走线结构及采样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种走线结构及采样装置，走线结构包括支撑架、驱动机构、自动化机构以及扎线板；支撑架内形成有安装腔，支撑架设有连通安装腔的穿线孔；驱动机构设于支撑架，自动化机构设于安装腔内，并传动连接于驱动机构，驱动机构驱动自动化机构运动；扎线板设于安装腔内，并连接于自动化机构，以随自动化机构运动，扎线板设有至少两个第一扎线孔；其中，线束的一端连接自动化机构，线束的另一端越过扎线板后穿设于穿线孔，线束通过扎带与至少两个第一扎线孔的配合固定于扎线板。本实用新型专利技术技术方案提供了一种所需安装空间较小、且稳定性较高的走线结构。性较高的走线结构。性较高的走线结构。

【技术实现步骤摘要】
走线结构及采样装置


[0001]本技术涉及医疗设备
，特别涉及一种走线结构及采样装置。

技术介绍

[0002]目前医疗设备大部分已经采用自动化代替了人工操作，其中通常会使用各种自动化机构，比如控制抓手取放样品杯的夹取机构，或者控制样品杯进行混匀操作的混匀机构等等，由于这些自动化机构需要跟随运动部件运动，以实现运输样品杯的目的。因此为自动化机构中的电气件供电或者传递电信号的线束(电缆/线缆)也需要跟随运动部件而运动，还要保证在运动部件工作过程中线束不会被损坏。
[0003]在相关技术中，通常将线束装入拖链中，以通过拖链来保证在运动部件工作过程中线束不会被损坏，但是拖链的整体尺寸较大，所需安装空间较大，并且拖链在使用过程中一端处于悬空的状态，导致稳定性差、容易发生晃动。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种走线结构及采样装置，旨在提供一种所需安装空间较小、且稳定性较高的走线结构。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的一种走线结构，包括：
[0006]支撑架，所述支撑架内形成有安装腔，所述支撑架设有连通所述安装腔的穿线孔；
[0007]驱动机构，所述驱动机构设于所述支撑架；
[0008]自动化机构，所述自动化机构设于所述安装腔内，并传动连接于所述驱动机构，所述驱动机构驱动所述自动化机构运动；
[0009]扎线板，所述扎线板设于所述安装腔内，并连接于所述自动化机构，以随所述自动化机构运动，所述扎线板设有至少两个第一扎线孔；
[0010]其中，线束的一端连接所述自动化机构，所述线束的另一端越过所述扎线板后穿设于所述穿线孔，所述线束通过扎带与至少两个所述第一扎线孔的配合固定于所述扎线板。
[0011]在本技术的一实施例中，所述扎线板包括：
[0012]第一固定板，所述第一固定板设有至少一所述第一扎线孔；
[0013]第二固定板，所述第二固定板连接于所述第一固定板，并与所述第一固定板呈夹角设置，所述第二固定板设有至少一所述第一扎线孔；
[0014]连接板，所述连接板连接于所述第一固定板，并与所述第一固定板呈夹角设置，且与所述第二固定板相对设置，所述连接板连接于所述自动化机构，并与所述第一固定板和所述第二固定板围合形成限制空间，所述线束穿设于所述限制空间。
[0015]在本技术的一实施例中，所述第二固定板远离所述第一固定板的侧边开设有凹槽，所述凹槽为其中一所述第一扎线孔。
[0016]在本技术的一实施例中，所述第一固定板与所述第二固定板之间的连接处设
有至少一所述第一扎线孔。
[0017]在本技术的一实施例中，所述第一固定板的底端朝背离所述第二固定板的方向弯折，以形成弯折部，所述线束的一端越过所述弯折部后穿设于所述限制空间。
[0018]在本技术的一实施例中，所述自动化机构与所述安装腔的顶壁之间形成有第一穿线通道，所述自动化机构与所述安装腔的后侧壁之间形成有第二穿线通道，所述穿线孔贯穿至所述安装腔的后侧壁；
[0019]所述线束的一端越过所述扎线板后依次穿过所述第一穿线通道、所述第二穿线通道以及所述穿线孔。
[0020]在本技术的一实施例中，所述支撑架还设有连通所述安装腔的至少两个第二扎线孔，所述线束通过扎带与至少两个所述第二扎线孔的配合固定于所述支撑架。
[0021]在本技术的一实施例中，所述支撑架包括背板、以及围绕所述背板设置的若干侧板，所述背板与若干所述侧板围合形成所述安装腔；所述背板设有至少一所述第二扎线孔，至少一所述侧板设有至少一所述第二扎线孔。
[0022]在本技术的一实施例中，所述自动化机构包括：
[0023]安装架，所述安装架传动连接于所述驱动机构；
