用于形成附接垫片的设备及方法技术

一种用于在板材上形成附接垫片的工具包括砧座，其支承在壳体上并且限定用于形成垫的工作轴线

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于形成附接垫片的设备及方法
相关申请的交叉引用
[0001]本申请要求
2021
年5月
20
日提交的美国专利申请序列
No.17/325,554(
待决
)
的优先权的权益，该美国专利申请的公开通过引用以其整体并入在本文中
。


[0002]本专利技术大体上涉及构件的自动组装，并且更具体地，涉及用于形成垫片以便于连结组件的构件部分的设备和方法
。

技术介绍

[0003]机器人操纵器和其它计算机控制机器越来越多地用于将构件部分自动组装成最终产品
。
作为非限制性实例，汽车的制造常规地使用装配线来完成，该装配线具有由自动机械执行的增加数量的组装过程和操作
。
授予
Savoy
的美国专利
No.7,117,706
公开一种工具，其可支承在多轴工业机器人操纵器上，用于在诸如汽车车身面板的板材中形成附接垫片，以便于在自动组装期间将构件部分连结于面板
。
虽然美国专利
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种用于在板材上形成附接垫片的工具，所述工具包括：壳体；砧座，其支承在所述壳体上并且限定用于形成所述垫片的工作轴线；滑块，其支承在所述壳体上，用于至少沿所述砧座的所述工作轴线的移动；模具块，其与所述滑块相对地支承在所述壳体上并且能够在沿所述工作轴线的方向上移动，所述模具块与砧座协作以形成所述垫片；致动器，其在所述壳体上并且在朝向所述模具块的方向上偏压所述滑块，所述致动器能够在第一模式和第二模式中操作，在所述第一模式中，所述滑块能够朝向和远离所述模具块移动，在所述第二模式中，所述滑块锁定以防止在远离所述模具块的方向上的移动；以及可选择性调整的平衡装置，其与所述致动器协作并且平衡由所述致动器施加于所述滑块的力
。2.
根据权利要求1所述的工具，其中，所述平衡装置的平衡力能够基于所述工具的姿态来调整
。3.
根据权利要求1所述的工具，其中，所述平衡力能够基于可由所述滑块施加于所述板材的预定力极限来调整
。4.
根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的工具，其中，所述平衡装置在所述壳体上定位在所述致动器与所述滑块之间
。5.
根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的工具，所述工具进一步包括：与所述滑块操作性地联接的杠杆臂；所述杠杆臂能够操作以将力从所述致动器或所述平衡装置中的至少一个传递至所述滑块
。6.
根据权利要求1至权利要求5中任一项所述的工具，所述工具进一步包括：所述滑块上的面板；以及所述模具块上的成形模具；当所述模具块沿所述工作轴线移动以接合所述砧座时，所述面板和所述成形模具与所述砧座协作以形成所述垫片
。7.
根据权利要求1至权利要求6中任一项所述的工具，所述工具进一步包括：传感器，其支承在所述壳体上并且配置成感测所述滑块或所述滑块上的面板中的至少一个相对于所述壳体的位置
。8.
根据权利要求7所述的工具，其中：所述砧座能够相对于所述壳体选择性地移动；所述传感器能够操作以确定所述滑块相对于所述砧座的位置；并且所述砧座在所述壳体上的位置能够基于所述滑块的感测到的位置来调整以适应所述板材的回弹
。9.
根据权利要求7所述的工具，其中：所述传感器配置成感测所述滑块在与所述板材接触时的位置；基于感测到的位置确定与所述板材相关联的参数；当所述参数达到预定阈值时，生成
/
产生信号
。
10.
根据权利要求1至权利要求5或权利要求7至权利要求9中任一项所述的工具，所述工具进一步包括：所述滑块上的面板，所述面板与所述砧座协作以形成所述垫片；以及所述模具块上的至少一个工件夹具，当所述模具块沿所述工作轴线移动以接合所述砧座时，所述工件夹具与所述面板协作以将所述板材夹持在它们之间
。11.
根据权利要求
10
所述的工具，其中，所述至少一个工件夹具在朝向所述面板的方向上被偏压
。12.
根据权利要求
10
所述的工具，其中，所述至少一个工件夹具能够选择性地可定位地调整，以沿平行于所述工作轴线的方向改变所...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：库卡系统北美有限责任公司，
类型：发明
国别省市：