一种光伏清洁机器人用固定板面宽度毛刷辊清洗光伏结构制造技术

本实用新型专利技术公开的属于光伏清洁机器人技术领域，具体为一种光伏清洁机器人用固定板面宽度毛刷辊清洗光伏结构，包括主梁的顶端的两侧对称设置有侧板，两个侧板之间转动设置有横向的往复丝杆

【技术实现步骤摘要】
一种光伏清洁机器人用固定板面宽度毛刷辊清洗光伏结构


[0001]本技术涉及光伏清洁机器人
，具体为一种光伏清洁机器人用固定板面宽度毛刷辊清洗光伏结构
。

技术介绍

[0002]光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料
(
例如硅
)
制成的薄身固体光伏电池组成，由于光伏板长期暴露在户外环境下，光伏板表面容易聚集灰尘和杂质，灰尘和杂质会遮挡阳光光线，影响光伏板使用效果，在清洁时，由于光伏板面积较大，通常采用光伏清洁机器人进行清理
。
[0003]现有的光伏板阵列排布通常都非常整齐
、
有序，这样光伏板阵列的宽度一般都是固定不变的，专利技术一种固定板面宽度毛刷辊清洗光伏结构，就能够大大提高光伏板清洗工作效率，因此需要研发一种光伏清洁机器人用固定板面宽度毛刷辊清洗光伏结构
。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式
。
在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分
、
说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围
。
[0005]为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种光伏清洁机器人用固定板面宽度毛刷辊清洗光伏结构，其包括：
[0007]主梁，所述主梁的顶端的两侧对称设置有侧板，两个所述侧板之间转动设置有横向的往复丝杆
、
固定设置有共面且平行于往复丝杆的导向杆；
[0008]安装座，所述安装座的两侧设置有连接板一，两个所述连接板一分别被往复丝杆的杆身转动贯穿
、
被导向杆的杆身滑动贯穿，所述安装座上设置有清理辊；
[0009]引导杆，两个所述侧板之间位于安装座的下上方设置有横向的引导杆，所述引导杆上通过安装架设置有多个调节板，每个所述调节板上均开设有前后走向的滑口，所述滑口内通过调节螺杆连接有第一边轮，所述第一边轮的轮面顶住清理辊的一端
。
[0010]作为本技术所述的一种光伏清洁机器人用固定板面宽度毛刷辊清洗光伏结构的一种优选方案，其中：所述侧板的侧壁设置有驱动往复丝杆转动的驱动电机
。
[0011]作为本技术所述的一种光伏清洁机器人用固定板面宽度毛刷辊清洗光伏结构的一种优选方案，其中：所述安装座的两侧设置有加强组件，所述加强组件包括设置在安装座两侧的加强侧板和加强梁
。
[0012]作为本技术所述的一种光伏清洁机器人用固定板面宽度毛刷辊清洗光伏结构的一种优选方案，其中：所述侧板的底部设置有挂轮组件，所述挂轮组件包括有设置在侧板底部的挂轮板，所述挂轮板上固定设置有连接板二，所述连接板二与挂轮板之间等间距
转动设置有第二边轮，所述挂轮板靠近侧板的一端凸出设置有抗磨条
。
[0013]作为本技术所述的一种光伏清洁机器人用固定板面宽度毛刷辊清洗光伏结构的一种优选方案，其中：所述主梁上至少安装有两个电池安装组件，所述电池安装组件包括有，放置在主梁顶部可拆卸式电池箱，所述电池箱底部两端连接有压板，所述压板的顶部螺接贯穿设置有蝶形螺杆，所述蝶形螺杆底端螺接设置有安装板，所述安装板固定在主梁上
。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：能够在整个光伏板阵列上直线行走进而清洗整个阵列
。
运用加强组件使得机器整体结构牢固，调节挂轮组件，进而能够微调所跨宽度，机器安装有上挂轮组件，可使得机器运行期间始终平稳，不易掉落
。
配有大容量锂电池，且锂电池更换方便
。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图
。
其中：
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术加强组件的结构示意图；
[0018]图3为本技术调节组件的结构示意图；
[0019]图4为本技术上挂轮组件的结构示意图；
[0020]图5为本技术电池安装组件的结构示意图
。
[0021]图中：主梁
100、
侧板
110、
往复丝杆
120、
驱动电机
130、
安装座
200、
连接板一
210、
清理辊
220、
加强侧板
230、
加强梁
240、
引导杆
300、
安装架
310、
调节板
320、
滑口
330、
调节螺杆
340、
第一边轮
350、
挂轮板
400、
连接板二
410、
第二边轮
420、
抗磨条
430。
具体实施方式
[0022]为使本技术的上述目的
、
特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明
。
[0023]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制
。
[0024]其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围
。
此外，在实际制作中应包含长度
、
宽度及深度的三维空间尺寸
。
[0025]为使本技术的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述
。
[0026]请参阅图1‑
图
5,
示出的是本技术一种光伏清洁机器人用固定板面宽度毛刷辊清洗光伏结构实施方式的结构示意图，请参阅图1‑
图5，对一种光伏清洁机器人用固定板
面宽度毛刷辊清洗光伏结构作详细的介绍
。
[0027]一种光伏清洁机器人用固定板面宽度毛刷辊清洗光伏结构，包括：
[0028]主梁
100
的顶端的两侧对称设置有侧板
110
，两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种光伏清洁机器人用固定板面宽度毛刷辊清洗光伏结构，其特征在于，包括：主梁
(100)
，所述主梁
(100)
的顶端的两侧对称设置有侧板
(110)
，两个所述侧板
(110)
之间转动设置有横向的往复丝杆
(120)、
固定设置有共面且平行于往复丝杆
(120)
的导向杆；安装座
(200)
，所述安装座
(200)
的两侧设置有连接板一
(210)
，两个所述连接板一
(210)
分别被往复丝杆
(120)
的杆身转动贯穿
、
被导向杆的杆身滑动贯穿，所述安装座
(200)
上设置有清理辊
(220)
；引导杆
(300)
，两个所述侧板
(110)
之间位于安装座
(200)
的下上方设置有横向的引导杆
(300)
，所述引导杆
(300)
上通过安装架
(310)
设置有多个调节板
(320)
，每个所述调节板
(320)
上均开设有前后走向的滑口
(330)
，所述滑口
(330)
内通过调节螺杆
(340)
连接有第一边轮
(350)
，所述第一边轮
(350)
的轮面顶住清理辊
(220)
的一端
。2.
根据权利要求1所述的一种光伏清洁机器人用固定板面宽度毛刷辊清洗光伏结构，其特征在于：所述侧板
(110)
的侧壁设置有驱动往复丝杆
(120)

【专利技术属性】
技术研发人员：孙进民，
申请(专利权)人：吉林省伟匠机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：