一种仓库搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种仓库搬运机器人，包括底座，所述底座的上表面固定安装有放置箱，所述放置箱的内部设置有套筒，所述套筒的顶部开设有开口，所述套筒的内壁上滑动安装有定位板，所述定位板的上表面固定安装有转筒，所述转筒通过开口延伸至套筒的外侧并竖向活动贯穿放置箱，所述套筒的内底壁上固定安装有两个第一电动推杆，两个所述第一电动推杆的活动端均与定位板的下表面相连接

【技术实现步骤摘要】
一种仓库搬运机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种仓库搬运机器人
。

技术介绍

[0002]机器人
(Robot)
是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险
、
繁重
、
复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围
。
[0003]但是现有的机器人仍然存在一些弊端，仓库内的机器人在搬运时较为迟钝，不够灵活，且夹持物品时不够稳定，易脱落，增加工作的成本，也易于将所搬运的物品损坏
。
[0004]中国专利
CN215923351U
公开了一种仓库物流搬运机器人，该新型通过设置夹板与固定板，
……
提高装置的稳定性，提高机器人搬运的工作效率
。
[0005]该新型难以对多角度和多方位的货物进行搬运，当货物位于较高位置的时候，该新型无法对其进行搬运，当货物处于该新型侧方的时候，该新型需要控制万向轮进行旋转，从而来对货物进行搬运，从而降低了该新型的工作效率，故而提出该新型来解决以上问题
。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种仓库搬运机器人，具备能够对可多角度多方位的货物进行搬运等优点，解决了该新型难以对多角度和多方位的货物进行搬运，当货物位于较高位置的时候，该新型无法对其进行搬运，当货物处于该新型侧方的时候，该新型需要控制万向轮进行旋转，从而来对货物进行搬运，从而降低了该新型的工作效率的问题
。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种仓库搬运机器人，包括底座，所述底座的上表面固定安装有放置箱，所述放置箱的内部设置有套筒，所述套筒的顶部开设有开口，所述套筒的内壁上滑动安装有定位板，所述定位板的上表面固定安装有转筒，所述转筒通过开口延伸至套筒的外侧并竖向活动贯穿放置箱，所述套筒的内底壁上固定安装有两个第一电动推杆，两个所述第一电动推杆的活动端均与定位板的下表面相连接，所述转筒位于放置箱外侧的一侧表面设置有防护箱，所述防护箱远离转筒的一侧表面设置有两个呈
L
型的夹板，两个所述夹板呈相对状
。
[0008]进一步，所述套筒的表面固定套接有齿环，放置箱的内部且位于套筒的左侧固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定安装有齿轮，齿轮与齿环相啮合
。
[0009]进一步，所述放置箱的内底壁上固定安装有轴承，套筒的表面固定安装于轴承的内壁上，套筒通过轴承与放置箱的内底壁转动连接
。
[0010]进一步，所述转筒位于放置箱外侧的一侧表面固定安装有第二电动推杆，第二电动推杆的活动端与防护箱的一侧表面相连接，转筒的一侧表面且位于第二电动推杆的下方固定安装有放置板，放置板上开设有呈
T
型的滑槽，防护箱的下表面固定安装有延伸至滑槽内部呈
T
型的滑块，滑块与滑槽内底滑动连接
。
[0011]进一步，所述防护箱面向两个所述夹板的一侧表面为开口结构，防护箱的一侧表面固定安装有第二电机，第二电机的输出端固定安装有延伸至防护箱内部的丝杆，丝杆的另一端与防护箱的内壁转动连接，丝杆的表面螺纹安装有两个移动块，两个所述夹板均延伸至防护箱的内部并与相对应的移动块的一侧表面相连接
。
[0012]进一步，所述底座的一侧表面且位于放置箱的左侧固定安装有控制机箱
。
[0013]进一步，所述底座的两侧表面均固定安装有万向轮
