一种连续激光辅热脉冲制造技术

本实用新型专利技术公开了一种连续激光辅热脉冲

【技术实现步骤摘要】
一种连续激光辅热脉冲MIG焊接装置


[0001]本技术涉及行李箱盖板结构，属于汽车车身
，尤其涉及一种连续激光辅热脉冲
MIG
焊接装置
。

技术介绍

[0002]目前新能源汽车在市场上影响深远，其生产制造的主要工艺为
MIG
焊接，有5系铝型材的焊接，6系铝型材的焊接，以及压铸铝件的焊接
。
因传统的焊机热输出能量大，电弧形态及其不稳定，且随着时间的增加，温度会逐渐提升，冷却后收缩不均匀，不受控制
。
特别是焊缝较长的区域，热量越来越高，焊后变形大，导致下工序装配困难
。
而铸铝件的焊接要求更高，焊接后内部气孔过多，对车身强度有严重威胁
。
[0003]随着现代技术的突破更新，激光焊接技术越来越多应用到制造业领域
、
新能源汽车领域和航天科技领域等等
。
激光电弧复合焊接能够改善单纯
MIG
焊接的不足，极大地增强工艺适应性，改善焊缝成形，提高接头质量
。
[0004]在焊接弧形焊缝或者曲线时，需要在一个三维空间内多角度转换来保证激光束光斑与
MIG
焊机的电弧在相对的设定位置，不仅要控制相对位置的移动速度，还有控制移动位置的精度
。
所以需要激光复合焊控制焊接头，来适应各种位置和各种方向的调节，以满足各种形状工件的激光复合焊接需要
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种连续激光辅热脉冲
MIG
焊接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种连续激光辅热脉冲
MIG
焊接装置，包括
MIG
焊枪以及焊接激光头，焊接激光头安装在焊接机器人的端部；
[0007]焊接机器人的端部包括楔块，楔块与焊接机器人经滑轨滑动连接，楔块上安装有旋转轴承，旋转轴承与焊接激光头连接；
[0008]楔块经滑轨与焊接机器人的端部滑动用于调整焊接激光头与工件的高度距离，焊接激光头经旋转轴承在楔块上左右旋转，用于调整焊接激光头的角度
。
[0009]优选的，焊接机器人为6轴机器人
。
[0010]优选的，
MIG
焊枪固定安装在6轴机器人的端部位置
。
[0011]优选的，楔块
、
轴承
、
滑轨以及焊接激光头的总质量
≤
机器人6轴负载
*90
％
。
[0012]优选的，旋转轴承限位焊接激光头的旋转幅度为左右方向各
30
°
。
[0013]优选的，楔块经滑轨的滑轨路径被限位在上下滑动
±
20mm。
[0014]优选的，激光头与工件角度区间为：
60
°‑
120
°
，焊枪倾角为
60
°‑
90
°
。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]本技术利用旋转轴承转动以及上下滑轨的移动来确定激光光斑与
MIG
焊电弧末端的相对位置，利用激光焊热量小
、
熔深强的特点，解决厚板熔深不足的问题，也同时解
决了长焊缝热量聚焦，导致产品几何尺寸不稳定的问题
。
附图说明
[0017]图1为本技术盖板斜插打开状态示意图；
[0018]图2为本技术实施时应用场景的示意图
(
图中的箭头为焊接方向
)。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0020]请参阅图1‑2，本实施例提供了一种连续激光辅热脉冲
MIG
焊接装置，包括
MIG
焊枪
01
以及焊接激光头
05
，焊接激光头安装在焊接机器人的端部；
[0021]焊接机器人的端部包括楔块
02
，楔块
02
与焊接机器人经滑轨
04
滑动连接，楔块上
02
安装有旋转轴承
03
，旋转轴承
03
与焊接激光头
05
连接；
[0022]楔块
02
经滑轨
04
与焊接机器人的端部滑动用于调整焊接激光头与工件的高度距离，焊接激光
05
头经旋转轴承
03
在楔块上左右旋转，用于调整焊接激光头
05
的角度
。
楔块
02
与滑轨
04
的配合采用液压机构驱动，旋转轴承
03
与焊接激光头
05
之间可以直接采用电机驱动
。
[0023]此装置具备左右旋转
、
上下移动的功能，可调整激光与工件的角度，保证激光的吸收率
。
激光焦点在焊缝前方
2mm
处，引导辅热，
MIG
焊在后方焊接，特别针对长焊缝
、
厚板材料的焊接，具有高熔深
、
低线能量的特点，大大降低了焊接变形带来的尺寸变化，并在一定程度上降低内部气孔及裂纹的几率
。
具体的设计参数：激光头
、
楔块
、
轴承
、
滑轨总质量
≤
机器人6轴负载
*90
％；激光头
05
固定在滑轨槽内，沿着法兰轴承
03
左右摆幅角度
30
°
；滑轨
04
是以0离焦量为准，上下平移距离
±
20mm
；激光头
05
与工件角度区间为：
60
°‑
120
°
，焊枪
01
倾角为
60
°‑
90
°
；激光头光斑离焦量和工件的距离等于焊枪电弧到工件的距离
。
[0024]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化
、
修改
、...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种连续激光辅热脉冲
MIG
焊接装置，其特征在于：包括
MIG
焊枪以及焊接激光头，焊接激光头安装在焊接机器人的端部；焊接机器人的端部包括楔块，楔块与焊接机器人经滑轨滑动连接，楔块上安装有旋转轴承，旋转轴承与焊接激光头连接；楔块经滑轨与焊接机器人的端部滑动用于调整焊接激光头与工件的高度距离，焊接激光头经旋转轴承在楔块上左右旋转，用于调整焊接激光头的角度
。2.
根据权利要求1所述的一种连续激光辅热脉冲
MIG
焊接装置，其特征在于：焊接机器人为6轴机器人
。3.
根据权利要求2所述的一种连续激光辅热脉冲
MIG
焊接装置，其特征在于：
MIG
焊枪固定安装在6轴机器人的端部位置
。4.
根据权利要求3所述的一种连续激光辅热脉冲
MIG
焊接装置，其特征在于：楔块

【专利技术属性】
技术研发人员：黄浩，李盛良，茅卫东，陈云霞，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：