用于对部件承载件结构进行操纵的操纵设备制造技术

本实用新型专利技术涉及用于对包括多个部件承载件的部件承载件结构进行操纵的操纵设备

【技术实现步骤摘要】
用于对部件承载件结构进行操纵的操纵设备


[0001]本技术涉及一种用于对部件承载件结构进行操纵的操纵设备，所述部件承载件结构包括多个部件承载件，所述多个部件承载件包括至少一个有缺陷的部件承载件
。

技术介绍

[0002]诸如印刷电路板
(PCB)
或基板之类的部件承载件对有源电子部件和无源电子部件进行机械地支撑和电连接
。
电子部件安装在部件承载件上并且相互连接以形成工作电路或电子组件
。
在部件承载件的制造过程中，部件承载件形成在一个共同的部件承载件结构中
。
因此，部件承载件结构包括多个部件承载件
。
在制造出部件承载件结构之后，可以对部件承载件结构的每个部件承载件进行测试，并且可以对部件承载件结构的有缺陷的部件承载件进行标记
。
在制造商侧或客户侧的制造过程结束时，部件承载件结构的部件承载件将被单独化，以便将单个部件承载件集成到相应产品中
。
[0003]操作员对部件承载件结构进行分析，如果部件承载件上存在有缺陷的部分，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于对部件承载件结构
(101)
进行操纵的操纵设备
(100)
，所述部件承载件结构
(101)
包括多个部件承载件
(201
‑
204)
，其特征在于，所述操纵设备
(100)
包括：部件承载件收集器装置
(140)
，所述部件承载件收集器装置
(140)
包括平坦表面以对部件承载件叠置件进行保持，所述部件承载件叠置件包括彼此上下叠置的多个部件承载件结构
(101)
，移动装置
(102)
，所述移动装置
(102)
设置在所述部件承载件收集器装置
(140)
的下游，待处理的所述部件承载件结构
(101)
由所述移动装置
(102)
移动；识别单元
(110)
，所述识别单元
(110)
设置在所述部件承载件收集器装置
(140)
的附近，其中，所述识别单元
(110)
沿着所述部件承载件结构
(101)
的处理方向设置在所述部件承载件收集器装置
(140)
的下游，其中，所述识别单元
(110)
包括读取部分，其中，所述读取部分对设置在所述部件承载件结构
(101)
上的信息进行读取，其中，所述识别单元
(110)
设置在所述移动装置
(102)
的上方，分类单元
(130)
，所述分类单元
(130)
适于对所述部件承载件结构
(101)
进行分类，其中，所述分类单元
(130)
沿所述部件承载件结构
(101)
的处理方向设置在所述部件承载件收集器装置
(140)
和所述识别单元
(110)
的下游，其中，所述分类单元包括另外的移动装置
(103)
，所述另外的移动装置
(103)
适于对所述部件承载件结构
(101)
进行操纵，其中，所述另外的移动装置
(103)
设置在待处理的所述部件承载件结构
(101)
的上方，其中，所述另外的移动装置
(103)
能够对所述部件承载件结构
(101)
进行机械地夹持以及使所述部件承载件结构
(101)
移动
。2.
根据权利要求1所述的操纵设备
(100)
，其特征在于，所述移动装置
(102)
包括传送装置，所述传送装置具有用于对所述部件承载件结构
(101)
进行移动的传送带
。3.
根据权利要求1所述的操纵设备
(100)
，其特征在于，所述移动装置
(102)
包括用于使所述部件承载件结构
(101)
移动的多个平行滚子
。4.
根据权利要求1所述的操纵设备
(100)
，其特征在于，所述移动装置
(102)
包括用于使所述部件承载件结构
(101)
移动的机械臂
。5.
根据权利要求1所述的操纵设备
(100)
，其特征在于，所述移动装置
(102)
包括用于基于重力使所述部件承载件结构
(101)
移动的倾斜表面
。6.
根据权利要求1所述的操纵设备
(100)
，其特征在于，所述识别单元
(110)
配置成用于：通过对所述部件承载件结构
(101)
的标识符结构进行检测并且基于所检测到的所述标识符结构从数据库中检索与至少一个有缺陷的部件承载件
(301)
有关的信息，来对所述部件承载件结构
(101)
的所述至少一个有缺陷的部件承载件
(301)
进行识别
。7.
根据权利要求1所述的操纵设备
(100)
，其特征在于，所述识别单元
(110)
配置成用于：通过对至少一个有缺陷的部件承载件
(301)
上的预定特性的物理特征进行检测，来对所述部件承载件结构
(101)
的所述至少一个有缺陷的部件承载件
(301)
进行识别
。
8.
根据权利要求7所述的操纵设备
(100)
，其特征在于，所述预定特性的物理特征是激光标记
。9.
根据权利要求1所述的操纵设备
(100)
，其特征在于，所述识别单元
(110)
是用于对至少一个有缺陷的部件承载件
(301)
进行光学识别的光学识别单元
。10.
根据权利要求9所述的操纵设备
(100)
，其特征在于，所述光学识别单元为二维码阅读器
、
七位数字阅读器和号码阅读器中的一者
。11.
根据权利要求1所述的操纵设备
(100)
，其特征在于，所述读取部分设置在所述识别单元
(110)
的如下表面上：在所述表面的前部能够布置有所述部件承载件结构
(101)
，其中，所述读取部分的读取...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾红星，安检，王正国，齐成宝，华瑞德，黄建明，张毅，唐跃中，
申请(专利权)人：奥特斯，
类型：新型
国别省市：