自动投饵设备制造技术

本实用新型专利技术涉及水产养殖设备技术领域，公开一种自动投饵设备。自动投饵设备包括行走小车、储料容器、抛料机构、驱动机构和控制器；储料容器固定连接于行走小车，开设有出料口；抛料机构与储料容器可转动连接，延伸至储料容器的内腔，在转动时可将储料容器的内腔的饵料拨动至出料口；驱动机构固定于储料容器内，与抛料机构转动配合；控制器分别与行走小车和驱动机构通信，控制行走小车沿设定的路线行进，控制驱动机构驱使抛料机构转动的转动时长和转速。本实用新型专利技术实施例可以提高水产养殖投饵的效率以及降低人工劳动强度。效率以及降低人工劳动强度。效率以及降低人工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
自动投饵设备


[0001]本技术涉及水产养殖设备
，尤其是一种自动投饵设备。

技术介绍

[0002]在许多地区的水产养殖业，绝大部分的农户依旧用传统的养殖方式对水产品进行投喂，机械化自动化的程度均较低，投料效率不高，饲料的用量全靠个人经验，每天需投喂饵料两次，养殖人员一般都是通过竹排划行到塘中进行人工撒料，投饵效率极低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种自动投饵设备，旨在提高水产养殖投饵的效率以及降低人工劳动强度。
[0004]本实施例提供一种自动投饵设备，包括：
[0005]行走小车；
[0006]储料容器，固定连接于行走小车，开设有出料口；
[0007]抛料机构，与储料容器可转动连接，延伸至储料容器的内腔，在转动时可将储料容器的内腔的饵料拨动至出料口；
[0008]驱动机构，固定于储料容器内，与抛料机构转动配合；以及
[0009]控制器，分别与行走小车和驱动机构通信，控制行走小车沿设定的路线行进，控制驱动机构驱使抛料机构转动的转动时长和转速。
[0010]在一些实施例中，行走小车包括移动机构和车体，储料容器与车体固定连接，移动机构与控制器通信。
[0011]在一些实施例中，抛料机构包括旋转杆和若干个抛料部；旋转杆与驱动机构连接，旋转杆自储料容器的外部延伸至储料容器的内腔；抛料部连接于旋转杆延伸至储料容器的内腔的部分，各抛料部呈放射状分布。
[0012]在一些实施例中，抛料部包括抛料杆和抛料板；抛料杆的一端与旋转杆连接，抛料杆的另一端与抛料板连接，抛料板开设有若干个漏料孔，抛料板与出料容器的底部相互垂直。
[0013]在一些实施例中，储料容器包括底座、侧壁件、顶盖和托料盘；底座、侧壁件和顶盖顺次紧密连接；底座开设有装配腔，出料口210开设于底座，驱动机构固定于装配腔内；托料盘与底座紧密连接并封闭装配腔，托料盘开设有过料口，过料口与出料口210连通。
[0014]在一些实施例中，底座设置有接料盘；接料盘与出料口210的出料方向相对设置。
[0015]在一些实施例中，自动投饵设备还包括支撑架；支撑架的一端与行走小车连接，支撑架的另一端与储料容器连接。
[0016]在一些实施例中，自动投饵设备还包括环境采集器件；环境采集器件与控制器通信，采集环境信息并发送至控制器，控制器接收环境信息并控制行走小车和驱动机构。
[0017]在一些实施例中，环境采集器件包括PH采集器件和温度采集器件，PH采集器件用
于采集水体PH值，温度采集器件用于采集空气温度和/或水体温度。
[0018]在一些实施例中，自动投饵设备还包括无线通信模块，行走小车和驱动机构分别通过无线通信模块与控制器通信。
[0019]本技术的有益效果：通过可自动行驶的行走小车搭载储料容器、抛料机构以及驱动机构，在行走小车行进过程中，控制器通过控制驱动机构来驱使抛料机构转动，储料容器内的饵食在抛料机构转动作用下从储料容器的出料口溢出并进入池塘内，控制器通过控制驱动机构的的转动时长和转速，从而调节抛料机构抛料的速度，从而实现可调节自动投饵，提高水产养殖投饵的效率以及降低人工劳动强度。
附图说明
[0020]图1是一实施例提供的自动投饵设备的结构示意图。
[0021]图2是一实施例提供的储料容器的爆炸结构示意图。
[0022]图3是一实施例提供的抛料机构和驱动机构的结构示意图。
[0023]图4是一实施例提供的自动投饵设备的控制结构示意图。
具体实施方式
[0024]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0025]需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0026]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
