一种具有缓冲气袋组件的夹手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有缓冲气袋组件的夹手，涉及到夹具领域，包括设置在夹手上的第一缓冲气袋组件和第二缓冲气袋组件，所述第一缓冲气袋组件包括环形气囊

【技术实现步骤摘要】
一种具有缓冲气袋组件的夹手


[0001]本技术涉及夹具领域，特别涉及一种具有缓冲气袋组件的夹手
。

技术介绍

[0002]目前消费者在装载物品或者是在市面上邮寄运送货品的器具，大部分为塑料袋
、
纸袋
、
塑料材质的邮寄袋或是纸箱盒等，当需要对多个相同产品进行运输时，纸箱盒会作为首选
。
[0003]在对多个产品进行包装，多采用机械化夹具，对物品夹取输送到包装箱内部，现有的夹具在对物品进行夹取时，是对物品两侧进行夹持，为了保护易碎的产品，在夹持片上安装缓冲气袋，保护输送物品，物品顶端缺少保护，容易产生晃动
。
[0004]因此提出一种具有缓冲气袋组件的夹手用于解决上述问题很有必要
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种具有缓冲气袋组件的夹手，以解决现有的夹具在对物品进行夹取时，是对物品两侧进行夹持，为了保护易碎的产品，在夹持片上安装缓冲气袋，保护输送物品，物品顶端缺少保护，容易产生晃动的问题
。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有缓冲气袋组件的夹手，包括设置在夹手上的第一缓冲气袋组件和第二缓冲气袋组件，所述第一缓冲气袋组件包括环形气囊，所述环形气囊呈环形状，环形气囊设置有多个，多个环形气囊形成用于包围在物品外周的包容结构，所述第二缓冲气袋包括折叠气囊，折叠气囊设置于包容结构的内部并用于压紧物品，所述夹手包括第一支撑机构和第二支撑机构，第一缓冲气袋组件通过第一支撑机构作为主体支撑，第二缓冲气袋组件通过第二支撑机构作为主体支撑
。
[0007]优选的，第一支撑机构包括固定板，所述第二支撑机构包括固定块，所述固定板的顶端固定设置有
U
型架，所述
U
型架的
U
型开口朝向固定板，所述
U
型架的内部设置有第二气缸，所述第二气缸的底端设置有伸缩端，所述固定板的底端设置有轴套，所述伸缩端的底部穿过轴套，所述固定块设置于伸缩端的穿过端的底部，所述轴套的两侧分别转动设置有第一环夹和第二环夹，所述第一环夹和第二环夹均包括两个弧形片，两个弧形片之间设置有多个固定轴，所述固定块的两侧均开设有凹槽，两个凹槽内均转动设置有转臂，所述转臂远离凹槽的一端转动设置于固定轴上，所述固定块底端的中部设置有固定柱，固定柱的底端连接有底部板，所述底部板的底端设置有折叠气囊，两个转臂的底端的一侧均设置有距离传感器
。
[0008]优选的，所述轴套底端的一侧设置有小型气泵，所述小型气泵的底端设置有连接口，连接口出设置有连接管，所述连接管的底端穿过底部板，且连接管的穿过端和折叠气囊连通
。
[0009]优选的，所述第一环夹和第二环夹下半部分的固定轴上均套设有固定环，所述固定环的外圈套设有环形气囊
。
[0010]优选的，所述
U
型架的顶端设置有滑动块，所述
U
型架的一侧设置有
L
型连接板
。
[0011]优选的，所述
L
型连接板靠近滑动块的一侧设置有滑动轨道，所述滑动块滑动配合于滑动轨道的底端
。
[0012]优选的，所述
L
型连接板远离
U
型架的一侧设置有第一气缸，所述第一气缸的一侧设置有伸出端
。
[0013]优选的，所述伸出端穿过
L
型连接板，且伸出端的穿过部分连接有方板，方板的一侧连接于
U
型架的一侧
。
[0014]本技术的技术效果和优点：
[0015]1、
在本技术的实际操作中，当夹取完物品之后，转臂底端的距离传感器会感应到物品的顶部和折叠气囊的之间的距离，若距离过大，距离传感器将信号传递给小型气泵，启动小型气泵，小型气泵通过连接管给折叠气囊内部输气，增加折叠气囊的厚度，对物品的顶部进行挤压固定，防止夹取过程中，物品掉落
