一种新式无人机集群控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新式无人机集群控制装置，包括上壳体和下壳体，所述上壳体可拆卸设置在下壳体上，在上壳体与下壳体之间形成用于固定无人机控制器的安装空腔，且在上壳体上设置有保护盖板和遮光组件，所述保护盖板转动设置在上壳体上，且与设置在上壳体上的屏幕板相适配，所述遮光组件对称设置在上壳体两侧，且与保护盖板相适配；所述下壳体设置在上壳体下侧，且在下壳体内设置有可调式降温机构和控制器固定机构；本装置通过遮光组件

【技术实现步骤摘要】
一种新式无人机集群控制装置


[0001]本技术属于无人机集群控制
，具体涉及一种新式无人机集群控制装置
。

技术介绍

[0002]近年来，对这电子科技的发展，无人机作为一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，在快递运输
、
消防救援
、
航空表演以及电力巡检等诸多应用领域有着广泛的应用；而无人机蜂群由于自身具备自组织性
、
强鲁棒性
、
规模弹性和低成本性等优势，是未来军队适应复杂战场环境
、
提升作战能力的重要博弈手段；无人机蜂群的普遍应用为各层次对抗提供了更大的战略空间以及战术选择，推动无人机作战传统样式转变，却也对重要军事设施以及作战任务的遂行造成严重威胁；
[0003]同时在民用领域，无人机有组网使用的需求，如说晚上多架无人机在一个空域组成图案或文字等等，达到表演的效果；在无人机使用时，目前普遍使用控制器对其进行跟踪
、
定位
、
遥控
、
遥测和数字传输，控制器上安装有显示屏，便于通过显示屏观察无人机在空中拍摄的画面；如专利号为
202123396187.6
的技术所公开的一种去中心化集群无人机的移动式控制终端的技术方案中，该终端通过设置散热盒，在散热盒内腔的顶壁固定开设有透气口，装载盒的内部活动连接有携带机构，使得该控制终端具有良好的散热性和便携性，但在控制终端的具体使用过程中，仍存在如下问题难以有效解决：
[0004]1.
该控制终端的散热孔不能进行调节，从而当周围空气潮湿时装置内部容易受潮，影响使用；
[0005]2.
该控制终端未设置缓震保护机构，所以在搬运或碰撞过程中极易对装置造成损坏；
[0006]3.
该终端没有考虑在使用状态下的反光问题，当外部光源作用在显示屏上时，导致显示屏反光，影响工作人员的使用；
[0007]因此，亟需设计一种新式无人机集群控制装置，以解决上述现有技术存在的问题
。

