【技术实现步骤摘要】
一种立式花篮带液碎片检测用视觉装置及检测方法
[0001]本专利技术涉及太阳能电池片检测
，尤其涉及一种立式花篮带液碎片检测用视觉装置及检测方法
。
技术介绍
[0002]目前普遍采用的太阳能电池片的检测设备和检测方法，都只能实现对双片
、
空片
、
单面错齿
、
破片的检测，无法实现对碎片带液的检测
。
碎片带液即：在工艺槽体中破碎的硅片碎片在酸碱液的作用下被吸附到另一张硅片上
。
碎片带液的检测难以实现的技术难点是：由于碎片是贴在整张硅片的上面，传统的从上到下的检测方式很难观察到碎片粘连在硅片上，而碎片带液又是造成扩散工艺段片子烧焦的最主要的原因
。
即：立式花篮里面的硅片出现碎片带液后，如果没有检测设备能够检测出这个问题，硅片就会流入到下一道高温工艺扩散设备里面，扩散工艺的目的就是在真空中利用高温加热硅片，然后注入氮气和
POCL3
等气体，硅片在高温下分解后在硅片表面形成
P
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种立式花篮带液碎片检测用视觉装置，其特征在于，包括：架体，其上设有升降机构；相机，设于所述升降机构上以使相机能够沿上下方向移动，相机与升降机构通过连接板连接在一起，相机转动装配在连接板上；立式花篮，设于相机前端且与相机的摄像端对应设置，立式花篮用于放置太阳能电池片，太阳能电池片沿上下方向间隔设置在立式花篮上；光源，设置在立式花篮的背向相机的一侧；检测终端，与相机信号连接，以对相机摄取的图像进行分析
。2.
根据权利要求1所述的一种立式花篮带液碎片检测用视觉装置，其特征在于，所述升降机构为丝杠模组，所述丝杠模组包括滑动外壳
、
设于滑动外壳上端的驱动电机
、
与驱动电机输出轴同轴连接的丝杠和螺纹连接在丝杠上的滑动件，所述滑动件与连接板相连
。3.
根据权利要求2所述的一种立式花篮带液碎片检测用视觉装置，其特征在于，连接板上还设有旋转气缸，所述旋转气缸与相机传动连接，以驱动相机旋转
。4.
根据权利要求1‑3任意一项所述的一种立式花篮带液碎片检测用视觉装置，其特征在于，所述架体上还设有沿上下方向延伸的长槽，长槽内用于穿设给相机供电
、
通信的导线
。5.
根据权利要求4所述的一种立式花篮带液碎片检测用视觉装置，其特征在于，所述长槽内还设有坦克链拖链线槽，所述坦克链拖链线槽为塑料或橡胶材质制成，所述导线穿设于坦克链拖链线槽内
。6.
根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚小强，谢斯楷，郭建，
申请(专利权)人：苏州威华智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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