一种具有保护机构的无人机载雷达制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有保护机构的无人机载雷达，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定设置有支撑箱，所述支撑箱的左右两侧设置有两个固定组件，所述连接座的底部固定设置有防护罩，所述防护罩内顶部固定设置有雷达本体，所述防护罩上还设置有清理组件，本实用新型专利技术涉及无人机机载雷达技术领域，本实用新型专利技术通过防护罩的设置可以对雷达本体进行保护，避免雷达组件直接与外界发生接触，保证了雷达的正常使用，通过清理组件的设置可以对防护罩的表面进行清理，防止污秽物遮挡雷达本体，从而影响雷达本体的正常使用，通过防护罩顶部的连接座以及固定组件的设置可以对雷达本体进行快速的安装以及拆卸，便于对雷达本体后期的维护工作

【技术实现步骤摘要】
一种具有保护机构的无人机载雷达


[0001]本技术涉及无人机机载雷达
，具体涉及一种具有保护机构的无人机载雷达
。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的发展，无人机在勘探，测绘，空运等领域得以迅速运用，各类基于无人机技术的扩展需求迅猛增加，主要运用于环境感知，比如探测和测距，这需要无人机在承重范围内搭载一定额外设备
。
[0003]现有的无人机大多采用将机载雷达直接暴露在外部，在飞行的过程中，因风速过大，容易导致机载雷达受损或坠落，并且在长时间的飞行过程中，有可能出现污秽物遮挡在雷达上的情况，致使雷达不能正常使用，在使用上存在一定的缺陷，同时雷达在使用过程中一般无人机配置机载雷达都是固定式结构，其固定的雷达伴随该无人机终身，在更换设备时也较为繁琐
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有保护机构的无人机载雷达，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有保护机构的无人机载雷达，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定设置有支撑箱，所述支撑箱的底部开设有安装孔，所述支撑箱的左右两侧设置有两个固定组件，所述支撑箱的安装孔处活动贯穿有连接座，所述连接座的左右两侧开设有两组卡槽，两个所述固定组件与两组卡槽卡接配合，所述连接座的底部固定设置有防护罩，所述防护罩内顶部固定设置有雷达本体，所述防护罩上还设置有清理组件
。
[0006]优选的，所述固定组件包括螺纹套筒
、<br/>螺杆
、
直线轴承
、
限位杆
、
移动板以及多个卡块，所述螺纹套筒固定设置于支撑箱外一侧，所述螺杆与螺纹套筒活动连接，两个所述直线轴承固定贯穿于支撑箱外一侧，且两个直线轴承分别位于螺杆的前后两侧，两个所述限位杆与两个直线轴承相连接，所述移动板的一侧与两个限位杆的一端固定连接，所述螺杆的一端与移动板之间通过轴承相连接，多个所述卡块与移动板的另一侧固定连接，且卡块与卡槽相匹配
。
[0007]优选的，所述清理组件包括保护箱
、
电机
、
转轴
、
转板以及清理刷：所述保护箱固定设置于防护罩外底部，所述保护箱内固定设置有电机，所述保护箱的前侧活动连接有转轴，且转轴的一端与电机的驱动端固定连接，所述转轴的另一端上固定套装有转板，所述转板的后侧固定设置有清理刷
。
[0008]优选的，所述螺杆的另一端固定设置有手柄，所述手柄上设置有防滑纹
。
[0009]优选的，所述卡块的数量为三个，每组所述卡槽内卡槽的数量也为三个
。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过防护罩的设置可以
对雷达本体进行保护，避免雷达组件直接与外界发生接触，保证了雷达的正常使用，通过清理组件的设置可以对防护罩的表面进行清理，防止污秽物遮挡雷达本体，从而影响雷达本体的正常使用，通过防护罩顶部的连接座以及固定组件的设置可以对雷达本体进行快速的安装以及拆卸，便于对雷达本体后期的维护工作
。
附图说明