[0027]请结合参阅图1至图4，一实施例中，自动投饵设备包括行走小车100、储料容器200、抛料机构300、驱动机构400和控制器500。
[0028]储料容器200固定连接于行走小车100，储料容器200并开设有出料口210。抛料机构300与储料容器200可转动连接，抛料机构300延伸至储料容器200的内腔，在转动时可将储料容器200的内腔的饵料拨动至出料口210。驱动机构400固定于储料容器200内，驱动机构400与抛料机构300转动配合。控制器500分别与行走小车100和驱动机构400通信，控制行走小车100沿设定的路线行进，以及控制驱动机构400驱使抛料机构300转动的转动时长和转速。
[0029]行走小车100搭载储料容器200、抛料机构300以及驱动机构400，控制器500向行走小车100和驱动机构400发出控制指令，控制行走小车100行进以及控制抛料机构300将储料容器200内部的饵食抛出至外部，从而实现自动投饵。具体地，储料容器200的内部存储饵食，行走小车100搭载储料容器200行进时，围绕待投饵池塘的边缘行进，控制器500根据待投饵池塘形状以及地理位置规划行走小车100的行进路线，在行走小车100行进过程中，控
制器500通过控制驱动机构400来驱使抛料机构300转动，储料容器200内的饵食在抛料机构300转动作用下从储料容器200的出料口210溢出并进入池塘内，控制器500通过控制驱动机构400的的转动时长和转速，从而调节抛料机构300抛料的速度，从而实现可调节自动投饵。
[0030]在一些实施例中，控制器500规划行走小车100的行进路线可以是应用模糊逻辑算法的原理，将源于生理学中生物机体内在反应机制的“感知—动作—行为”与模糊控制先天所带有的强鲁棒性相融合，设计一个描述对象输入输出动态行为的模糊控制器500，根据对传感器感知、获取的信息的分析，预测行走小车100未来的输出即下一步控制移动方向，从而达到规划行进路线的效果。
[0031]由此，上述实施例通过可自动行驶的行走小车100搭载储料容器200、抛料机构300以及驱动机构400，在行走小车100行进过程中，控制器500通过控制驱动机构400来驱使抛料机构300转动，储料容器200内的饵食在抛料机构300转动作用下从储料容器200的出料口210溢出并进入池塘内，控制器500通过控制驱动机构400的的转动时长和转速，从而调节抛料机构300抛料的速度，从而实现可调节自动投饵，提高水产养殖投饵的效率以及降低人工劳动强度。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动投饵设备，其特征在于，包括：行走小车(100)；储料容器(200)，固定连接于行走小车(100)，开设有出料口(210)；抛料机构(300)，与储料容器(200)可转动连接，延伸至储料容器(200)的内腔，在转动时可将储料容器(200)的内腔的饵料拨动至出料口(210)；驱动机构(400)，固定于储料容器(200)内，与抛料机构(300)转动配合；以及控制器(500)，分别与行走小车(100)和驱动机构(400)通信，控制行走小车(100)沿设定的路线行进，控制驱动机构(400)驱使抛料机构(300)转动的转动时长和转速。2.根据权利要求1所述的自动投饵设备，其特征在于，所述行走小车(100)包括移动机构和车体，所述储料容器(200)与车体固定连接，所述移动机构与控制器(500)通信。3.根据权利要求1所述的自动投饵设备，其特征在于，所述抛料机构(300)包括旋转杆(310)和若干个抛料部(320)；所述旋转杆(310)与驱动机构(400)连接，所述旋转杆(310)自储料容器(200)的外部延伸至储料容器(200)的内腔；所述抛料部(320)连接于旋转杆(310)延伸至储料容器(200)的内腔的部分，各所述抛料部(320)呈放射状分布。4.根据权利要求3所述的自动投饵设备，其特征在于，所述抛料部(320)包括抛料杆(321)和抛料板(322)；所述抛料杆(321)的一端与旋转杆(310)连接，所述抛料杆(321)的另一端与抛料板(322)连接，所述抛料板(322)开设有若干个漏料孔(323)，所述抛料板(322)与出料容器的底部相互垂直。5.根据权利要求1所述的自动投饵设备，其特征在于，所述储料容器(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李梓满，武交峰，张维威，简志雄，罗瑜清，卢冬雪，欧俊杰，符俊昌，古枣儿，
申请(专利权)人：广东环境保护工程职业学院，
类型：新型
国别省市：