一种导程可变的机电伺服作动器制造技术

本实用新型专利技术属于机电作动器技术领域，尤其是涉及一种导程可变的机电伺服作动器，丝杆的轴身外表面设有啮合外螺纹，伸缩组件包括滚柱保持架

【技术实现步骤摘要】
一种导程可变的机电伺服作动器


[0001]本技术涉及机电作动器
，具体为一种导程可变的机电伺服作动器
。

技术介绍

[0002]机电伺服作动器是一种机电一体化装置，将伺服控制器
/
驱动器的输出指令信号转变为速度
、
位移
、
载荷等机械量，以实现对控制对象速度驱动
、
位移驱动和载荷驱动的目的，现有机电伺服作动器都为单一导程，在输入转速不变的情况下，输出速度无法改变，影响节拍；同时，现有小导程机电伺服作动器通常具有较高的定位精度，但是其输出速度较小；现有大导程机电伺服作动器虽然输出速度大，但其定位精度较低
。
为此，机电伺服作动器如何根据实际工况更换不同导程从而满足现场需求，是需要攻克的技术难点之一
。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种导程可变的机电伺服作动器，用于解决现有技术中不能根据实际工况更换不同导程的问题
。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供了一种导程可变的机电伺服作动器，包括：伸缩组件
、
缸体组件
、
驱动器和丝杆；
[0005]所述缸体组件内部沿轴向贯通，所述缸体组件的一端连接有驱动器；
[0006]所述丝杆转动连接在缸体组件内，所述丝杆的一端穿出缸体组件并与所述驱动器传动连接，
[0007]所述伸缩组件包括沿缸体组件轴向依次远离驱动器设置的导向螺母，所述导向螺母沿其轴向滑动连接在缸体组件内，所述导向螺母套设在丝杆外表面；所述导向螺母内设有沿其轴向依次设置的多个滚柱保持架槽，各所述滚柱保持架槽内分别径向滑动连接有滚柱保持架，在各所述滚柱保持架槽内固定连接有压电致动器，各滚柱保持架内转动安装有若干滚柱，同一径向平面的滚柱保持架槽为一组，在同一组滚柱保持架槽内的滚柱相同，在不同组滚柱保持架槽内的滚柱不同，所述压电致动器用于控制滚柱保持架径向移动从而选择其中一个滚柱保持架槽内的滚柱与丝杆啮合连接，导向螺母外表面设有控制单元，所述控制单元用于控制压电致动器的通断
。
[0008]优选地，所述各所述滚柱保持架槽内的压电致动器与滚柱保持架有多个且一一对应
。
[0009]优选地，所述缸体组件包括后端盖
、
壳体和前端盖，所述后端盖与前端盖分别固接在壳体的两端，所述导向螺母沿丝杆轴向滑动连接在壳体内，所述前导杆的一端与所述导向螺母固接，所述前导杆的另一端穿出所述前端盖，所述前端盖一体设有用于塞入壳体内的凸环，凸环的径向端面上固设有缓冲垫
。
[0010]优选地，所述的导向螺母外表面设有沿导向螺母轴向延伸的半圆柱凸台，壳体内部设置有半圆柱凹槽，所述半圆柱凸台滑动连接在半圆柱凹槽内
。
[0011]优选地，还包括前导杆，所述前导杆的外径小于所述导向螺母的外径，所述前导杆
的一端与所述导向螺母固接，所述前导杆的另一端穿出所述前端盖并与其滑动密封连接
。
[0012]优选地，所述导向螺母的外表面设有用于嵌入控制单元的凹槽，控制单元螺栓连接在凹槽内
。
[0013]优选地，所述壳体外形为长方形，内侧为圆柱形通孔，所述壳体靠近后端盖的一端内表面设置有轴承安装面和端盖安装面，所述轴承安装面用于安装轴承，轴承内圈固定在丝杆的外表面，所述端盖安装面与后端盖螺纹连接
。
[0014]优选地，所述导向螺母的滚柱保持架槽的两侧面有滑动槽，滚柱保持架的两端在滑动槽内沿导向螺母径向滑动
。
[0015]优选地，所述前导杆远离导向螺母的一端固连有安装头
。
[0016]优选地，所述安装头的两端设置有外螺纹，两端之间设有法兰凸台，法兰凸台整体轮廓两端为半圆状，中间呈现矩形
。
[0017]本技术的有益效果在于：
[0018]本技术涉及机电作动器
，具体为一种导程可变的机电伺服作动器
