一种立式花篮带液碎片检测用视觉装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种立式花篮带液碎片检测用视觉装置及检测方法，该立式花篮带液碎片检测用视觉装置包括架体，架体包括升降机构；相机设于升降机构上以使相机能够沿上下方向移动，相机与升降机构通过连接板连接在一起；立式花篮用于放置太阳能电池片，太阳能电池片沿上下方向间隔设置在立式花篮上；光源与立式花篮上的太阳能电池片对应设置；检测终端与相机信号连接

【技术实现步骤摘要】
一种立式花篮带液碎片检测用视觉装置及检测方法


[0001]本专利技术涉及太阳能电池片检测
，尤其涉及一种立式花篮带液碎片检测用视觉装置及检测方法
。

技术介绍

[0002]目前普遍采用的太阳能电池片的检测设备和检测方法，都只能实现对双片
、
空片
、
单面错齿
、
破片的检测，无法实现对碎片带液的检测
。
碎片带液即：在工艺槽体中破碎的硅片碎片在酸碱液的作用下被吸附到另一张硅片上
。
碎片带液的检测难以实现的技术难点是：由于碎片是贴在整张硅片的上面，传统的从上到下的检测方式很难观察到碎片粘连在硅片上，而碎片带液又是造成扩散工艺段片子烧焦的最主要的原因
。
即：立式花篮里面的硅片出现碎片带液后，如果没有检测设备能够检测出这个问题，硅片就会流入到下一道高温工艺扩散设备里面，扩散工艺的目的就是在真空中利用高温加热硅片，然后注入氮气和
POCL3
等气体，硅片在高温下分解后在硅片表面形成
P
‑
N
结，以实现光能转换为太阳能
。
如果硅片上有液体残留，就会导致整个高温炉中的硅片被烧焦报废，整个炉子里面的硅片均不能使用，从而给客户造成巨大损失
。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种立式花篮带液碎片检测用视觉装置，以解决无法对碎片带液的检测的技术问题；本专利技术还提供一种立式花篮带液碎片的检测方法以解决无法对碎片带液的检测的技术问题
。
[0004]为解决上述问题，本专利技术提供的一种立式花篮带液碎片检测用视觉装置采用如下技术方案：包括架体，架体包括升降机构；
[0005]相机，设于所述升降机构上以使相机能够沿上下方向滑动，相机与升降机构通过连接板连接在一起，相机转动装配在连接板上；
[0006]立式花篮，设于相机前端且与相机的摄像端对应设置，立式花篮用于固定安装太阳能电池片，太阳能电池片沿上下方向间隔设置在立式花篮上；
[0007]光源，与所述立式花篮上的太阳能电池片对应设置；
[0008]检测终端，与相机信号连接，以对相机摄取的图像进行分析
。
[0009]有益效果是：本专利技术的一种立式花篮带液碎片检测用视觉装置在使用时，首先将多个太阳能电池片沿上下方向间隔放置在立式花篮上，然后开启光源，再启动相机对太阳能电池片的图像进行捕捉，并且使得相机在上下方向上滑动，从而对各太阳能电池片的图像进行捕捉，同时相机在上下移动时旋转相机，从而对各太阳能电池片不同角度的图像进行捕捉，最后所捕捉到的图像传至检测终端，检测终端对图像进行分析，以确定太阳能电池片是否存在缺陷等问题
。
本专利技术的一种立式花篮带液碎片检测用视觉装置在使用时，能够同时对多片太阳能电池片进行图像捕捉，同时还能够对太阳能电池片不同角度进行图像捕捉，提高检测质量，保证太阳能电池片的质量，避免因太阳能电池片质量原因导致的在后续
工序中造成损失
。
[0010]进一步的，所述升降机构为丝杠模组，所述丝杠模组包括滑动外壳
、
设于滑动外壳上端的驱动电机
、
与驱动电机输出轴同轴连接的丝杠和螺纹连接在丝杠上的滑动件，所述滑动件与连接板相连
。
[0011]有益效果：丝杠模组传动稳定，精准度高，同时结构简单，便于取材
、
安装
。
[0012]进一步的，连接板上还设有旋转气缸，所述旋转气缸与相机传动连接，以驱动相机旋转
。
[0013]有益效果：旋转气缸占用空间小
、
反应迅速，同时相机的旋转角度进行快速调节，提高检测效率
。
[0014]进一步的，所述架体上还设有沿上下方向延伸的长槽，长槽内用于穿设给相机供电
、
通信的导线
。
[0015]有益效果：将导线聚拢在一起，避免导线杂乱无章导致的安全事故发生，便于维护
。
[0016]进一步的，所述长槽内还设有坦克链拖链线槽，所述坦克链拖链线槽为塑料或橡胶材质制成，所述导线穿设于坦克链拖链线槽内
