车辆自动求援方法及其装置制造方法及图纸

本申请提出了一种车辆自动求援方法及其装置，涉及数据处理技术领域和车辆求援技术领域，包括：获取车辆的行驶信息，行驶信息包括多类行驶数据；基于特征提取器对行驶信息进行特征提取，以获取各类行驶数据的特征表示；基于多个特征库对行驶数据的特征表示进行识别，获取车辆当前所处的目标交通事故场景；获取目标交通事故场景关联的一个或多个救援平台，并向关联的救援平台发送求援信息

【技术实现步骤摘要】
车辆自动求援方法及其装置


[0001]本申请涉及数据处理
和车辆求援
，尤其涉及一种车辆自动求援方法及其装置
。

技术介绍

[0002]相关技术中，发生交通事故后，需要人工操作向救援平台求援，这种求援方法安全性不高，例如，若事故现场人员失去自主行为能力或发生事故的位置较为偏僻时，不能及时向救援平台进行求援或准确描述发生交通事故的位置，从而导致求援延迟，耽误事故现场人员的最佳救援时机
。
因此，如何准确判断交通事故场景，自动化的根据事故场景进行求援，避免救援延迟，已经成为重要的研究方向之一
。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一
。
为此本申请第一方面实施例提出了一种车辆自动求援方法，包括：
[0004]获取车辆的行驶信息，行驶信息包括多类行驶数据；
[0005]基于特征提取器对行驶信息进行特征提取，以获取各类行驶数据的特征表示；
[0006]基于多个特征库对行驶数据的特征表示进行识别，获取车辆当前所处的目标交通事故场景；
[0007]获取目标交通事故场景关联的一个或多个救援平台，并向关联的救援平台发送求援信息
。
[0008]本申请实施例中，获取多类行驶数据作为行驶信息，可以根据多类行驶数据判断交通事故场景，基于多个特征库对行驶数据的特征表示进行识别，获取车辆当前所处的目标交通事故场景，可以学习历史交通事故的共同特征，从而提高识别交通事故场景的准确性，获取目标交通事故场景关联的一个或多个救援平台，并向关联的救援平台发送求援信息，自动化的根据事故场景进行求援，避免救援延迟，从而提高事故人员的安全性
。
[0009]本申请第二方面实施例提出了一种车辆自动求援装置，包括：
[0010]获取模块，用于获取车辆的行驶信息，行驶信息包括多类行驶数据；
[0011]特征提取模块，用于基于特征提取器对行驶信息进行特征提取，以获取各类行驶数据的特征表示；
[0012]识别模块，用于基于多个特征库对行驶数据的特征表示进行识别，获取车辆当前所处的目标交通事故场景；
[0013]求援模块，用于获取目标交通事故场景关联的一个或多个救援平台，并向关联的救援平台发送求援信息
。
[0014]本申请第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：
[0015]至少一个处理器；以及
[0016]与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0017]存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本申请第一方面实施例中提供的车辆自动求援方法
。
[0018]本申请第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其中，计算机指令用于使计算机执行根据本申请第一方面实施例中提供的车辆自动求援方法
。
[0019]本申请第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本申请第一方面实施例中提供的车辆自动求援方法
。
[0020]本申请第六方面实施例提出了一种车辆，该车辆包括本申请第三方面实施例中提供的车辆自动求援装置
。
附图说明
[0021]图1是本申请一个实施例的车辆自动求援方法的流程图；
[0022]图2是本申请一个实施例的车辆自动求援方法的示意图；
[0023]图3是本申请一个实施例的车辆自动求援方法的流程图；
[0024]图4是本申请一个实施例的车辆自动求援方法的流程图；
[0025]图5是本申请一个实施例的车辆自动求援方法的示意图；
[0026]图6是本申请一个实施例的车辆自动求援装置的结构框图；
[0027]图7是本申请一个实施例的电子设备的结构示意图
。
具体实施方式
[0028]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的
、
特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述
