一种施工用焊接工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种施工用焊接工业机器人，包括固定距行走单元

【技术实现步骤摘要】
一种施工用焊接工业机器人


[0001]本技术涉及焊接工业机器人领域，特别是涉及一种施工用焊接工业机器人
。

技术介绍

[0002]装配式建筑构件主要是指在装配式钢结构架组装过程中的各分部钢结构构件，建筑钢结构中常见的构件在预制生产时多采用型材件对焊组焊形成钢结构主体栓接前的待组装构件
。
由于该类建筑构件相对于传统的板类焊接工艺而言其焊接位置具有规律性强的特点，故通过基于定距离移动的机器人可以得到跟精确的焊接效果
。
然而现有的焊接机器人，针对装配式建筑构件的装置多针对特殊位置进行特定的精度强化的，其本身并未发挥装配式建筑其建筑规律更强的特点，造成装配式建筑易于安装的特点不能完全体现
。
[0003]专利号为
cN211840799U
的专利公开了一种装配式建筑构件焊接机器人对焊调位装置，在所述焊枪的下方设置有一安装基座，在所述安装基座的顶部设有一承托调节组件，所述焊枪固定设置在所述承托调节组件的上方中段且朝向待焊接构件的对接部位，在所述承托调节组件的顶部两相对侧分别设有一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种施工用焊接工业机器人，其特征在于：包括固定距行走单元
(1)、
五轴机械手
(2)、
焊接头
(3)
和定距提升机构
(4)
，所述固定距行走单元
(1)
设置于所述定距提升机构
(4)
底端，所述五轴机械手
(2)
底座固定设置于所述定距提升机构
(4)
上表面，所述焊接头
(3)
设置于所述五轴机械手
(2)
工作端；所述固定距行走单元
(1)
为定距行走结构，所述定距提升机构
(4)
为自锁的定距提升机构；所述固定距行走单元
(1)
包括底盘
(11)
和至少两对的行走轮组
(12)
，所述行走轮组
(12)
均相互相对设置于所述底盘
(11)
的两相对侧边位置；所述行走轮组
(12)
包括两个端板
(121)、
调节板
(122)、
长孔凸轮
(123)、
凸轮轴
(124)、
滑块轴
(125)
和移动轮
(126)
，所述端板
(121)
和所述调节板
(122)
均为竖向布置的带有凹槽的板结构，所述端板
(121)
相对设置于所述调节板
(122)
竖向两侧边位置与所述调节板
(122)
共板面，所述端板
(121)
相对所述调节板
(122)
的横向位置可调，所述端板
(121)
凹槽为半圆凹槽，所述调节板
(122)
凹槽为连通所述端板
(121)
凹槽的直线凹槽，所述长孔凸轮
(123)
为带有长条孔的凸轮结构，所述长孔凸轮
(123)
通过所述凸轮轴
(124)
安装在所述调节板
(122)
中部位置，所述凸轮轴
(124)
垂直所述调节板
(122)
板面，所述长孔凸轮
(123)
活动连接所述凸轮轴
(124)
的位置设置于所述长条孔的行程中线沿线位置，所述滑块轴
(125)
为一端为滑块一端为轴体的柱状结构，所述滑块轴
(125)
滑块部与轴部的连接位置嵌套在所述长条孔内，所述滑块轴
(125)
滑块部设置于所述端板
(121)
和所述调节板
(122)
组成的滑道
(41)
内，所述移动轮
(126)
活动安装在所述滑块轴
(125)
的轴端
。2.
根据权利要求1所述的一种施工用焊接工业机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：董家浩，刘勋，王锦华，钟旭，孙海振，禹文成，石楚鑫，刘汉景，
申请(专利权)人：中铁装配式建筑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：