针灸理疗机制造技术

本实用新型专利技术属于医疗护理技术领域，提供一种针灸理疗机

【技术实现步骤摘要】
针灸理疗机


[0001]本技术属于医疗护理
，尤其涉及一种针灸理疗机
。

技术介绍

[0002]针灸是指在中医理论的指导下把针具按照一定的角度刺入患者体内，有的病情需要对患者进行多个针体不同穴位插入治疗，有的病情需要对患者运用捻转与提插等针刺手法来对特定部位进行刺激；目前刺入针灸的方法比较传统，通常是医护人员用手进行针灸，这对医护人员的手法要求较高，同时刺入多个针体进行治疗会增加医护人员的工作量
。
[0003]公开号为
CN113081822A
的一种针灸理疗用针灸枪，通过撞击柱撞击针体使针体刺入患者皮下，此过程疼痛感较强，容易引起病患的抱怨；公开号为
CN112618353A
的一种针灸设备和针灸用针，虽然可以实现对某一特定穴位进行捻转刺激，但是使用范围较窄，在患者需要多个针体不同穴位插入进行治疗时，该设备将无法使用
。
因此，亟需一种能满足多个针体不同穴位插入和特定穴位捻转两种方式的治疗需求，同时简单易上手
、
患者疼痛感小的针灸理疗机
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种针灸理疗机，以解决上述问题，达到满足多个针体不同穴位插入和特定穴位捻转两种治疗方式的需求，同时操作简单易上手，患者的疼痛感小的目的
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：一种针灸理疗机，包括
L
型支架，所述
L
型支架的顶端底面竖直固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的下方设置有针体转动部，所述针体转动部与所述第二伺服电机的输出轴固定连接，所述针体转动部的底面可拆卸连接有送针单元，所述
L
型支架上设置有控制器，所述第二伺服电机和所述针体转动部与所述控制器电性连接；
[0006]所述送针单元包括理疗筒，所述理疗筒的内侧壁上固定连接有隔板，所述隔板和所述理疗筒的内侧底面之间设置有送针部，所述送针部的内侧传动连接有针体夹持组件，针体夹持在所述针体夹持组件内，所述针体贯穿所述隔板和所述理疗筒的底部
。
[0007]优选的，所述送针部包括移动盒和两组丝杆，两组所述丝杆竖向平行设置，所述移动盒螺纹套设在两组所述丝杆上，两组所述丝杆沿所述移动盒的中心轴线对称设置，两组所述丝杆分别转动连接在所述隔板和所述理疗筒的内侧底面之间，两组所述丝杆靠近所述隔板的一端分别固定套设有传动齿轮，所述隔板的底部固定连接有两组驱动组件，两组所述驱动组件分别与两组所述传动齿轮传动连接，所述针体贯穿所述移动盒的顶部和底部，所述针体夹持组件设置在所述移动盒的内侧
。
[0008]优选的，所述针体夹持组件包括固定连接在所述移动盒内侧顶壁和底壁之间的固定夹块
、
滑动连接在所述移动盒的顶壁和底壁之间的活动夹块，所述固定夹块和所述活动夹块相对的侧壁上分别开设有夹持凹槽，两组所述夹持凹槽和所述针体对应设置，两组所
述夹持凹槽的两侧分别固定嵌设有若干第一电磁铁，所述固定夹块上的若干所述第一电磁铁和所述活动夹块上的若干所述第一电磁铁对应设置
。
[0009]优选的，所述针体转动部包括夹固盘，所述夹固盘的顶部中心与所述第二伺服电机的输出轴固定连接，所述夹固盘的底部设置有凹槽，所述凹槽内侧壁上沿轴线对称设置有两组卡接组件，所述理疗筒对应设置在两组所述卡接组件之间
。
[0010]优选的，所述卡接组件包括锁舌和锁舌孔，所述锁舌孔开设在所述理疗筒的侧壁上方，所述夹固盘的空腔内壁上开设有盲孔，所述锁舌滑动连接在所述盲孔内，所述锁舌和所述锁舌孔对应设置，所述锁舌靠近所述盲孔内壁的一端固定连接有第三电磁铁，所述盲孔内壁上固定连接有第二电磁铁，所述第二电磁铁和所述第三电磁铁对应设置，所述锁舌与所述盲孔内壁之间抵接有弹簧
。
[0011]优选的，所述驱动组件包括第一伺服电机，所述第一伺服电机固定连接在所述隔板的底面上，所述第一伺服电机的输出轴通过齿轮与所述传动齿轮传动连接
