一种显示面板输送装置及显示面板模块组装装置。显示面板模块组装装置中的显示面板的输送和处理作业时的定位动作所需的机构复杂，显示面板的输送、定位等相对于处理作业时间花费的时间长。各处理作业时间不同导致一部分的处理作业装置的工作率降低。在各处理作业位置设置均匀地保持处理边附近的处理边保持固定机构，并设有在与其正交的方向上长且保持显示面板下表面的非处理区域保持机构。并且设有显示面板输送定位机构，该显示面板输送定位机构在相邻的各处理作业位置间直接输送显示面板，并可将显示面板向处理边保持固定机构定位。在本结构中，能容易应对处理作业时间长的处理装置的多个处理化等，能抑制因处理作业时间不同导致的工作率降低。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及在液晶或等离子体等FPD( = Flat Panel Display平板显示器) 的显示面板(显示单元基板)的周边搭载驱动IC或C0F(Chip on Film柔性软板)、 FPC(Flexible Printed Circuits 柔性印制电路)等所谓的 TAB( = Tape Automated Bonding带式自动焊接)连接，及安装周边基板(PCB = printed circuit board印刷电路 板)的显示面板模块组装装置。更具体而言，涉及能够更有效地进行显示面板模块组装装 置中的各处理作业的显示面板基板输送装置及显示面板模块组装装置的结构、方法。
技术介绍
显示面板模块组装装置是通过对液晶或等离子体等FPD的显示面板基板依次进 行多个处理作业工序，在所述显示面板基板的周边安装驱动IC、TAB及PCB等的装置。例如，作为处理工序的一例，包括(1)清除显示面板端部的TAB贴附部的端子 清洁工序、(2)在清除后的显示面板端部贴附各向异性导电薄膜(ACF = Anisotropic Conductive Film)的ACF工序、(3)在贴附了 ACF的位置定位显示面板侧的配线，搭载TAB 或IC的搭载工序、(4)通过对搭载的TAB进行加热压接，利用ACF薄膜固定的压接工序、(5) 检查搭载的TAB或IC的位置或连接状态的检查工序、(6)在TAB的显示面板侧的相反侧用 ACF等贴附PCB而搭载的PCB工序(多个工序)等。进而，根据处理的显示面板的边的数量 或处理的TAB或IC的数量等，需要各处理位置的数量或使显示面板旋转的处理单元等。显示面板模块组装装置通过连续配置进行这些处理作业工序的处理作业装置，利 用显示面板输送机构在其之间输送显示面板，从而进行显示面板的周边安装处理。专利文献1是表示显示面板模块组装装置的结构的一例的公知例。专利文献1中 公开了如下装置构成，其包括显示面板输送机构，在处理作业位置配置工作台，并从背面 吸附显示面板，从而使显示面板基板向配置在各处理作业位置的工作台进行搬入或搬出。 在该结构中，通过往复动作的多个输送机构，在进行各处理的处理作业工作台间输送显示 面板。通常，搬入显示面板的处理工作台保持显示面板，在显示面板的宽度、长度及水平旋 转方向等能够调整，在工作台进行显示面板的处理位置的定位，并实施各处理作业。在该方式中，在从上方吸附保持显示面板的输送机构和从下保持显示面板的工作 台之间实施显示面板交接。由从上方吸附保持显示面板所进行的输送中，在输送时停电或产生难以预料的情 况时，显示面板有从吸附盘脱离而落下的危险。进而，从上方进行的吸附输送方式由于产生 将构成显示面板的2片玻璃基板间的间隙扩大的力，有对显示面板造成损害之虞。尤其是， 在大型面板或薄型面板中损害变大，因此不能由从上方的吸附进行面板输送。因此，需要仅 从显示面板下方进行输送机构或处理机构间的交换动作。专利文献2公开了仅从显示面板的下方进行保持或交换显示面板动作的保持机 构的结构。作为处理作业时的显示面板的保持机构，公开有保持显示面板的中央附近的机 构，配合处理的显示面板尺寸，成为能够扩大面板的支承部的结构。在输送时，利用将处理作业时的显示面板保持机构夹入的方式配置的一对输送臂来交换。根据显示面板尺寸，以 夹入显示面板保持机构的方式配置的一对输送臂的间隔也被扩大地构成。在保持显示面板的中央的第一保持构件和夹着它的一对第二保持构件之间交接 显示面板的该方式中，不限于显示面板，通常可以广泛应用在从下方交换输送物体的场合。此种方式中，显示面板模块组装装置中，处理作业时要求高的处理位置的定位精 度，因此显示面板处理时，需要更稳定地保持显示面板。为此，通常处理工作台侧为从显示 面板的中央向外侧扩展保持的保持机构，在工作台间输送显示面板的保持机构由夹入处理 工作台的保持区域的外侧的保持臂构成。专利文献3是利用此种从显示面板下侧的交换动作进行输送的显示面板模块组 装装置的结构的一例。该装置中，处理作业位置处的工作台从中央保持显示面板。