。
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种仓库搬运机器人，具备以下有益效果：
[0015]该仓库搬运机器人，通过两个第一电动推杆带动定位板进行升降，从而通过定位板带动转筒进行升降，由此使得夹板的高度可以进行调节，方便对较高位置的货物进行夹持，通过第一电机带动齿轮进行旋转，齿轮带动齿环进行同步旋转，使得齿环带动套筒同步旋转，由此可以使得夹板可以进行转动，方便夹板对不同角度的货物进行夹持，由此实现了该新型能够对多角度和多方位的货物进行搬运，大大提高了该新型的工作效率，使得该新型更加实用
。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术防护箱内部结构示意图；
[0018]图3为本技术图1中
A
处放大图
。
[0019]图中：
1、
底座；
2、
放置箱；
3、
套筒；
4、
定位板；
5、
转筒；
6、
第一电动推杆；
7、
防护箱；
8、
夹板；
9、
齿环；
10、
第一电机；
11、
齿轮；
12、
轴承；
13、
第二电动推杆；
14、
放置板；
15、
滑块；
16、
第二电机；
17、
丝杆；
18、
移动块；
19、
控制机箱；
20、
万向轮
。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0021]请参阅图1，本实施例中的一种仓库搬运机器人，包括底座1，底座1的上表面固定安装有放置箱2，底座1的两侧表面均固定安装有万向轮
20。
[0022]通过万向轮
20
，使得该新型能够进行水平移动
。
[0023]实施例一：请参阅图1，本实施例中，放置箱2的内部设置有套筒3，套筒3的顶部开设有开口，套筒3的内壁上滑动安装有定位板4，定位板4的上表面固定安装有转筒5，转筒5通过开口延伸至套筒3的外侧并竖向活动贯穿放置箱2，套筒3的内底壁上固定安装有两个第一电动推杆6，两个第一电动推杆6的活动端均与定位板4的下表面相连接，转筒5位于放置箱2外侧的一侧表面设置有防护箱7，防护箱7远离转筒5的一侧表面设置有两个呈
L
型的夹板8，两个夹板8呈相对状，套筒3的表面固定套接有齿环9，放置箱2的内部且位于套筒3的左侧固定安装有第一电机
10
，第一电机
10
的输出端固定安装有齿轮
11
，齿轮
11
与齿环9相啮合，放置箱2的内底壁上固定安装有轴承
12
，套筒3的表面固定安装于轴承
1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种仓库搬运机器人，包括底座
(1)
，其特征在于：所述底座
(1)
的上表面固定安装有放置箱
(2)
，所述放置箱
(2)
的内部设置有套筒
(3)
，所述套筒
(3)
的顶部开设有开口，所述套筒
(3)
的内壁上滑动安装有定位板
(4)
，所述定位板
(4)
的上表面固定安装有转筒
(5)
，所述转筒
(5)
通过开口延伸至套筒
(3)
的外侧并竖向活动贯穿放置箱
(2)
，所述套筒
(3)
的内底壁上固定安装有两个第一电动推杆
(6)
，两个所述第一电动推杆
(6)
的活动端均与定位板
(4)
的下表面相连接，所述转筒
(5)
位于放置箱
(2)
外侧的一侧表面设置有防护箱
(7)
，所述防护箱
(7)
远离转筒
(5)
的一侧表面设置有两个呈
L
型的夹板
(8)
，两个所述夹板
(8)
呈相对状
。2.
根据权利要求1所述的一种仓库搬运机器人，其特征在于：所述套筒
(3)
的表面固定套接有齿环
(9)
，放置箱
(2)
的内部且位于套筒
(3)
的左侧固定安装有第一电机
(10)
，第一电机
(10)
的输出端固定安装有齿轮
(11)
，齿轮
(11)
与齿环
(9)
相啮合
。3.
根据权利要求1所述的一种仓库搬运机器人，其特征在于：所述放置箱
(2)
的内底壁上固定安装有轴承
(12)
，套筒
(3)
的表面固定安装于轴承
(12)
的内壁上，套筒
(3)

【专利技术属性】
技术研发人员：林丽英，赖艺云，
申请(专利权)人：伽诺厦门信息服务有限公司，
类型：新型
国别省市：