轨道式装车机无人值守控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供轨道式装车机无人值守控制系统，包括用于检测货物偏载及车厢边沿的工控机，所述工控机通过一级交换机与用于反馈行走机构位置信息和用于反馈皮带运输货物重量的主控

【技术实现步骤摘要】
轨道式装车机无人值守控制系统


[0001]本技术涉及轨道式装车系统
，具体涉及轨道式装车机无人值守控制系统
。

技术介绍

[0002]现有轨道式装车系统包括用于装载货物的臂架，臂架上安装有运送货物的皮带，臂架的底面设置有放料口，皮带运输的货物通过放料口投放至集装箱内
。
臂架的下方装设有轨道，行走机构用于在轨道上行走，用于运送集装箱途径放料口，完成货物的装车
。
[0003]系统运行时，需要接收大量传感器采集的信号，以检测装货状态并同时控制行走机构动作
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术要解决的问题是提供轨道式装车机无人值守控制系统，能够全面的接收传感器采集的数据，提高数据传输的准确性，有效控制行走机构动作，进而提高装车效率和降低出现装车事故的概率
。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0006]轨道式装车机无人值守控制系统，包括用于检测货物偏载及车厢边沿的工控机，所述工控机通过一级交换机与用于反馈行走机构位置信息和用于反馈皮带运输货物重量的主控
PLC
数据互通；
[0007]所述主控
PLC
通过第一中央处理器分别与
RFID
读写器和行走编码器数据互通，用于精准定位行走机构位置，所述一级交换机与皮带秤数据互通
。
[0008]进一步的，所述一级交换机与货物传感器数据互通，所述一级交换机通过二级交换机与若干监控器数据互通
。
[0009]进一步的，所述一级交换机与远程控制柜之间设置有光纤交换箱，所述一级交换机与光纤交换箱之间通过多模光纤进行近距离数据传输，所述光纤交换箱与远程控制柜之间通过单模光纤进行远距离传输
。
[0010]进一步的，所述光纤交换箱包括多模光纤尾纤盒
、
视频光纤交换机
、
控制光纤交换机
、
单模光纤尾纤盒；
[0011]所述一级交换机通多模光纤电缆与多模光纤尾纤盒数据互通，多模光纤尾纤盒通过多模光纤跳线分别与视频光纤交换机
、
控制光纤交换机数据互通，视频光纤交换机
、
控制光纤交换机通过单模光纤跳线与单模光纤尾纤盒数据互通，单模光纤尾纤盒再通过单模光纤电缆与远程控制柜数据互通
。
[0012]进一步的，所述主控
PLC
内设置有控制灯动作的
CPU
芯片，所述
CPU
芯片输出端电路连接的
K4321
继电器
、K4322
继电器和
K4331
继电器，
AC
电源与地极之间分别串接有用于控制第一投光灯动作的
KM3311
继电器和用于控制第二投光灯动作的
KM3341
继电器；
[0013]所述
KM3311
继电器与
AC
电源之间依次串接有
K4321
常开开关和
K4322
常开开关，
K4321
常开开关和
K4322
常开开关共同并接有
K4321
常闭开关，
K4321
常闭开关串口有
SA1
手动开关
。
[0014]进一步的，控制所述第二投光灯动作的
KM3341
继电器的连接电路与
KM3311
继电器相同
。
[0015]本技术具有的优点和积极效果是：
[0016]通过设置行走编码器和行走
RFID
读写器，使用行走编码器持续监测行走机构的移动位置，行走
RFID
读写器定时矫准行走编码器数据，提高行走机构长时间远距离的定位准确性，以便配合皮带秤和货物传感器数据，依据集装箱内缺少货物的量，精确调整移动机构的位置和移动速度，提高集装箱的载物量
。
[0017]通过设置光纤交换箱，使用单模光纤远距离传输视频数据和信号数据，有效的提高数据传输的准确性
。
附图说明
[0018]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制
。
在附图中：
[0019]图1是本技术的轨道式装车机无人值守控制系统的整体结构图；
[0020]图2是本技术的轨道式装车机无人值守控制系统其光纤交换箱的系统图；
[0021]图3是本技术的轨道式装车机无人值守控制系统的部分投光灯控制电路图；
[0022]图4是本技术的轨道式装车机无人值守控制系统的部分投光灯控制电路图
。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0024]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件
。
当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件
。
当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件
。
本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的
。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同
。
本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术
。
本文所使用的术语“及
/
或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合
。
[0026]本技术提供轨道式装车机无人值守控制系统，如图1所示，包括工控机，工控机用于检测货物偏载情况及车厢边沿，主控
PLC
依据工控机反馈信息控制行走机构在轨道上的行驶速度
。
工控机通过一级交换机与主控
PLC
数据互通，主控
PLC
通过第一中央处理器分别获取行走编码器
、
行走
RFID
读写器采集的数据
。
[0027]行走编码器安装于行走机构的滚轮上，通过获取行走机构滚轮转动的圈数，持续
定位行走本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
轨道式装车机无人值守控制系统，其特征在于，包括用于检测货物偏载及车厢边沿的工控机，所述工控机通过一级交换机与用于反馈行走机构位置信息和用于反馈皮带运输货物重量的主控
PLC
数据互通；所述主控
PLC
通过第一中央处理器分别与行走
RFID
读写器和行走编码器数据互通，用于精准定位行走机构位置，所述一级交换机与皮带秤数据互通
。2.
根据权利要求1所述的轨道式装车机无人值守控制系统，其特征在于，所述一级交换机与货物传感器数据互通，所述一级交换机通过二级交换机与若干监控器数据互通
。3.
根据权利要求1所述的轨道式装车机无人值守控制系统，其特征在于，所述一级交换机与远程控制柜之间设置有光纤交换箱，所述一级交换机与光纤交换箱之间通过多模光纤进行近距离数据传输，所述光纤交换箱与远程控制柜之间通过单模光纤进行远距离传输
。4.
根据权利要求3所述的轨道式装车机无人值守控制系统，其特征在于，所述光纤交换箱包括多模光纤尾纤盒
、
视频光纤交换机
、
控制光纤交换机
、
单模光纤尾纤盒；所述一级交换机通多模光纤电缆与多模光纤尾纤盒数据互通，多模光纤尾纤盒通过多模光纤跳线分别与视频光纤交换机
、
控制光纤交换机数据互通，视频光纤交换机
、
控制光纤交换机通过单模光纤跳线与单模光纤...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜高振，李元旺，汪波，黎先安，朱泽文，尹旭，周冉，江东彬，吉纬宇，许江，王艳，刘凯，李艳宁，
申请(专利权)人：连云港新苏港码头有限公司，
类型：新型
国别省市：