【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于航空航天惯性导航中高精度惯性元件的测试
，特别是针对小 型加速度计误差模型参数辨识的方法。
技术介绍
惯性导航的核心元件是加速度计和陀螺仪，利用传感器的测量信息可计算出载体 的姿态、速度、位置等导航参数。所以它们的精度直接影响导航和制导系统的精度。但受到 目前加工工艺水平和技术的限制，研制高精度加速度计代价十分昂贵，而且精度提升空间 不大。所以需要从测试技术和辨识方法入手，对加速度计测试并建误差模型，对误差系数进 行参数标定，补偿各类误差对精度的影响。在加速度计测试实验中，通常采用高精度分度头进行1 重力场的参数标定。由 于转角误差的存在，单表模型的辨识结果往往不理想。现有技术中，为了达到Iyg的测试精度，要求测试仪表、设备的精度以及安装误 差如下表所示<table>table see original document page 4</column></row><table>误差传递公式为1)模型截断误差由分度头和六面体夹具误差巧产生的加速度计输入轴绕水平χ轴的旋转，将导致重力 加速度投影误差...
【技术保护点】
正交双高精度加速度计测试装置，其特征在于它包括Ａ加速度计（２ａ）、Ｂ加速度计（２ｂ），光栅分度头（１０１）、多面体棱镜（１０３）、固定夹具（１０４）和光电自准值仪（１０８），固定夹具（１０４）安装在光栅分度头（１０１）的主轴上，Ａ加速度计（２ａ）、Ｂ加速度计（２ｂ）固定在该固定夹具（１０４）上，所述Ａ加速度计（２ａ）的法线垂直于Ｂ加速度计（２ｂ）的法线，并且Ａ加速度计（２ａ）的法线和Ｂ加速度计（２ｂ）的法线均与光栅分度头（１０１）的主轴中心线相交，多面体棱镜（１０３）与光栅分度头（１０１）相互平行，并且该多面体棱镜（１０３）与所述光栅分度头（１０１）同轴固定连接，该多面体棱...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：姜岩松，刘雨，苏宝库，杨毓，邹宇，常舒宇，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：93[中国|哈尔滨]
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