[0011]图1为本技术的轴测结构示意图；
[0012]图2为本技术的主视结构示意图；
[0013]图3为本技术的
A
位置放大结构示意图；
[0014]图4为本技术的固定组件的俯视结构示意图；
[0015]图5为本技术的固定组件的仰视结构示意图；
[0016]图6为本技术的清理组件的侧视结构示意图
[0017]图中：
1、
无人机本体；
2、
支撑箱；
3、
安装孔；
4、
连接座；
5、
卡槽；
6、
防护罩；
7、
雷达本体；
8、
固定组件；
81、
螺纹套筒；
82、
螺杆；
83、
直线轴承；
84、
限位杆；
85、
移动板；
86、
卡块；
9、
清理组件；
91、
保护箱；
92、
电机；
93、
转轴；
94、
转板；
95、
清理刷；
10、
手柄
。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0019]请参阅图1‑6，本技术提供一种具有保护机构的无人机载雷达，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定设置有支撑箱2，支撑箱2的底部开设有安装孔3，支撑箱2的左右两侧设置有两个固定组件8，支撑箱2的安装孔3处活动贯穿有连接座4，安装孔3用于连接座4的快速定位，连接座4的左右两侧开设有两组卡槽5，两个固定组件8与两组卡槽5卡接配合，连接座4的底部固定设置有防护罩6，防护罩6为透明的有机玻璃制成，防护罩6内顶部固定设置有雷达本体7，防护罩6上还设置有清理组件9，清理组件9用于清理防护罩6的表面
。
[0020]具体而言，固定组件8包括螺纹套筒
81、
螺杆
82、
直线轴承
83、
限位杆
84、
移动板
85
以及多个卡块
86
，螺纹套筒
81
固定设置于支撑箱2外一侧，螺杆
82
与螺纹套筒
81
活动连接，两个直线轴承
83
固定贯穿于支撑箱2外一侧，且两个直线轴承
83
分别位于螺杆
82
的前后两侧，两个限位杆
84
与两个直线轴承
83
相连接，移动板
85
的一侧与两个限位杆
84
的一端固定连接，螺杆
82
的一端与移动板
85
之间通过轴承相连接，轴承的外环与移动板
85
固定连接，轴承的内环与螺杆
82
之间过盈配合，多个卡块
86
与移动板
85
的另一侧固定连接，且卡块
86
与卡槽5相匹配，在对雷达本体7进行安装时，将防护罩6顶部的连接座4穿过支撑箱2底部的安装孔3，使连接座4的顶部抵在支撑箱2内顶部，此时，卡槽5与卡块
86
的位置相互对应，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种具有保护机构的无人机载雷达，包括无人机本体
(1)
，其特征在于：所述无人机本体
(1)
的底部固定设置有支撑箱
(2)
，所述支撑箱
(2)
的底部开设有安装孔
(3)
，所述支撑箱
(2)
的左右两侧设置有两个固定组件
(8)
，所述支撑箱
(2)
的安装孔
(3)
处活动贯穿有连接座
(4)
，所述连接座
(4)
的左右两侧开设有两组卡槽
(5)
，两个所述固定组件
(8)
与两组卡槽
(5)
卡接配合，所述连接座
(4)
的底部固定设置有防护罩
(6)
，所述防护罩
(6)
内顶部固定设置有雷达本体
(7)
，所述防护罩
(6)
上还设置有清理组件
(9)。2.
根据权利要求1所述的一种具有保护机构的无人机载雷达，其特征在于：所述固定组件
(8)
包括螺纹套筒
(81)、
螺杆
(82)、
直线轴承
(83)、
限位杆
(84)、
移动板
(85)
以及多个卡块
(86)
，所述螺纹套筒
(81)
固定设置于支撑箱
(2)
外一侧，所述螺杆
(82)
与螺纹套筒
(81)
活动连接，两个所述直线轴承
(83)
固定贯穿于支撑箱
(2)
外一侧，且两个直线轴承
(83)
分别位于螺杆
(82)
的前后两侧，两个所述限位杆
(84)
与两个直线轴承
...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱暾，王宇飞，王琨，王杨，康首铭，马思雨，
申请(专利权)人：辽宁盘古技术有限公司，
类型：新型
国别省市：