。
[0012]优选的，所述理疗筒的侧壁上方设置有控制按钮，所述控制按钮与两组所述第一伺服电机
、
若干第一电磁铁电性连接
。
[0013]本技术具有如下技术效果：
L
型支架
12
的主要作用是在对患者进行针灸捻转治疗时，变换针体刺入的位置，同时在针体对准目标穴位后，保持针体的位置不变，第二伺服电机的主要作用是驱动针体转动部进行正反转动，实现针体的捻转效果，针体转动部的主要作用是卡固送针单元并带动送针单元一同转动，理疗筒的主要作用是连接针体转动部，在需要插入多个针灸时为医护人员提供手持部位，送针部的主要作用是驱动针体插入目标穴位，夹持组件的主要作用是在使用过程中，夹紧针体，防止针体和针灸理疗机之间出现滑动，影响治疗效果，手动操作控制器可以对第二伺服电机
、
第二电磁铁和所述第三电磁铁进行控制
。
整体上，本技术可以满足多个针体不同穴位插入和特定穴位捻转两种治疗方式的需求，同时操作简单易上手，患者的疼痛感小，治疗体验较好
。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0015]图1为本技术针灸理疗机的示意图；
[0016]图2为本技术的送针单元的示意图；
[0017]图3为图1中的
A
局部放大图；
[0018]图4为固定夹块的示意图；
[0019]其中，
1、
理疗筒；
2、
隔板；
3、
丝杆；
4、
针体；
5、
移动盒；
6、
固定夹块；
7、
活动夹块；
8、
第一伺服电机；
9、
传动齿轮；
10、
夹持凹槽；
11、
第一电磁铁；
12、L
型支架；
13、
第二伺服电机；
14、
夹固盘；
15、
第二电磁铁；
16、
第三电磁铁；
17、
复位弹簧；
18、
锁舌；
19、
锁舌孔；
20、
控制按钮；
21、
控制器
。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
针灸理疗机，其特征在于：包括
L
型支架
(12)
，所述
L
型支架
(12)
的顶端底面竖直固定连接有第二伺服电机
(13)
，所述第二伺服电机
(13)
的下方设置有针体转动部，所述针体转动部与所述第二伺服电机
(13)
的输出轴固定连接，所述针体转动部的底面可拆卸连接有送针单元，所述
L
型支架
(12)
上设置有控制器
(21)
，所述第二伺服电机
(13)
和所述针体转动部与所述控制器
(21)
电性连接；所述送针单元包括理疗筒
(1)
，所述理疗筒
(1)
的内侧壁上固定连接有隔板
(2)
，所述隔板
(2)
和所述理疗筒
(1)
的内侧底面之间设置有送针部，所述送针部的内侧传动连接有针体夹持组件，针体
(4)
夹持在所述针体夹持组件内，所述针体
(4)
贯穿所述隔板
(2)
和所述理疗筒
(1)
的底部
。2.
根据权利要求1所述的针灸理疗机，其特征在于：所述送针部包括移动盒
(5)
和两组丝杆
(3)
，两组所述丝杆
(3)
竖向平行设置，所述移动盒
(5)
螺纹套设在两组所述丝杆
(3)
上，两组所述丝杆
(3)
沿所述移动盒
(5)
的中心轴线对称设置，两组所述丝杆
(3)
分别转动连接在所述隔板
(2)
和所述理疗筒
(1)
的内侧底面之间，两组所述丝杆
(3)
靠近所述隔板
(2)
的一端分别固定套设有传动齿轮
(9)
，所述隔板
(2)
的底部固定连接有两组驱动组件，两组所述驱动组件分别与两组所述传动齿轮
(9)
传动连接，所述针体
(4)
贯穿所述移动盒
(5)
的顶部和底部，所述针体夹持组件设置在所述移动盒
(5)
的内侧
。3.
根据权利要求2所述的针灸理疗机，其特征在于：所述针体夹持组件包括固定连接在所述移动盒
(5)
内侧顶壁和底壁之间的固定夹块
(6)、
滑动连接在所述移动盒
(5)
的顶壁和底壁之间的活动夹块
(7)
，所述固定夹块
...

【专利技术属性】
技术研发人员：张梦雨，刘佳，王柯，
申请(专利权)人：河南省洛阳正骨医院河南省骨科医院，
类型：新型
国别省市：