机器人拖链电缆制造技术

本实用新型专利技术公开了机器人拖链电缆，涉及拖链电缆技术领域，其技术方案是：包括耐磨护套，耐磨护套内部设有屏蔽层，屏蔽层内部设有绕包层，绕包层内部设有多个绝缘层，多个绝缘层之间设有中心加强件，绝缘层内部设有多个铜芯软导体，绝缘层包覆于铜芯软导体外部，铜芯软导体采用超细镀锡软铜丝按低绞合节距绞合而成，绝缘层采用紫外光辐照柔性交联聚乙烯材料制成，实用新型专利技术有益效果是：通过耐磨护套的材料使电缆具有耐酸碱

【技术实现步骤摘要】
机器人拖链电缆


[0001]本技术涉及拖链电缆
，具体涉及机器人拖链电缆
。

技术介绍

[0002]柔性电缆是拖链运动系统中，电力传输材料，信号传递载体的首选电缆，又名：拖链电缆，拖曳电缆，移动电缆，机器人电缆等
。
[0003]现有的机器人手臂用高柔性电缆作控制连接线广泛使用机器人手臂控制单元中，机器人电缆耐磨损性能低，电缆线芯或外皮容易开裂发生故障，影响电缆的正常使用
。

技术实现思路

[0004]为此，本技术提供机器人拖链电缆，以解决电缆耐磨损性能低，电缆线芯或外皮容易开裂发生故障，影响电缆的正常使用的问题
。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：机器人拖链电缆，包括耐磨护套，所述耐磨护套内部设有屏蔽层，所述屏蔽层内部设有绕包层，所述绕包层内部设有多个绝缘层，多个所述绝缘层之间设有中心加强件，所述绝缘层内部设有多个铜芯软导体，所述绝缘层包覆于铜芯软导体外部
。
[0006]优选的，所述铜芯软导体采用超细镀锡软铜丝按低绞合节距绞合而成
。
[0007]优选的，所述绝缘层采用紫外光辐照柔性交联聚乙烯材料制成
。
[0008]优选的，所述中心加强件采用芳纶纱材料
。
[0009]优选的，所述绕包层由聚酯材料重叠绕包制成
。
[0010]优选的，所述屏蔽层采用镀锡铜丝编织而成
。
[0011]优选的，所述耐磨护套由环保氯化聚乙烯橡胶材料拉制<br/>。
[0012]本技术实施例具有如下优点：
[0013]通过耐磨护套的材料使电缆具有耐酸碱
、
耐油，耐寒
、
阻燃
、
抗紫外线等性能，中心加强件保证了电缆的拖曳强度，保护了导电线芯，保证电缆的优良的抗拉性能，柔软度高，具有良好的弯曲性能，耐磨损性能高，方便电缆正常使用
。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍
。
显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图
。
[0015]本说明书所绘示的结构
、
比例
、
大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰
、
比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范
围内
。
[0016]图1为本技术提供的整体结构示意图
。
[0017]图中：
1、
铜芯软导体；
2、
绝缘层；
3、
中心加强件；
4、
绕包层；
5、
屏蔽层；
6、
耐磨护套
。
具体实施方式
[0018]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0019]参照附图1，本技术提供的机器人拖链电缆，包括耐磨护套6，所述耐磨护套6内部设有屏蔽层5，所述屏蔽层5内部设有绕包层4，所述绕包层4内部设有多个绝缘层2，多个所述绝缘层2之间设有中心加强件3，所述绝缘层2内部设有多个铜芯软导体1，所述绝缘层2包覆于铜芯软导体1外部；
[0020]本实施方案中，铜芯软导体1由多股镀锡超细软铜导体
φ
0.10mm
束绞而成，将绝缘线芯及一根中心加强件3绞合成缆；
[0021]其中，为了实现提升柔软度的目的，本装置采用如下技术方案实现的：所述铜芯软导体1采用超细镀锡软铜丝按低绞合节距绞合而成，铜芯软导体1保证电缆的柔软及弯曲不跳丝的特点，绝缘层2具有良好的电气性能；
[0022]其中，为了实现良好的弯曲性能的目的，本装置采用如下技术方案实现的：所述绝缘层2采用紫外光辐照柔性交联聚乙烯材料制成，绝缘层2使绝缘线芯电性能优异，同时绝缘线芯柔软度高，具有良好的弯曲性能；
[0023]其中，为了实现加强的目的，本装置采用如下技术方案实现的：所述中心加强件3采用芳纶纱材料，中心加强件3保证了电缆的拖曳强度，保护了导电线芯，保证电缆的优良的抗拉性能；
[0024]其中，为了实现缆芯的圆整的目的，本装置采用如下技术方案实现的：所述绕包层4由聚酯材料重叠绕包制成，保证缆芯的圆整；
[0025]其中，为了实现屏蔽的目的，本装置采用如下技术方案实现的：所述屏蔽层5采用镀锡铜丝编织而成，屏蔽形式可以起到屏蔽外部电磁波的作用，保护内部信号线对信号传输更为稳定，不受干扰；
[0026]其中，为了实现制备耐磨护套6的目的，本装置采用如下技术方案实现的：所述耐磨护套6由环保氯化聚乙烯橡胶材料拉制，耐磨护套6使电缆具有柔软性能
、
耐酸碱
、
耐油，耐寒
、
阻燃
、
抗紫外线等性能；
[0027]环保氯化聚乙烯橡胶材料配方如下：
CPE60
份
、
高耐磨炭黑8份
、
钙锌稳定剂
1.5
份
、TOTM3.5
份
、
碳酸钙
10
份
、
无石棉滑石粉6份
、
硬脂酸1份
、
氯化石蜡
10
份
、
三氧化二锑2份
、
芳烃油1份
、TAIC1
份；
[0028]环保氯化聚乙烯橡胶材料混炼工艺为二次混炼，将
CPE、TOTM、
炭黑等放入密炼机中成型后加稳定剂等，胶片成团冷却后，二次放入密炼机，重新混炼成型后，加入
TAIC
等混炼后冷却
。
[0029]以上所述，仅是本技术的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本技术加以修改或将其修改为等同的技术方案
。
因此，依据本技术的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本技术要求保护的范围
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
机器人拖链电缆，包括耐磨护套
(6)
，其特征在于：所述耐磨护套
(6)
内部设有屏蔽层
(5)
，所述屏蔽层
(5)
内部设有绕包层
(4)
，所述绕包层
(4)
内部设有多个绝缘层
(2)
，多个所述绝缘层
(2)
之间设有中心加强件
(3)
，所述绝缘层
(2)
内部设有多个铜芯软导体
(1)
，所述绝缘层
(2)
包覆于铜芯软导体
(1)
外部
。2.
根据权利要求1所述的机器人拖链电缆，其特征在于：所述铜芯软导体
(1)
采用...

【专利技术属性】
技术研发人员：华启国，梁钰，梁福秋，曹爱民，王兰，李婷，潘海东，
申请(专利权)人：安徽天康集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：