核污染清洁机器人擦拭设备制造技术

本实用新型专利技术公开了核污染清洁机器人擦拭设备，包括支架，所述支架底端两侧分别安装有一个电动滑轨，所述电动滑轨底端固定有

【技术实现步骤摘要】
核污染清洁机器人擦拭设备


[0001]本技术涉及擦拭设备
，具体涉及核污染清洁机器人擦拭设备
。

技术介绍

[0002]核污染主要指核物质泄露后的遗留物对环境的破坏，包括核辐射
、
原子尘埃等本身引起的污染，还有这些物质对环境的污染后带来的次生污染，比如被核物质污染的水源对人畜的伤害，其中在对核污染场所进行清洁时需要借助核污染清洁机器人来实现相应的清洁操作，而为了确保清洁机器人的高效工作，需要及时对清洁机器人外壁进行擦拭清理
。
[0003]目前在对核污染机器人进行擦拭清理时主要是通过人工手持喷头来将清洗剂喷射在机器人外壁上，然后再通过人工手持清洁刷来实现对核污染清洁机器人外壁的擦拭清理，在上述擦拭清理方式下虽然能够实现对核污染清洁机器人的擦拭清理，但是在上述擦拭清理方式下，不仅会大大增加人工的劳动强度，而且清洁效率较为低下，同时采用人工手动擦拭清理的方式存在一定危险性，导致核污染机器人在擦拭清理过程中安全性较差
。

