一种无人机电磁探测辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机电磁探测辅助装置，涉及无人机技术领域，包括机架，所述机架的表面安装有四个螺旋桨，所述机架的下表面安装有电磁探测吊舱，所述机架的下表面设有保护结构，所述保护结构包括四个固定块，所述固定块与机架固定连接，所述固定块内转动连接有转杆，所述转杆的圆弧面固定连接有两个连接板，所述连接板的下端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的圆弧面固定连接有两个防护板，此无人机电磁探测辅助装置，通过设置保护结构，借助四个轻质铝材质的防护板增大无人机与地面的接触面积，防止无人机在触地后由于重心不稳而发生倾倒，导致电测探测吊舱损坏的情况发生，进而能够辅助无人机稳定地进行降落

【技术实现步骤摘要】
一种无人机电磁探测辅助装置


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种无人机电磁探测辅助装置
。

技术介绍

[0002]无人机是一种能够被远程操控的无人驾驶飞行器，随着无人机技术的进步，无人机在现实生活中的应用场景也越来越广泛，在进行电磁探测时，也常会使用无人机搭载电磁探测吊舱对目标区域内的电磁信息进行探测
。
[0003]在实际应用中，借助无人机对环境较为复杂的区域进行电磁探测活动后，需要操控无人机进行降落，在此过程中，当降落地点的地面不平整时，无人机容易由于重心不稳而发生倾倒，从而容易造成电磁探测吊舱被摔坏
。
[0004]为此，我们提出一种无人机电磁探测辅助装置
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种无人机电磁探测辅助装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机电磁探测辅助装置，包括机架，所述机架的表面安装有四个螺旋桨，所述机架的下表面安装有电磁探测吊舱，所述机架的下表面设有保护结构，所述保护结构包括四个固定块，所述固定块与机架固定连接，所述固定块内转动连接有转杆，所述转杆的圆弧面固定连接有两个连接板，所述连接板的下端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的圆弧面固定连接有两个防护板，所述防护板为轻质铝材质，所述机架相对于两个转杆的位置均固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与转杆固定连接
。
[0007]上述部件达到的效果为：通过设置保护结构，借助四个轻质铝材质的防护板增大无人机与地面的接触面积，防止无人机在触地后由于重心不稳而发生倾倒，导致电测探测吊舱损坏的情况发生，进而能够辅助无人机稳定地进行降落
。
[0008]优选地，所述防护板的表面固定套有缓冲套，所述缓冲套为高密度海绵套
。
[0009]上述部件达到的效果为：高密度海绵材质的缓冲套能够对防护板与地面之间的冲击力进行缓冲，进而降低冲击力对电磁探测吊舱造成的损害
。
[0010]优选地，所述转杆的圆弧面固定连接有传动板，所述传动板的表面固定连接有圆柱块，所述机架的下表面固定连接有矩形板，所述矩形板的表面滑动套有同步框，所述圆柱块与同步框的内壁滑动连接
。
[0011]上述部件达到的效果为：传动板转动会带动圆柱块转动，圆柱块会挤压同步框，使同步框沿矩形板的表面滑动，矩形板达到限制同步框滑动路径的作用，同步框达到限制两个圆柱块的滑动距离，从而使两个转杆转动相同角度，进而使四个防护板的下端能够处于同一水平面上的作用
。
[0012]优选地，所述同步框的内壁固定连接有两个挡块，所述挡块位于两个圆柱块之间
。
[0013]上述部件达到的效果为：圆柱块继续转动会与挡块接触，挡块达到阻止圆柱块继续转动，从而限制防护板的位置的作用
。
[0014]优选地，所述机架的表面设有限位结构，所述限位结构包括
L
形板，所述
L
形板与机架固定连接，所述
L
形板的表面固定连接有电推杆，所述电推杆的输出端固定连接有压板，所述转杆的一端固定连接有摩擦板
