一种制造技术

本实用新型专利技术涉及一种

【技术实现步骤摘要】
一种3D打印机


[0001]本技术属于
3D
打印
，尤其是涉及一种
3D
打印机
。

技术介绍

[0002]3D
打印技术应用的领域越来越广，特别是熔融沉积快速成型技术
(FDM)
，又称热熔堆积技术，作为主要的
3D
打印技术之一，越来越受到科研单位和食品企业的青睐
。
该技术是通过
3D
打印机将热熔型料丝加热融化后从喷头挤出，沉积在打印平台或前一层已固化的材料上，当温度低于料丝固化温度后开始固化成型，最终打印成实体，获得
3D
打印产品
。
[0003]目前，市面上常见的
3D
打印机，通常包括打印平台和打印喷头，打印平台设置在打印喷头的下方用于支撑
3D
打印产品，其打印平台通常有沿
Z
轴上下升降和沿
Y
轴前后运动的两种移动方式；例如，中国技术专利公开的申请号为
CN202023279696.6
一种
3D
打印机的
Y
轴装置及
3D
打印机，其打印平台采用的是沿
Z
轴上下升降的移动方式，在打印期间，每打印完成一层后都需要通过控制
Z
轴电机来实现打印平台的升降，但是对于大尺寸
3D
打印机来说，由于打印平台面积比较大，具有打印平台重量重
、
惯性大等特点，打印平台在上下升降时存在运动平稳性较差
、
打印中易晃动
、
驱动不协调不同步等问题，从而影响正常打印和打印精确度
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术中存在的不足，提供一种设计合理，结构简单，驱动协调性好，打印平台安装平稳且不易晃动的
3D
打印机
。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种
3D
打印机，其包括机架
、
打印平台
、
打印喷头
、Y
轴装置
、X
轴驱动组件和
Z
轴驱动组件，所述机架由底部框架
、
顶部框架和四个立柱连接形成矩形体形状，其还包括升降框架和同步升降组件，所述打印平台安装在底部框架上，升降框架设置在打印平台的上方，升降框架的左右两侧分别由两个
Z
轴驱动组件驱动升降，两个
Z
轴驱动组件之间通过同步升降组件连接，所述打印喷头通过
Y
轴装置安装在升降框架上并由
Y
轴装置带动沿
Y
轴方向前后移动，打印喷头由
X
轴驱动组件驱动沿
X
轴方向左右移动
。
[0007]作为优选，所述
Z
轴驱动组件包括支架板
、Z
轴丝杆
、Z
轴导杆
、Z
轴驱动电机和丝杆驱动皮带，支架板和
Z
轴驱动电机均固定安装在升降框架上，支架板沿
Y
轴方向前后延伸，支架板的两端分别与两个
Z
轴丝杆螺纹连接，两个
Z
轴丝杆的上端均固定套设有第一皮带轮与两个丝杆驱动皮带的一端传动连接，
Z
轴驱动电机的输出轴上固定套设有两个第二皮带轮，两个第二皮带轮分别与两个丝杆驱动皮带的另一端传动连接，两个
Z
轴丝杆的下端分别转动连接在底部框架上，两个
Z
轴导杆分别活动穿设在支架板的两端，两个
Z
轴导杆的下端分别固定连接在底部框架上
。
[0008]作为优选，所述
Z
轴丝杆和
Z
轴导杆的上下两端均设置有
Z
轴限位座，
Z
轴限位座固定安装在底部框架和顶部框架之间设有的加强杆上
。
[0009]作为优选，所述同步升降组件包括第一同步带和第二同步带，每个
Z
轴丝杆的下端均固定套设有同步轮，第一同步带的两端分别与两个
Z
轴驱动组件位于前端的
Z
轴丝杆上同步轮传动连接，第二同步带的两端分别与两个
Z
轴驱动组件位于后端的
Z
轴丝杆上同步轮传动连接
。
[0010]作为优选，所述同步升降组件还包括张紧座和张紧轮，两个张紧座分别对应第一同步带和第二同步带安装在底部框架上，两个张紧轮分别转动安装在两个张紧座上，第一同步带和第二同步带分别绕于两个张紧轮的外侧
。
[0011]作为优选，所述张紧座滑动连接在底部框架上，张紧座与底部框架之间设有调节螺栓固定