技术实现思路

[0004](
一
)
要解决的技术问题
[0005]本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种既能够实现对核污染清洁机器人的自动清洁，节省人工劳动强度，而且还能够通过无线控制的方式便擦拭清理过程中工作人员在核污染机器人的周围，提升核污染机器清洁安全性的核污染清洁机器人擦拭设备
。
[0006](
二
)
技术方案
[0007]本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了核污染清洁机器人擦拭设备，包括支架，所述支架底端两侧分别安装有一个电动滑轨，所述电动滑轨底端固定有
L
型的底板，所述支架顶端一侧焊接有支板，所述支板上端一侧固定有电机一，所述支架上端中部固定有转轴，所述转轴与所述电机一的动力输出端之间固定有皮带，所述转轴底端连接有固定板，所述固定板上位于所述转轴两侧对称设置有两个电机二，所述电机二的动力输出端连接有清扫刷，所述固定板一侧壁上安装有喷罩，所述喷罩底端均布有喷头，所述支架顶端另一侧固定有清洗箱，所述清洗箱一侧壁上安装有清洗泵，所述清洗泵与所述喷罩之间通过管道相连，所述支架一侧壁上固定有无线收发器
。
[0008]进一步的，所述电动滑轨与所述底板螺栓连接，所述电动滑轨的滑动块与所述支架螺栓连接
。
[0009]通过采用上述技术方案，所述电动滑轨启动后会带动所述支架移动，以便在核污染清洁机器人移动到所述底板位置时，通过使转动中的所述清扫刷来回经过核污染清洁机器人，从而来实现对核污染清洁机器人的擦拭清理
。
[0010]进一步的，所述无线收发器与所述清洗泵
、
所述电机一
、
所述电机二以及所述电动滑轨电连接
。
[0011]通过采用上述技术方案，当所述无线收发器接收到外部控制信号后，可以实现所述电机一
、
所述电机二以及所述电动滑轨的有序启闭
。
[0012]进一步的，所述转轴与所述支架转动连接，所述转轴与所述固定板焊接
。
[0013]通过采用上述技术方案，可以确保所述转轴相对于所述支架的便捷转动
。
[0014]进一步的，所述皮带与所述转轴以及所述电机一的动力输出端嵌套连接，所述电机一与所述支板螺栓连接
。
[0015]通过采用上述技术方案，所述电机一启动后可以经所述皮带带动所述转轴转动，所述转轴转动后会带动所述固定板转动，以便实现转动过程中的所述清扫刷相对于核污染机器人的转动清理，避免存在清理死角
。
[0016]进一步的，所述电机二与所述固定板螺栓连接，所述电机二与所述清扫刷键连接，所述清扫刷与所述固定板转动连接
。
[0017]通过采用上述技术方案，所述电机二为实现所述清扫刷的便捷转动
。
[0018]进一步的，所述清洗泵与所述清洗箱管道连接，所述清洗箱与所述支架螺栓连接
。
[0019]通过采用上述技术方案，所述清洗泵与所述启动后能够将所述清洗箱内的清洗剂抽送到所述喷罩内，以便经所述喷头将清洁剂喷洒在核污染清洁机器人外壁上
。
[0020](
三
)
有益效果
[0021]本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：
[0022]为解决目前在对核污染机器人进行擦拭清理时主要是通过人工手持喷头来将清洗剂喷射在机器人外壁上，然后再通过人工手持清洁刷来实现对核污染清洁机器人外壁的擦拭清理，在上述擦拭清理方式下虽然能够实现对核污染清洁机器人的擦拭清理，但是在上述擦拭清理方式下，不仅会大大增加人工的劳动强度，而且清洁效率较为低下，同时采用人工手动擦拭清理的方式存在一定危险性，导致核污染机器人在擦拭清理过程中安全性较差的问题，本技术在使用时一方面能够在电机一
、
电机二
、
皮带
、
转轴
、
清扫刷
、
喷罩
、
清洗泵以及清洗箱作用下实现对核污染机器人外壁的自动擦拭清理，避免人工手动擦拭清理的繁琐操作，节省人工劳动强度，另一方面在无线收发器作用下使得该擦拭设备在使用时可以通过无线遥控的方式进行工作，避免了在清洁过程中人在核污染机器人周围，提升了核污染机器人擦拭清理过程的安全性
。
附图说明
[0023]图1是本技术所述核污染清洁机器人擦拭设备的结构示意图；
[0024]图2是本技术所述核污染清洁机器人擦拭设备中固定板以及喷罩的右剖视图
。
[0025]附图标记说明如下：
[0026]1、
转轴；
2、
电机二；
3、
清洗箱；
4、
清洗泵；
5、
喷罩；
6、
支架；
7、
电动滑轨；
8、
底板；
9、
无线收发器；
10、
固定板；
11、
支板；
12、
电机一；
13、
皮带；
14、
喷头；
15、
清扫刷
。
具体实施方式
[0027]为了使本技术的目的
、
技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明
。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释
本技术，并不用于限定本技术
。
[0028]如图1‑
图2所示，本实施例中的核污染清洁机器人擦拭设备，包括支架6，支架6底端两侧分别安装有一个电动滑轨7，电动滑轨7底端固定有
L
型的底板8，支架6顶端一侧焊接有支板
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
核污染清洁机器人擦拭设备，其特征在于：包括支架
(6)
，所述支架
(6)
底端两侧分别安装有一个电动滑轨
(7)
，所述电动滑轨
(7)
底端固定有
L
型的底板
(8)
，所述支架
(6)
顶端一侧焊接有支板
(11)
，所述支板
(11)
上端一侧固定有电机一
(12)
，所述支架
(6)
上端中部固定有转轴
(1)
，所述转轴
(1)
与所述电机一
(12)
的动力输出端之间固定有皮带
(13)
，所述转轴
(1)
底端连接有固定板
(10)
，所述固定板
(10)
上位于所述转轴
(1)
两侧对称设置有两个电机二
(2)
，所述电机二
(2)
的动力输出端连接有清扫刷
(15)
，所述固定板
(10)
一侧壁上安装有喷罩
(5)
，所述喷罩
(5)
底端均布有喷头
(14)
，所述支架
(6)
顶端另一侧固定有清洗箱
(3)
，所述清洗箱
(3)
一侧壁上安装有清洗泵
(4)
，所述清洗泵
(4)
与所述喷罩
(5)
之间通过管道相连，所述支架
(6)
一侧壁上固定有无线收发器
(9)。2.
根据权利要求1所述的核污染清洁机器人擦拭设备，其特征在于：所述电动滑轨
(7)

【专利技术属性】
技术研发人员：张旭航，王正，张志军，
申请(专利权)人：北京核安创智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：