上料机的取料旋转结构制造技术

本实用新型专利技术提供上料机的取料旋转结构，包括吸盘模组

【技术实现步骤摘要】
上料机的取料旋转结构


[0001]本技术属于仓储物流设备
，特别是涉及上料机的取料旋转结构
。

技术介绍

[0002]在智能仓储系统中，有多个存储柜用于存放料盘，需要进行供料作业时，通过取料机将料盘从存储柜上取下并放置于运输线附近位置的平台上，再通过上料机将料盘从平台上取走再放置于运输线上，通过运输线传送料盘并进行后续加工
。
目前的取料机每次只能取一个料盘，移动位置后放置于运输线上，取放效率低，且移动过程不够稳定
。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供上料机的取料旋转结构，用于解决现有技术中采用取料机取放料盘效率低
、
不稳定的问题
。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本技术技术方案如下：
[0005]上料机的取料旋转结构，包括：
[0006]吸盘模组，所述吸盘模组为多个，通过控制气压取放料盘；
[0007]Z
轴模组，所述
Z
轴模组上设有多个支脚和横梁，所述支脚的上端固定在所述横梁上，所述支脚的下端与所述吸盘固定，所述支脚能够沿竖直方向伸缩；
[0008]旋转模组，所述旋转模组固定在上料机上，所述横梁固定在所述旋转模组上，所述旋转模组用于沿水平方向旋转所述横梁改变所述吸盘模组在水平方向上的位置
。
[0009]可选的，所述旋转模组包括电机和机架，所述电机固定于所述机架上，所述电机用于转动所述横梁
。r/>[0010]可选的，所述机架包括用于连接上料机的连接部和用于连接横梁的旋转部，所述连接部和所述旋转部转动连接，所述电机固定在所述连接部上
。
[0011]可选的，所述电机的输出轴上连接有联轴器，所述电机通过所述联轴器与所述横梁的中部连接
。
[0012]可选的，所述联轴器用于控制所述横梁每次转动
180
°
，使所述吸盘模组沿所述横梁的中心旋转
180
°
。
[0013]可选的，所述支脚上设有驱动件，所述驱动件用于驱动支脚沿竖直方向伸缩
。
[0014]可选的，所述驱动件为气缸，所述气缸的活塞杆与所述吸盘模组固定，通过所述气缸的活塞杆沿所述气缸的伸缩实现所述支脚沿竖直方向的伸缩
。
[0015]可选的，所述吸盘模组为两个，两个所述吸盘模组沿所述横梁的中心处对称设置
。
[0016]可选的，所述吸盘模组包括模组本体
、
吸盘和气泵，所述气泵与所述吸盘连通，所述吸盘和所述气泵均固定于所述模组本体上
。
[0017]可选的，所述电机
、
气缸
、
气泵通过控制器控制启动和关闭，使所述料盘的取放过程连续
。
[0018]本方案中上料机的取料旋转结构，安装于上料机的取料处；料盘在经过取料机取
料并放置到指定平台上，该平台位于运输线的一侧；通过上料机控制取料旋转结构，支脚伸出使吸盘模组靠近料盘，在吸盘模组贴紧料盘后控制器气压使其对料盘进行吸附，然后控制支脚缩回将料盘抬起，并通过旋转模组转动横梁，使吸盘模组和所吸附的料盘在水平方向上旋转，旋转至运输线后，控制气压将吸盘模组上的料盘放下
。
与现有技术相比，本方案中通过旋转机构的设置，能够大大提供料盘取放的稳定性，通过多个吸盘模组的设置能够提高料盘取放的效率，整体结构简单，安装便捷，占用空间小
。
附图说明
[0019]图1为本技术一示例的上料机的取料旋转结构的结构示意图；
[0020]图2为本技术一示例的上料机的取料旋转结构的结构爆炸图
。
[0021]实施例中附图标记说明包括：
[0022]吸盘模组
10、
模组本体
11、
气泵
12、
吸盘
13、
[0023]Z
轴模组
20、
横梁
21、
支脚
22、
气缸
23、
[0024]旋转模组
30、
机架
31、
连接部
32、
旋转部
33、
电机
34、
联轴器
35。
具体实施方式
[0025]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解
。
然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施
。
在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述
。
[0026]应当理解的是，本技术能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例
。
相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本技术的范围完全地传递给本领域技术人员
。
在附图中，自始至终相同附图标记表示相同的组件
。
[0027]本技术中，上料机的取料旋转结构配合智能仓储系统中的存储柜
、
运输线
、
上料机
、
取料机等配合使用，可以将本方案中的旋转结构安装在取料机上，用于将平台上的料盘取放到运输线上
。
[0028]本技术中上料机的取料旋转结构，结合参见图1至图2，该旋转结构包括：
[0029]吸盘模组
10
，所述吸盘模组
10
为多个，通过控制气压取放料盘；
[0030]Z
轴模组
20
，所述
Z
轴模组
20
上设有多个支脚
22
和横梁
21
，所述支脚
22
的上端固定在所述横梁
21
上，所述支脚
22
的下端与所述吸盘
13
固定，所述支脚
22
能够沿竖直方向伸缩；
[0031]旋转模组
30
，所述旋转模组
30
固定在上料机上，所述横梁
21
固定在所述旋转模组
30
上，所述旋转模组
30
用于沿水平方向旋转所述横梁
21
改变所述吸盘模组
10
在水平方向上的位置
。
[0032]在实际实施过程中，该旋转结构安装于上料机的取料处，上料机安装在运输线上，上料机用于将平台上的料盘取出并放置运输线上，运输线对料盘进行运输并在运输过程中进行生产加工作业
。
[0033]具体使用过程中，支脚
22
伸出使吸盘模组
10
靠近料盘，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
上料机的取料旋转结构，其特征在于：包括：吸盘模组，所述吸盘模组为多个，通过控制气压取放料盘；
Z
轴模组，所述
Z
轴模组上设有多个支脚和横梁，所述支脚的上端固定在所述横梁上，所述支脚的下端与所述吸盘固定，所述支脚能够沿竖直方向伸缩；所述支脚上设有驱动件，所述驱动件用于驱动支脚沿竖直方向伸缩；旋转模组，所述旋转模组固定在上料机上，所述横梁固定在所述旋转模组上，所述旋转模组用于沿水平方向旋转所述横梁改变所述吸盘模组在水平方向上的位置；所述旋转模组包括电机和机架，所述电机固定于所述机架上，所述电机用于转动所述横梁
。2.
根据权利要求1所述的上料机的取料旋转结构，其特征在于：所述机架包括用于连接上料机的连接部和用于连接横梁的旋转部，所述连接部和所述旋转部转动连接，所述电机固定在所述连接部上
。3.
根据权利要求2所述的上料机的取料旋转结构，其特征在于：所述电机的输出轴上连接有联轴器，所述电机通过所述联轴器与所述横梁的中部连接
。4.
根据权利要求3所述的上料...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁仁俊，林俊延，陶华洪，颜文军，杨伟威，
申请(专利权)人：达丰重庆电脑有限公司，
类型：新型
国别省市：