[0024]安装座，所述安装座连接于所述安装架，以随所述安装架运动，所述安装座设有至少两个第三扎线孔，所述线束通过扎带与至少两个所述第三扎线孔的配合固定于所述安装座；
[0025]振动器，所述振动器连接于所述安装座，所述线束的一端连接于所述振动器；
[0026]抓手，所述抓手连接于所述安装架，以随所述安装架运动，用于夹取或释放样品杯。
[0027]本技术一种采样装置，包括如上所述的走线结构。
[0028]本技术提出的走线结构中，通过在支撑架的安装腔内设置有扎线板，并使扎线板连接自动化机构，以随自动化机构运动。这样，在装配线束时，可以先将线束的一端连接自动化机构，以为自动化机构中的电气件供电或者传递电信号，然后将线束的另一端越过扎线板后从穿线孔传导出去，之后，使用扎带穿过扎线板上的至少两个第一扎线孔，以将线束固定在扎线板上，即可保证在自动化机构工作过程中线束不会被损坏，并且，扎线板还可以为线束提供可弯折的空间，同时可限制线束的弯折方向，可以避免线束与自动化机构的干涉和运动过程中发生剐蹭碰撞而使线束损坏。其中，可以将线束较为薄弱的部分与自动化机构一起运动，以避免线束的薄弱部分与自动化机构发生相对运动而发生疲劳断裂，并将线束较为粗壮的部分与自动化机构发生相对运动，由于较为粗壮的部分弯折方向可控，抗疲劳性更好不容易发生断裂，从而能够确保整个走线结构的稳定性。
[0029]因此，本方案提出的走线结构取消了拖链的使用，使得线束所需安装空间较小，同时能够避免由于拖链的设置所带来的稳定性差、容易发生晃动的问题。
[0030]另外，本方案的线束直接穿设在支撑架的安装腔中即可，无需单独为线束设置安装空间，从而还能够避免由于单独设置安装空间所带来的成本较高、安装麻烦且不易维护的问题。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0032]图1为本技术走线结构一实施例的结构示意图；
[0033]图2为本技术走线结构一实施例的剖视图；
[0034]图3为本技术走线结构一实施例的部分结构示意图；
[0035]图4为本技术走线结构一实施例中扎线板的结构示意图；
[0036]图5为本技术走线结构一实施例中安装座的结构示意图；
[0037]图6为本技术采样装置一实施例的结构示意图。
[0038]附图标号说明：
[0039]标号名称标号名称1000采样装置33振动器100走线结构34抓手10支撑架40扎线板10a安装腔40a第一扎线孔10a1第一穿线通道40b限制空间10a2第二穿线通道41第一固定板11背板411弯折部111穿线孔42第二固定板112第二扎线孔42a凹槽12侧板43连接板20驱动机构50线束30自动化机构60扎带31安装架200进给模组32安装座30本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种走线结构，其特征在于，包括：支撑架，所述支撑架内形成有安装腔，所述支撑架设有连通所述安装腔的穿线孔；驱动机构，所述驱动机构设于所述支撑架；自动化机构，所述自动化机构设于所述安装腔内，并传动连接于所述驱动机构，所述驱动机构驱动所述自动化机构运动；扎线板，所述扎线板设于所述安装腔内，并连接于所述自动化机构，以随所述自动化机构运动，所述扎线板设有至少两个第一扎线孔；其中，线束的一端连接所述自动化机构，所述线束的另一端越过所述扎线板后穿设于所述穿线孔，所述线束通过扎带与至少两个所述第一扎线孔的配合固定于所述扎线板。2.如权利要求1所述的走线结构，其特征在于，所述扎线板包括：第一固定板，所述第一固定板设有至少一所述第一扎线孔；第二固定板，所述第二固定板连接于所述第一固定板，并与所述第一固定板呈夹角设置，所述第二固定板设有至少一所述第一扎线孔；连接板，所述连接板连接于所述第一固定板，并与所述第一固定板呈夹角设置，且与所述第二固定板相对设置，所述连接板连接于所述自动化机构，并与所述第一固定板和所述第二固定板围合形成限制空间，所述线束穿设于所述限制空间。3.如权利要求2所述的走线结构，其特征在于，所述第二固定板远离所述第一固定板的侧边开设有凹槽，所述凹槽为其中一所述第一扎线孔。4.如权利要求2所述的走线结构，其特征在于，所述第一固定板与所述第二固定板之间的连接处设有至少一所述第一扎线孔。5.如权利要求2所述的走线结构，其特征在于，所述第一固定板的底端朝背离所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚添，黄伟，肖清文，
申请(专利权)人：中元汇吉生物技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：