一种伺服升降传输机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服升降传输机构，包括支撑框架，支撑框架的内部两侧安装有导向机构，导向机构连接有悬挂固定板，两侧悬挂固定板之间安装有传送架，传送架的两侧旋转安装有传动辊，两侧传动辊之间安装有传输带，传送架的一侧锁紧连接有安装板，安装板安装有第一电机，第一电机的动力输出端连接有第一齿轮，第一齿轮啮合连接有第二齿轮，第二齿轮与其中一侧传动辊相连接，悬挂固定板的下侧安装有锁板，其中一侧锁板安装有第二电机，第二电机连接有旋转杆，旋转杆的两侧安装有传动齿轮，传动齿轮啮合连接有齿条座，齿条座固定安装在支撑框架上

【技术实现步骤摘要】
一种伺服升降传输机构


[0001]本技术属于升降传输机构
，具体涉及一种伺服升降传输机构
。

技术介绍

[0002]在输送设备领域，普通的输送线设备在使用时，一般只能通过水平传输，但是在其他的应用场景中，需要用到输送设备进行升降传输的情况，从而需要对传输装置进行升降，使其上传输的物料到达不同的高度，进而将物料输送至不同高度的目的地，而现有技术中多采用一个或者多个气缸直接顶升传输装置，在使用多个气缸进行顶升时，难以保证气缸升降的同步性，尤其在长距离的传输时，难以保证传输装置的水平，甚至会产生倾斜，发生传送目标位置偏移的事故，影响传输精度，因此亟需一种伺服升降传输机构用于解决上述问题
。