。
[0012]作为优选，所述第一同步带和第二同步带均设于打印平台下方
。
[0013]作为优选，所述
Y
轴装置包括
Y
轴皮带和
Y
轴驱动电机，两个
Y
轴皮带分别转动安装在升降框架的左右两侧并沿
Y
轴方向前后延伸，
Y
轴驱动电机为双轴伸电机，
Y
轴驱动电机固定安装在升降框架前端或者后端，
Y
轴驱动电机的两个输出轴分别固定套设有两个第三皮带轮，两个第三皮带轮分别与两个
Y
轴皮带的一端传动连接，两个
Y
轴皮带之间固定连接有
X
轴导轨，
X
轴导轨上滑动连接有用于安装打印喷头的
X
轴滑座
。
[0014]作为优选，所述升降框架的左右两侧分别固定安装有沿
Y
轴方向前后延伸的两个
Y
轴导轨，两个
Y
轴导轨分别滑动连接有两个
Y
轴滑座，两个
Y
轴滑座分别与
X
轴导轨的两端固定连接，两个
Y
轴滑座分别由两个
Y
轴皮带带动沿
Y
轴方向前后移动
。
[0015]作为优选，
X
轴驱动组件包括
X
轴皮带和
X
轴驱动电机，
X
轴皮带转动安装在
X
轴导轨上，并沿
X
轴方向左右延伸，
X
轴滑座由
X
轴皮带带动沿
X
轴方向左右移动，
X
轴驱动电机固定安装在
X
轴导轨的一端，
X
轴驱动电机的输出轴上固定套设有第四皮带轮与
X
轴皮带的一端传动连接...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
3D
打印机，包括机架
、
打印平台
、
打印喷头
、Y
轴装置
、X
轴驱动组件和
Z
轴驱动组件，所述机架由底部框架
、
顶部框架和四个立柱连接形成矩形体形状，其特征在于：其还包括升降框架和同步升降组件，所述打印平台安装在底部框架上，升降框架设置在打印平台的上方，升降框架的左右两侧分别由两个
Z
轴驱动组件驱动升降，两个
Z
轴驱动组件之间通过同步升降组件连接，所述打印喷头通过
Y
轴装置安装在升降框架上并由
Y
轴装置带动沿
Y
轴方向前后移动，打印喷头由
X
轴驱动组件驱动沿
X
轴方向左右移动
。2.
根据权利要求1所述的
3D
打印机，其特征在于：所述
Z
轴驱动组件包括支架板
、Z
轴丝杆
、Z
轴导杆
、Z
轴驱动电机和丝杆驱动皮带，支架板和
Z
轴驱动电机均固定安装在升降框架上，支架板沿
Y
轴方向前后延伸，支架板的两端分别与两个
Z
轴丝杆螺纹连接，两个
Z
轴丝杆的上端均固定套设有第一皮带轮与两个丝杆驱动皮带的一端传动连接，
Z
轴驱动电机的输出轴上固定套设有两个第二皮带轮，两个第二皮带轮分别与两个丝杆驱动皮带的另一端传动连接，两个
Z
轴丝杆的下端分别转动连接在底部框架上，两个
Z
轴导杆分别活动穿设在支架板的两端，两个
Z
轴导杆的下端分别固定连接在底部框架上
。3.
根据权利要求2所述的
3D
打印机，其特征在于：所述
Z
轴丝杆和
Z
轴导杆的上下两端均设置有
Z
轴限位座，
Z
轴限位座固定安装在底部框架和顶部框架之间设有的加强杆上
。4.
根据权利要求1所述的
3D
打印机，其特征在于：所述同步升降组件包括第一同步带和第二同步带，每个
Z
轴丝杆的下端均固定套设有同步轮，第一同步带的两端分别与两个
Z
轴驱动组件位于前端的
Z
轴丝杆上同步轮传动连接，第二同步带的两端分别与两个
Z
轴驱动组件位于后端的
Z
轴丝杆上同步轮传动连接
。5.
根据权利要求4所述的
3D
打印机，其特征在于：所述同步升降组件还包括张紧座和张紧轮，两个张紧座分别对应第一同步带和第二同步带安装在底部框...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭惠勇，蔡佳雄，
申请(专利权)人：厦门扬拓三维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：