。
[0016]2、
当物品的顶部和折叠气囊的之间的距离过小，可以通过小型气泵，吸取折叠气囊内部的气体，减少折叠气囊的厚度，对物品进行夹持，可以适应不同高度的夹取物品，且提高保护性
。
附图说明
[0017]图1为本技术一种具有缓冲气袋组件的夹手的一视角结构示意图
。
[0018]图2为本技术一种具有缓冲气袋组件的夹手的另一视角结构示意图
。
[0019]图3为本技术固定环和环形气囊的结构示意图
。
[0020]图中：
1、
固定板；
2、U
型架；
3、
滑动块；
4、
滑动轨道；
5、L
型连接板；
6、
第一气缸；
7、
伸出端；
8、
第二气缸；
9、
第一环夹；
10、
第二环夹；
11、
固定环；
12、
固定块；
13、
转臂；
14、
底部板；
15、
折叠气囊；
16、
距离传感器；
17、
小型气泵；
18、
连接管；
19、
环形气囊；
20、
轴套
。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0022]本技术提供了如图1‑
图3所示的一种具有缓冲气袋组件的夹手，包括设置在夹手上的第一缓冲气袋组件和第二缓冲气袋组件，所述第一缓冲气袋组件包括环形气囊
19
，所述环形气囊
19
呈环形状，环形气囊
19
设置有多个，多个环形气囊
19
形成用于包围在物品外周的包容结构，所述第二缓冲气袋包括折叠气囊
15
，折叠气囊
15
设置于包容结构的内部并用于压紧物品，所述夹手包括第一支撑机构和第二支撑机构，第一缓冲气袋组件通过第一支撑机构作为主体支撑，第二缓冲气袋组件通过第二支撑机构作为主体支撑
。
[0023]第一支撑机构包括固定板1，所述第二支撑机构包括固定块
12
固定板1的顶端固定设置有
U
型架2，
U
型架2的
U
型开口朝向固定板1，
U
型架2的内部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种具有缓冲气袋组件的夹手，其特征在于：其包括设置在夹手上的第一缓冲气袋组件和第二缓冲气袋组件，所述第一缓冲气袋组件包括环形气囊
(19)
，所述环形气囊
(19)
呈环形状，环形气囊
(19)
设置有多个，多个环形气囊
(19)
形成用于包围在物品外周的包容结构，所述第二缓冲气袋包括折叠气囊
(15)
，折叠气囊
(15)
设置于包容结构的内部并用于压紧物品，所述夹手包括第一支撑机构和第二支撑机构，第一缓冲气袋组件通过第一支撑机构作为主体支撑，第二缓冲气袋组件通过第二支撑机构作为主体支撑
。2.
根据权利要求1所述的一种具有缓冲气袋组件的夹手，其特征在于：第一支撑机构包括固定板
(1)
，所述第二支撑机构包括固定块
(12)
，所述固定板
(1)
的顶端固定设置有
U
型架
(2)
，所述
U
型架
(2)
的
U
型开口朝向固定板
(1)
，所述
U
型架
(2)
的内部设置有第二气缸
(8)
，所述第二气缸
(8)
的底端设置有伸缩端，所述固定板
(1)
的底端设置有轴套
(20)
，所述伸缩端的底部穿过轴套
(20)
，所述固定块
(12)
设置于伸缩端的穿过端的底部，所述轴套
(20)
的两侧分别转动设置有第一环夹
(9)
和第二环夹
(10)
，所述第一环夹
(9)
和第二环夹
(10)
均包括两个弧形片，两个弧形片之间设置有多个固定轴，所述固定块
(12)
的两侧均开设有凹槽，两个凹槽内均转动设置有转臂
(13)
，所述转臂
(13)
远离凹槽的一端转动设置于固定轴上，所述固定块
(12)
底端的中部设置有固定柱，固定柱的底端连接有底部板
(14)
，所述底部板
(14)
的底端设置有折叠气囊
(15)
，两个转臂
(13)
的底端...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志蓉，
申请(专利权)人：佳俊物流设备太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：