。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合
。
[0029]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例
。
[0030]下面结合附图来描述本申请实施例的车辆自动求援方法及其装置
。
[0031]图1是本申请一个实施例的车辆自动求援方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：
[0032]S101
，获取车辆的行驶信息，行驶信息包括多类行驶数据
。
[0033]本申请实施例中，车辆中部署了多种传感器，可以获取多类行驶数据
。
可选地，可以通过加速度传感器获取车辆的加速度作为一类行驶数据
。
可选地，可以通过防抱死制动系统
(antilock brake system
，
ABS)
传感器获取轮速作为车辆的一类行驶数据
。
可选地，可以通过汽车姿态传感器获取车辆与地面之间的相对姿态，也就是车辆姿态，作为车辆的一类行驶数据
。
可选地，可以通过烟雾传感器探测车辆当前所处的环境中的烟雾数据，作为车辆的一类行驶数据
。
可选地，可以通过涉水传感器探测车辆当前所处的环境中的涉水数据，作为车辆的一类行驶数据
。
可选地，可以通过安全气囊传感器探测车辆的安全气囊是否弹出，进而获取安全气囊数据作为车辆的一类行驶数据
。
[0034]在一些实现中，车辆的车身周围各个方向部署有光学摄像头，可以通过各个方向
的光学摄像头采集车辆多个方向的视频数据，作为车辆的一类行驶数据
。
在一些实现中，车辆正向部署了行车记录仪，可以通过行车记录仪采集正向的视频数据，作为车辆的一类行驶数据
。
[0035]在一些实现中，还可以通过车辆上部署的故障自检模块获取车辆故障数据，作为车辆的一类行驶数据
。
例如，发动机冷却水温信号系统规定在正常状态时，电压为
0.08
‑
4.8V
，若故障自检模块检测电压超出这一范围，即被诊断为异常
。
可选地，异常等级还可以分为不导致障碍的轻度故障
、
引起功能下降的故障以及重大故障等
。
可选地，车辆故障数据可以是故障部位的代码
。
可选地，故障自检模块还可以获取发动机
、
自动变速器等故障部位的车辆故障数据
。
[0036]S102
，基于特征提取器对行驶信息进行特征提取，以获取各类行驶数据的特征表示
。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆自动求援方法，其特征在于，包括：获取车辆的行驶信息，所述行驶信息包括多类行驶数据；基于特征提取器对所述行驶信息进行特征提取，以获取各类行驶数据的特征表示；基于多个特征库对所述行驶数据的特征表示进行识别，获取所述车辆当前所处的目标交通事故场景；获取所述目标交通事故场景关联的一个或多个救援平台，并向关联的所述救援平台发送求援信息
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个特征库中的一个特征库对应一种候选交通事故场面，所述基于多个特征库对所述行驶数据的特征表示进行识别，获取所述车辆当前所处的目标交通事故场景，包括：基于所述多个特征库对所述行驶数据的特征表示进行分类识别，获取所述行驶数据在任一特征库的分类概率；根据所述任一特征库的分类概率及其对应的分类阈值从候选交通事故场面中确定一个或多个目标交通事故场面；根据所述一个或多个目标交通事故场面生成所述车辆当前所处的目标交通事故场景
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个特征库中的一个特征库为人员受伤特征库，所述方法还包括：基于所述人员受伤特征库的第一特征表示对任一类所述行驶数据的特征表示进行分类识别，获取所述第一特征表示在所述任一类行驶数据的第一候选分类概率；根据所述任一类行驶数据的所述第一候选分类概率和所述任一类行驶数据的第一权重，获取所述行驶数据在所述人员受伤特征库的第一分类概率
。4.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个特征库中的一个特征库为车辆受损特征库，所述方法还包括：基于车辆受损特征库的第二特征表示对任一类所述行驶数据的特征表示进行分类识别，获取所述第二特征表示在所述任一类行驶数据的第二候选分类概率；根据所述任一类行驶数据的所述第二候选分类概率和所述任一类行驶数据的第二权重，获取所述行驶数据在所述人员受伤特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彤辉，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：