工作台 间的显示面板输送由从下表面保持显示面板的两侧的一对保持机构构成。专利文献4也是利用从显示面板下侧的交换保持动作进行输送的显示面板模块 组装装置结构的另一例。在该装置中，处理作业位置处的工作台从中央保持显示面板。工作 台间的显示面板输送由U字型的输送臂夹着工作台，保持显示面板的两侧下表面而进行。专利文献5公开有如下方法在由一对传送带构成的输送机构之间配置工作台， 由传送带保持显示面板的两侧下表面并进行输送。在各处理作业位置中，由工作台保持所 述显示面板中央附近，进行处理作业时的显示面板的定位动作。专利文献6公开了此种保持显示面板中央附近的工作台与由以夹着其外侧的方 式保持的输送机构来输送显示面板的一般方式不同，且配置在处理作业位置的工作台自身 也可兼做显示面板的输送机构的输送定位方式。该方式中，将处理作业时保持显示面板基 板并进行定位及处理作业的工作台形成为梳齿型，从而在相邻的工作台间，能够直接进行 显示面板基板的交接输送。具有不需要工作台间的输送机构，装置结构简单、易低成本化的 优点。专利文献1 日本特开2004-6467号公报专利文献2 日本特开平9-21987号公报专利文献3 日本特开2006-222287号公报专利文献4 日本特许3781604号公报专利文献5 日本特开2003-76290号公报专利文献6 日本特开2007-99466号公报如上所述，利用从显示面板之上的吸附保持所进行的输送在遇到输送时停电或不 可预测的情况时，有显示面板从吸附盘脱离而落下的危险，并且大型面板或薄型面板时会 对显示面板造成损害。因此，大型面板或薄型面板时，需要从显示面板下侧进行交接输送。在显示面板模块组装装置中，要求在处理作业时高的处理位置的定位精度，因此 在显示面板处理时，需要更稳定地保持显示面板。因此，进行处理作业的工作台从显示面板 的中央附近朝向外侧广阔地进行显示面板的下表面的保持。对工作台的保持区域外的显示 面板的两侧下表面进行保持而进行工作台间的显示面板的输送。专利文献3至5是利用从上述的显示面板下表面的保持交接动作的显示面板模块 组装装置的各种构成例。在这些构造中，在每个处理作业位置需要能够用于进行显示面板 的定位的多轴可动定位的工作台，既需要用于进行向工作台进行显示面板的搬入或搬出的输送机构，可动部的轴数多，构造复杂，变为高成本的装置。进而，根据进行处理作业的显示 面板尺寸，需要变更工作台的保持区域和对输送时的显示面板的两侧下表面进行保持的保 持臂的间隔。在专利文献3的结构中，从输送机构向工作台搬入和搬出显示面板的位置及处理 作业位置不同。工作台在搬出位置搬出处理后的显示面板之后，需要向处理作业后的显示 面板的搬入位置移动，接受新的显示面板，并移动到处理位置进行定位后处理作业。因此， 处理作业以外的显示面板的搬出搬入需要时间。在专利文献4中，相对于工作台，在处理装置的相反侧，具备利用U型臂进行显示 面板输送的输送机构，从而，能够大致同时进行从工作台的显示面板的搬出和搬入。输送机 构相对于工作台配置在处理装置的相反侧，因此装置宽度具有变大的倾向。进而，在适本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种显示面板模块组装装置，其在连续的多个处理作业装置或处理作业位置间依次输送显示面板，对显示面板的边缘依次进行各种处理作业，从而安装电子部件，其特征在于，各处理作业装置或处理作业位置具备处理边保持固定机构和非处理区域保持机构，以保持处理的显示面板，所述处理边保持固定机构与处理边平行且在处理边方向上细长地、在处理边整个区域上对显示面板的距处理边侧的处理边端均匀的距离内侧进行保持固定，所述非处理区域保持机构由在与显示面板处理边方向正交的方向上长且保持显示面板下表面的至少一个以上的保持构件构成，对相对于所述处理边保持固定机构在显示面板处理边相反侧的显示面板下表面区域进行保持，并且所述显示面板模块组装装置具备多个显示面板输送定位机构，该显示面板输送定位机构在相邻的所述各处理作业装置或处理作业位置间往复移动，并能够将显示面板向所述处理作业装置或所述处理作业位置定位，所述显示面板输送定位机构具备输送时显示面板保持机构，该输送时显示面板保持机构对相对于所述处理边保持固定机构在显示面板处理边相反侧的显示面板下表面区域进行保持。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：宫坂彻，山崎不二夫，渡边丰，油田国夫，
申请(专利权)人：株式会社日立高新技术，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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