技术实现思路

[0003]针对上述
技术介绍
所提出的问题，本技术的目的是：旨在提供一种伺服升降传输机构
。
[0004]为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种伺服升降传输机构，包括支撑框架，所述支撑框架的内部两侧安装有导向机构，所述导向机构连接有悬挂固定板，两侧所述悬挂固定板之间安装有传送架，所述传送架的两侧旋转安装有传动辊，两侧所述传动辊之间安装有传输带，所述传送架的一侧锁紧连接有安装板，所述安装板安装有第一电机，所述第一电机的动力输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮与其中一侧所述传动辊相连接，所述悬挂固定板的下侧安装有锁板，其中一侧所述锁板安装有第二电机，所述第二电机连接有旋转杆，所述旋转杆的两侧安装有传动齿轮，所述传动齿轮啮合连接有齿条座，所述齿条座固定安装在支撑框架上
。
[0006]进一步限定，所述导向机构包括固定安装在支撑框架内的导向轨，所述导向轨滑动安装有导向座，所述导向座固定安装在悬挂固定板上
。
这样的结构设计保证了悬挂固定板能够进行垂直的上下运动
。
[0007]进一步限定，所述传送架的一侧设有
U
形安装槽，与第二齿轮相连接的所述传动辊安装在
U
形安装槽内，所述传动辊的两侧连接有轴承座时，所述轴承座锁紧安装在传送架上
。
这样的结构设计便于传动辊的安装和传动工作
。
[0008]进一步限定，所述第二电机由伺服电机和减速机组合形成
。
这样的结构设计提高传动效果
。
[0009]进一步限定，所述旋转杆的一侧连接有轴承，所述轴承固定安装在锁板上
。
这样的结构设计使得旋转杆运动更加平稳
。
[0010]本技术的有益效果为：本技术通过第一电机提供传输动力，可实现传输带连续或间歇传送物料，通过第二电机带动两侧的传动齿轮旋转，通过传动齿轮与啮合的
齿条座的传动，从而使得锁板带动悬挂固定板，悬挂固定板带动传送架，传送架带动传动辊，传动辊带动传输带顺着导向机构进行上升或者下降移动，进而保证了传输带的水平垂直移动，不会产生倾斜发生位置偏移的事故出现，不影响传输精度，从而提高使用效果
。
附图说明
[0011]本技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
[0012]图1为本技术实施例一种伺服升降传输机构的结构示意图；
[0013]图2为本技术实施例一种伺服升降传输机构的支撑框架剖面结构示意图；
[0014]主要元件符号说明如下：
[0015]支撑框架
1、
导向机构
2、
悬挂固定板
3、
传送架
4、
传动辊
5、
传输带
6、
安装板
7、
第一电机
8、
第一齿轮
9、
第二齿轮
10、
锁板
11、
第二电机
12、
旋转杆
13、
传动齿轮
14、
齿条座
15、
导向轨
16、
导向座
17、U
形安装槽
18、
轴承座
19、
轴承
20。
具体实施方式
[0016]为了使本领域的技术人员可以更好地理解本技术，下面结合附图和实施例对本技术技术方案进一步说明
。
[0017]如图1‑2所示，本技术的一种伺服升降传输机构，支撑框架1的内部两侧安装有导向机构2，导向机构2连接有悬挂固定板3，两侧悬挂固定板3之间安装有传送架4，传送架4的两侧旋转安装有传动辊5，两侧传动辊5之间安装有传输带6，传送架4的一侧锁紧连接有安装板7，安装板7安装有第一电机8，第一电机8的动力输出端连接有第一齿轮9，第一齿轮9啮合连接有第二齿轮
10
，第二齿轮
10
与其中一侧传动辊5相连接，悬挂固定板3的下侧安装有锁板
11
，其中一侧锁板
11
安装有第二电机
12
，第二电机
12
连接有旋转杆
13
，旋转杆
13
的两侧安装有传动齿轮
14
，传动齿轮
14
啮合连接有齿条座
15
，齿条座
15
固定安装在支撑框架1上
。
[0018]本实施例中，在实用时，通过启动第一电机8，使第一电机8带动第一齿轮9旋转，第一齿轮9带动啮合的第二齿轮
10
，第二齿轮
10
带动传动辊5，传动辊5带动传输带6进行运动，通过第一电机8提供传输动力，可实现传输带6连续或间歇传送物料，而当需要调节传输带6的位置时，通过启动第二电机
12
，使第二电机
12
带动旋转杆
13
旋转，旋转杆
13
则带动两侧的传动齿轮
14
，传动齿轮
14
顺着啮合的齿条座
15
的移动，从而使得锁板
11
带动悬挂固定板3，悬挂固定板3带动传送架4，传送架4带动传动辊5，传动辊5带动传输带6顺着导向机构2进行上升或者下降移动
。
[0019]优选导向机构2包括固定安装在支撑框架1内的导向轨
16
，导向轨
16
滑动安装有导向座
17
，导向座
17
固定安装在悬挂固定板3上
。
这样的结构设计保证了悬挂固定板3能够进行垂直的上下运动
。
实际上，也可以根据具体情况考虑使用导向机构2其它的结构形状
。
[0020]优选传送架4的一侧设有
U
形安装槽
18
，与第二齿轮
10
相连接的传动辊5安装在
U
形安装槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种伺服升降传输机构，其特征在于：包括支撑框架
(1)
，所述支撑框架
(1)
的内部两侧安装有导向机构
(2)
，所述导向机构
(2)
连接有悬挂固定板
(3)
，两侧所述悬挂固定板
(3)
之间安装有传送架
(4)
，所述传送架
(4)
的两侧旋转安装有传动辊
(5)
，两侧所述传动辊
(5)
之间安装有传输带
(6)
，所述传送架
(4)
的一侧锁紧连接有安装板
(7)
，所述安装板
(7)
安装有第一电机
(8)
，所述第一电机
(8)
的动力输出端连接有第一齿轮
(9)
，所述第一齿轮
(9)
啮合连接有第二齿轮
(10)
，所述第二齿轮
(10)
与其中一侧所述传动辊
(5)
相连接，所述悬挂固定板
(3)
的下侧安装有锁板
(11)
，其中一侧所述锁板
(11)
安装有第二电机
(12)
，所述第二电机
(12)
连接有旋转杆
(13)
，所述旋转杆
(13)
的两侧安装有传动齿轮
(14)
，所述传动齿轮
(14)
啮合连接有齿条座
(15)

【专利技术属性】
技术研发人员：于吉磊，邢治波，张忠磊，
申请(专利权)人：龙口市汇金达智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：