态估计结果
。
[0027]如此，本申请实施方式使得车辆可根据制动过程中获取到的液压信息和注入液量信息，估计液压制动单元是否漏液，也即是，确定液压制动单元的状态估计结果，使得状态估计结果的确定效率和确定精度可在一定程度上得到保障
。
[0028]在某些实施方式中，所述根据制动过程中获取到的所述液压制动单元的所述液压信息和所述注入液量信息，确定所述状态估计结果，包括：
[0029]根据制动过程中获取到的所述液量信息和连续两次获取到的第一液压值和第二液压值，确定与所述第一液压值相应对应的第一注入液量，及与所述第一液压值相应对应的第二注入液量；
[0030]在所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆制动系统的状态检测方法，其特征在于，包括：获取制动盘的温度信息和液压制动单元的制动执行信息；根据所述温度信息和所述制动执行信息确定液压制动单元是否漏液，以检测所述制动系统的状态
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述温度信息和所述制动执行信息确定液压制动单元是否漏液，以检测所述制动系统的状态，包括：根据所述制动执行信息确定所述液压制动单元的状态估计结果，其中，所述状态估计结果包括液压制动单元可能漏液
、
液压制动单元未漏液及液压制动单元漏液；在所述液压制动单元可能漏液的情况下，根据所述温度信息确定液压制动单元是否漏液，以检测所述制动系统的状态；在所述液压制动单元漏液或未漏液的情况下，将所述车辆状态估计结果确定液压制动单元是否漏液，以检测所述制动系统的状态
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述液压制动单元可能漏液的情况下，根据所述温度信息确定液压制动单元是否漏液，以检测所述制动系统的状态，包括：在所述液压制动单元可能漏液，且所述制动盘的温度高于预设温度的情况下，确定所述液压制动单元未漏液；在所述液压制动单元可能漏液，且所述制动盘的温度不高于预设温度的情况下，确定所述液压制动单元漏液
。4.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述制动执行信息包括液压信息和主缸柱塞行程信息，所述根据所述制动执行信息确定所述液压制动单元的状态估计结果，包括：根据制动过程中获取到的所述液压信息和所述主缸柱塞行程信息，确定所述状态估计结果
。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据制动过程中获取到的所述液压信息和所述主缸柱塞行程信息，确定所述状态估计结果，包括：根据制动过程中获取到的所述液压信息和所述主缸柱塞行程信息，确定液压相对于所述主缸柱塞行程的第一映射关系信息；根据所述第一映射关系信息及预先确定的第一标定映射关系信息，确定所述车辆状态估计结果
。6.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述制动执行信息包括液压信息和注入液量信息，所述根据所述制动执行信息确定所述液压制动单元的状态估计结果，包括：根据制动过程中获取到的所述液压制动单元的所述液压信息和所述注入液量信息，确定所述状态估计结果
。7.
根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据制动过程中获取到的所述液压制动单元的所述液压信息和所述注入液量信息，确定所述状态估计结果，包括：根据制动过程中获取到的所述液量信息和连续两次获取到的第一液压值和第二液压值，确定与所述第一液压值相应对应的第一注入液量，及与所述第一液压值相应对应的第二注入液量；在所述第一注入液量和与所述第一液压值相对应的第一标定注入液量的第一差值，或所述第二注入液量和与所述第二液压值相...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈青平，张硕，詹善毅，刘旭程，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：