技术实现思路

[0008]针对上述现有技术存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种新式无人机集群控制装置，本装置通过遮光组件
、
降温机构和控制器固定机构的设置，能够在本无人机集群控制装置使用时起到遮光
、
降温和缓冲保护的作用，具有结构简单
、
使用方便
、
保护和降温效果好的特点
。
[0009]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下：
[0010]一种新式无人机集群控制装置，包括上壳体和下壳体，
[0011]所述上壳体可拆卸设置在下壳体上，在上壳体与下壳体之间形成用于固定无人机控制器的安装空腔，且在上壳体上设置有保护盖板和遮光组件，所述保护盖板转动设置在上壳体上，且与设置在上壳体上的屏幕板相适配，所述遮光组件对称设置在上壳体两侧，且
与保护盖板相适配；
[0012]所述下壳体设置在上壳体下侧，且在下壳体内设置有可调式降温机构和控制器固定机构
。
[0013]优选的，所述的遮光组件包括遮光布和遮光骨架杆，
[0014]所述遮光布设置在遮光骨架杆上；
[0015]所述遮光骨架杆转动安装在上壳体两侧，且下侧遮光骨架杆固定在上壳体上，上侧遮光骨架杆的自由端端部设置有牵引环与设置在上壳体上的牵引杆相适配，所述牵引杆转动安装在保护盖板两侧的安装槽内，且在牵引杆上设置有卡槽与牵引环相适配
。
[0016]优选的，所述的上壳体上还设置有操作杆穿接孔和插环，
[0017]所述操作杆穿接孔贯穿上壳体顶面，且与控制器操作杆相适配；
[0018]所述插环设置在上壳体的下端盖合面上，且与设置在下壳体上端盖合面上的插槽相适配
。
[0019]优选的，所述的降温机构在下壳体底板上，且在下壳体的底板上设置有调节槽，将下壳体的底板上分割为上层板和下层板，所述降温机构设置在上层板的嵌槽内，包括排热风扇和电机，所述电机嵌设在上层板上，排热风扇设置在电机的输出端；所述嵌槽和下层板上均设置有散热孔与调节槽连通
。
[0020]优选的，所述的调节槽内活动安装有插板
。
[0021]优选的，所述的控制器固定机构对称设置在下壳体内，包括定位板
、
第一弹簧
、
导向轴
、
第二弹簧和连接板，
[0022]所述定位板与控制器相适配，且在定位板内侧设置有安装板；
[0023]所述第一弹簧设置在定位板与连接板之间；
[0024]所述导向轴设置在定位板内侧的安装板上，且与第二弹簧相适配；
[0025]所述第二弹簧活动套设在导向轴上；
[0026]所述连接板设置在下壳体的立板内侧，且在连接板内侧设置有导向套件与导向轴相适配
。
[0027]本技术的有益效果是：本技术公开了一种新式无人机集群控制装置，与现有技术相比，本技术的改进之处在于：
[0028]本技术设计了一种新式无人机集群控制装置，包括上壳体设置下壳体，以及设置在上壳体上的遮光组件，设置在下壳体上的可调式降温机构和控制器固定机构，在使用时：
[0029]1.
利用遮光组件
、
屏幕板和保护盖板，在使用时能够有效的对安放在安装空腔内的无人机控制器的显示屏进行保护，同时可以避免操作过程中反光对于操作过程的影响，提高控制器在使用过程中的实用性和适用范围；
[0030]2.
利用降温机构可以有效排出无人机控制器在工作过程中产生的热量，对控制器进行保护；同时还能够有效避免当周围空气潮湿时装置内部容易受潮，影响使用的情况；
[0031]3.
在安装无人机控制器时，通过对定位板施加压力，使得第一弹簧
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和第二弹簧在外部压力作用下被压缩，以便于对无人机控制器进行安装，在无人机控制器安装后可以通过定位板对控制器进行定位，且在使用
、
搬运或碰撞过程中，通过第一弹簧和第二弹簧的缓冲作用力来对无人机控制器进行保护，以达到保护效果，避免无人机控制器被损坏，具有
结构简单
、
使用方便
、
保护和降温效果好的优点
。
附图说明
[0032]图1为本技术无人机集群控制装置的结构示意图
。
[0033]图2为本技术上壳体使用时的结构示意图
。
[0034]图3为本技术无保护盖板时上壳体的结构示意图
。
[0035]图4为本技术上壳体仰视角度的结构示意图
。
[0036]图5为本技术上壳体
A
处的局部放大图
。
[0037]图6为本技术下壳体的俯视图
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种新式无人机集群控制装置，其特征在于：包括上壳体和下壳体，所述上壳体可拆卸设置在下壳体上，在上壳体与下壳体之间形成用于固定无人机控制器的安装空腔，且在上壳体上设置有保护盖板和遮光组件，所述保护盖板转动设置在上壳体上，且与设置在上壳体上的屏幕板相适配，所述遮光组件对称设置在上壳体两侧，且与保护盖板相适配；所述下壳体设置在上壳体下侧，且在下壳体内设置有可调式降温机构和控制器固定机构；所述的遮光组件包括遮光布和遮光骨架杆，所述遮光布设置在遮光骨架杆上；所述遮光骨架杆转动安装在上壳体两侧，且下侧遮光骨架杆固定在上壳体上，上侧遮光骨架杆的自由端端部设置有牵引环与设置在上壳体上的牵引杆相适配，所述牵引杆转动安装在保护盖板两侧的安装槽内，且在牵引杆上设置有卡槽与牵引环相适配
。2.
根据权利要求1所述的一种新式无人机集群控制装置，其特征在于：所述的上壳体上还设置有操作杆穿接孔和插环，所述操作杆穿接孔贯穿上壳体顶面，且与控制器操作杆相适配；所述插环设置在上壳体的下端盖合面上，且与设置在下壳体上端盖合面上的插槽相适配
。3.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛锡瑞，黄树彩，韦道知，赵岩，吴建峰，李宁，李琦，罗瑞宁，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军工程大学，
类型：新型
国别省市：