。
[0015]上述部件达到的效果为：通过设置限位结构，能够在关闭伺服电机后防止转杆转动，从而能够在无人机飞行时使防护板保持被收回的状态，在无人机降落的过程中，使防护板保持展开状态，保证防护板能够正常对无人机进行支撑防护
。
[0016]优选地，所述摩擦板相对于压板的位置开设有若干个防滑槽
。
[0017]上述部件达到的效果为：防滑槽达到增大摩擦板表面的摩擦力，改善压板对摩擦板限位效果的作用
。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]1.
本技术，通过设置保护结构，借助四个轻质铝材质的防护板增大无人机与地面的接触面积，防止无人机在触地后由于重心不稳而发生倾倒，导致电测探测吊舱损坏的情况发生，进而能够辅助无人机稳定地进行降落
。
[0020]2.
本技术，通过设置限位结构，能够在关闭伺服电机后防止转杆转动，从而能够在无人机飞行时使防护板保持被收回的状态，在无人机降落的过程中，使防护板保持展开状态，保证防护板能够正常对无人机进行支撑防护
。
附图说明
[0021]图1为本技术整体结构示意图；
[0022]图2为本技术另一角度的结构示意图；
[0023]图3为本技术固定块处的结构示意图；
[0024]图4为本技术转杆处的结构示意图；
[0025]图5为本技术矩形板处的结构示意图；
[0026]图6为本技术
L
形板处的结构示意图
。
[0027]图中：
1、
机架；
2、
螺旋桨；
3、
电磁探测吊舱；
4、
保护结构；
401、
固定块；
402、
转杆；
403、
连接板；
404、
支撑杆；
405、
防护板；
406、
伺服电机；
407、
缓冲套；
408、
传动板；
409、
圆柱块；
410、
矩形板；
411、
同步框；
412、
挡块；
5、
限位结构；
51、L
形板；
52、
电推杆；
53、
压板；
54、
摩擦板；
55、
防滑槽
。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0029]请参阅图1‑6，本技术提供一种技术方案：一种无人机电磁探测辅助装置，包括机架1，机架1的表面安装有四个螺旋桨2，机架1的下表面安装有电磁探测吊舱3，机架1的下表面设有保护结构4，机架1的表面设有限位结构
5。
[0030]下面具体说一下其保护结构4和限位结构5的具体设置和作用
。
[0031]如图2‑5所示，保护结构4包括四个固定块
401
，固定块
401
与机架1固定连接，固定块
401
内转动连接有转杆
402
，转杆
402
的圆弧面固定连接有两个连接板<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人机电磁探测辅助装置，包括机架
(1)
，其特征在于：所述机架
(1)
的表面安装有四个螺旋桨
(2)
，所述机架
(1)
的下表面安装有电磁探测吊舱
(3)
，所述机架
(1)
的下表面设有保护结构
(4)
，所述保护结构
(4)
包括四个固定块
(401)
，所述固定块
(401)
与机架
(1)
固定连接，所述固定块
(401)
内转动连接有转杆
(402)
，所述转杆
(402)
的圆弧面固定连接有两个连接板
(403)
，所述连接板
(403)
的下端固定连接有支撑杆
(404)
，所述支撑杆
(404)
的圆弧面固定连接有两个防护板
(405)
，所述防护板
(405)
为轻质铝材质，所述机架
(1)
相对于两个转杆
(402)
的位置均固定连接有伺服电机
(406)
，所述伺服电机
(406)
的输出端与转杆
(402)
固定连接
。2.
根据权利要求1所述的一种无人机电磁探测辅助装置，其特征在于：所述防护板
(405)
的表面固定套有缓冲套
(407)
，所述缓冲套
(407)
为高密度海绵套
。3.
根据权利要求1所述的一种无人机电磁探测辅助装置，其特征在于：所述转杆
(402)
的圆弧面固...

【专利技术属性】
技术研发人员：任堃，郭鹏，杨煜坤，陈俊鹏，
申请(专利权)人：中国地质调查局地球物理调查中心，
类型：新型
国别省市：