一种自动驾驶扫地车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动驾驶扫地车，包括：车身；自动驾驶装置，包括线控底盘、激光雷达和控制器，所述线控底盘设置在所述车身底部，所述激光雷达设置在所述车身顶部，所述控制器设置在所述线控底盘上，所述控制器分别与所述线控底盘和所述激光雷达连接，所述控制器用于控制所述线控底盘动作；清扫装置，设置在所述线控底盘底部，包括地刷组件和吸尘组件，所述地刷组件包括第一地刷、驱动所述第一地刷转动的第一电机，所述吸尘组件包括吸尘头、吸尘风机和收集箱，所述吸尘头设置在所述线控底盘底部中间位置，所述吸尘风机和所述收集箱设置在所述车身内部。本实用新型专利技术能够节省劳动成本，提高工作效率，提高自动化程度。提高自动化程度。提高自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶扫地车


[0001]本技术涉及清洁车
，特别涉及一种自动驾驶扫地车。

技术介绍

[0002]在对城市道路、校园、小区、厂区等公共场所的清扫作业时，一般需要人工使用扫帚去进行清扫，随着城市的发展，环卫工作量越来越大，人工使用扫帚清扫道路的方式逐渐被扫地车代替，扫地车具有驾驶室，操作人员坐到驾驶室内并驾驶扫地车对道路进行清扫。
[0003]然而，现有的道路扫地车需要驾驶员全程去操作，从而，导致人力成本增加，自动化程度低。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种自动驾驶扫地车，能够实现扫地车的自动驾驶，节省劳动成本，提高工作效率，提高自动化程度。
[0005]根据本技术实施例的一种自动驾驶扫地车，包括：车身；自动驾驶装置，设置在所述车身，包括线控底盘、激光雷达和控制器，所述线控底盘设置在所述车身底部，所述激光雷达设置在所述车身顶部，所述控制器设置在所述线控底盘上，所述控制器分别与所述线控底盘和所述激光雷达连接，所述激光雷达用于检测车辆或行人等障碍物的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶扫地车，其特征在于，包括：车身(100)；自动驾驶装置(110)，设置在所述车身(100)，包括线控底盘(120)、激光雷达(130)和控制器(140)，所述线控底盘(120)设置在所述车身(100)底部，所述激光雷达(130)设置在所述车身(100)顶部，所述控制器(140)设置在所述线控底盘(120)上，所述控制器(140)分别与所述线控底盘(120)和所述激光雷达(130)连接，所述激光雷达(130)用于检测车辆或行人等障碍物的感知、高精度地图的测绘和定位，所述控制器(140)用于控制所述线控底盘(120)动作；清扫装置(150)，设置在所述线控底盘(120)底部，包括地刷组件(160)和吸尘组件(170)，所述地刷组件(160)包括第一地刷(180)、驱动所述第一地刷(180)转动的第一电机(190)，所述吸尘组件(170)包括吸尘头(200)、吸尘风机(210)和收集箱(220)，所述吸尘头(200)设置在所述线控底盘(120)底部中间位置，所述吸尘风机(210)和所述收集箱(220)设置在所述车身(100)内部，所述吸尘头(200)用于吸走所述第一地刷(180)扫起的灰尘和垃圾。2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶扫地车，其特征在于，所述自动驾驶装置(110)还包括远程控制系统(230)，所述远程控制系统(230)与所述控制器(140)连接，所述远程控制系统(230)设置在所述线控底盘(120)。3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶扫地车，其特征在于，所述清扫装置(150)还包括降尘组件(240)，所述降尘组件(240)包括喷头(250)、水箱(260)、设置在所述水箱(260)内的水泵(270)、连接所述水泵(270)和所述喷头(250)的水管(280)，所述水箱(260)设置在所述车身(100)内部，所述喷头(250)设置在所述线控底盘(120)的前侧，所述喷头(250)用于喷出雾状水。4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶扫地车，其特征在于，所述降尘组件(240)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖斯楷，叶少强，
申请(专利权)人：智华广东智能网联研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：