。
[0017]有益效果：保护导线不受损坏，同时在相机上下移动时避免导线拉扯相机
。
[0018]进一步的，所述光源为面光源
。
[0019]有益效果：面光源能够提供均匀光照，从而提高捕捉到的图像的质量
。
[0020]进一步的，所述架体底部还设有调平机构，所述调平机构包括四个分置于架体四个角处的支撑腿，支撑腿上螺纹连接有支撑在架体下表面的螺帽
。
[0021]有益效果：保证架体水平布置，从而保证立式花篮的水平，同时保证立式花篮上太阳能电池片的水平，进而保证相机捕捉到的图像的质量
。
[0022]进一步的，立式花篮沿前后方向位置可调地装配在架体上
。
[0023]有益效果：便于调节立式花篮的位置，从而使得光源与太阳能电池片之间的距离适配，进而提高摄取图像的质量
。
[0024]进一步的，立式花篮包括沿前后方向位置可调地装配在架体上的底板，底板上设有六根齿杆，各齿杆上均沿上下方向间隔设有多个尖齿排，且各齿杆上尖齿排一一对应，太阳能电池片设置在各尖齿排处于同一高度的齿上
。
[0025]有益效果：结构简单，便于取材安装
。
[0026]本专利技术提供的一种立式花篮带液碎片的检测方法采用如下技术方案：相机升降以对多个太阳能电池片的图像进行捕捉，相机升降时通过旋转气缸带动相机旋转，从而对太阳能电池片的图像进行多方位的捕捉，捕捉到的检测图像传回检测终端，然后对所得检测图像进行观察或处理，通过分析任意相邻两太阳能电池片之间间隙是否相等以检测太阳能电池片是否带液
、
通过分析图像的灰度值以判断太阳能电池片是否存在错齿
、
通过分析太阳能电池片厚度是否正常以判断太阳能电池片是否存在叠片
。
[0027]有益效果：能够同时对多片太阳能电池片进行图像捕捉，同时还能够对太阳能电池片不同角度进行图像捕捉，提高检测质量，保证太阳能电池片的质量，避免因太阳能电池片质量原因导致的在后续工序中造成损失的事故发生
。
附图说明
[0028]通过参考附图阅读下文的详细描述，本专利技术示例性实施方式的上述以及其他目的
、
特征和优点将变得易于理解
。
在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本专利技术的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
[0029]图1为视觉装置的结构示意图；
[0030]图2为图1中
A
处放大示意图；
[0031]图3为视觉装置的侧视图；
[0032]图4是图3中
B
处放大示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种立式花篮带液碎片检测用视觉装置，其特征在于，包括：架体，其上设有升降机构；相机，设于所述升降机构上以使相机能够沿上下方向移动，相机与升降机构通过连接板连接在一起，相机转动装配在连接板上；立式花篮，设于相机前端且与相机的摄像端对应设置，立式花篮用于放置太阳能电池片，太阳能电池片沿上下方向间隔设置在立式花篮上；光源，设置在立式花篮的背向相机的一侧；检测终端，与相机信号连接，以对相机摄取的图像进行分析
。2.
根据权利要求1所述的一种立式花篮带液碎片检测用视觉装置，其特征在于，所述升降机构为丝杠模组，所述丝杠模组包括滑动外壳
、
设于滑动外壳上端的驱动电机
、
与驱动电机输出轴同轴连接的丝杠和螺纹连接在丝杠上的滑动件，所述滑动件与连接板相连
。3.
根据权利要求2所述的一种立式花篮带液碎片检测用视觉装置，其特征在于，连接板上还设有旋转气缸，所述旋转气缸与相机传动连接，以驱动相机旋转
。4.
根据权利要求1‑3任意一项所述的一种立式花篮带液碎片检测用视觉装置，其特征在于，所述架体上还设有沿上下方向延伸的长槽，长槽内用于穿设给相机供电
、
通信的导线
。5.
根据权利要求4所述的一种立式花篮带液碎片检测用视觉装置，其特征在于，所述长槽内还设有坦克链拖链线槽，所述坦克链拖链线槽为塑料或橡胶材质制成，所述导线穿设于坦克链拖链线槽内
。6.
根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚小强，谢斯楷，郭建，
申请(专利权)人：苏州威华智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：