。
本技术，相比传统机电作动器具备多导程，能够根据实际工况切换不同参数的滚柱，使其导程发生改变从而产生定位精度高或输出速度大的效果，滚柱参数可以根据需求自行设计，使机电伺服作动器的适用范围更广
。
附图说明
[0019]图1是本技术实施例提供的机电作动器内部组成原理示意图；
[0020]图2是本技术实施例提供的机电作动器整体外观示意图；
[0021]图3是本技术实施例提供的丝杆剖视图
。
[0022]图4是本技术实施例提供的导向螺母外观示意图
。
[0023]图5是本技术实施例提供的导向螺母半剖示意图
。
[0024]图6是图1的
A
处放大视图
。
[0025]图7是本技术实施例提供的滚柱外观示意图
。
[0026]元件标号说明
[0027]1、
电机；
2、
减速机；
3、
柔性联轴器；
4、
连接法兰；
5、
角接触球轴承；
[0028]6、
丝杆；
61、
轴头部；
62、
阶梯轴部；
63、
轴颈部；
64、
凸台；
65、
凹槽；
66、
轴身；
[0029]67、
轴肩
[0030]7、
滚柱保持架槽
[0031]10、
伸缩组件；
101、
滚柱保持架；
102、
滚柱；
103、
压电致动器；
104、
导向螺母；
105、
前导杆；
106、
安装头；
107、
控制单元；
108、
半圆柱凸台
[0032]20、
缸体组件；
200、
壳体；
201、
前端盖；
202、
后端盖；
203、
密封圈
。
具体实施方式
[0033]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效
。
[0034]请参阅图1至图
7。
须知，本说明书附图所绘示的结构
、
比例
、
大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实
施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰
、
比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种导程可变的机电伺服作动器，其特征在于，包括：伸缩组件
、
缸体组件
、
驱动器和丝杆；所述缸体组件内部沿轴向贯通，所述缸体组件的一端连接有驱动器；所述丝杆转动连接在缸体组件内，所述丝杆的一端穿出缸体组件并与所述驱动器传动连接，所述伸缩组件包括沿缸体组件轴向依次远离驱动器设置的导向螺母，所述导向螺母沿其轴向滑动连接在缸体组件内，所述导向螺母套设在丝杆外表面；所述导向螺母内设有沿其轴向依次设置的多个滚柱保持架槽，各所述滚柱保持架槽内分别径向滑动连接有滚柱保持架，在各所述滚柱保持架槽内固定连接有压电致动器，各滚柱保持架内转动安装有若干滚柱，同一径向平面的滚柱保持架槽为一组，在同一组滚柱保持架槽内的滚柱相同，在不同组滚柱保持架槽内的滚柱不同，所述压电致动器用于控制滚柱保持架径向移动从而选择其中一个滚柱保持架槽内的滚柱与丝杆啮合连接，导向螺母外表面设有控制单元，所述控制单元用于控制压电致动器的通断
。2.
根据权利要求1所述的一种导程可变的机电伺服作动器，其特征在于：各所述滚柱保持架槽内的压电致动器与滚柱保持架有多个且一一对应
。3.
根据权利要求1所述的一种导程可变的机电伺服作动器，其特征在于：所述缸体组件包括后端盖
、
壳体和前端盖，所述后端盖与前端盖分别固接在壳体的两端，所述导向螺母沿丝杆轴向滑动连接在壳体内，前导杆的一端与所述导向螺母固接，所述前导杆的另一端穿出所述前端盖，所述前端盖一体设有用于塞入壳体内的凸环，凸环的径向端面上固设有缓冲垫
。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：乔冠，刘付乐，卢哲龙，高阳，罗宇，陈佳琪，张智杰，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：新型
国别省市：