一种毛刺去除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种毛刺去除装置，涉及工件去毛刺技术领域，针对现有的毛刺去除装置在操作时需要反复多次进行工件的的夹持固定工作，浪费了大量的时间，造成加工效率变低，无法适应大批量工件加工的问题，现提出如下方案，其包括安装于加工台顶部的去毛刺机器人，所述加工台的顶部固定嵌装有矩形板，且矩形板上开设有若干均匀分布的毛刺下落孔，所述矩形板的顶部设有两个工件夹持机构

【技术实现步骤摘要】
一种毛刺去除装置


[0001]本技术涉及工件去毛刺
，尤其涉及一种毛刺去除装置
。

技术介绍

[0002]目前工件经过钻床的钻孔加工后，往往都需要使用去毛刺装置对钻孔内部的毛刺进行处理
。
随着社会的发展，目前去毛刺装置已经逐渐自动化了，在使用时往往是通过夹具对工件进行固定，通过去毛刺机器人实现自动精准化去毛刺处理
。
[0003]然而现有技术中的去毛刺装置在实际操作过程中，由于夹具一次性只能夹持一个工件，因而在大批量加工的过程中，需要反复多次进行工件的的夹持固定工作，不仅提高了工人的工作量，而且浪费了大量的时间，造成加工效率变低，无法适应大批量工件的加工
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种毛刺去除装置，通过新设计的一种工件夹持机构，克服了现有技术的不足，有效的解决了现有的毛刺去除装置在操作时需要反复多次进行工件的的夹持固定工作，浪费了大量的时间，造成加工效率变低，无法适应大批量工件加工的问题
。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种毛刺去除装置，包括安装于加工台顶部的去毛刺机器人，所述加工台的顶部固定嵌装有矩形板，且矩形板上开设有若干均匀分布的毛刺下落孔，所述矩形板的顶部设有两个工件夹持机构，加工台的顶部外壁固设有伺服电机，且加工台的底部设有毛刺清理机构
。
[0007]优选的，两个所述工件夹持机构均包括固设于矩形板顶部外壁的
Ur/>型架和导向架
、
转动安装于
U
型架上的转轴以及固设于转轴上的同步轮，且两个同步轮通过同一根同步带传动连接；
[0008]所述转轴上设有若干等距离分布的双向螺纹单元，且每个双向螺纹单元两个相反的螺纹端上均螺接有夹杆，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与其中一个转轴的一端同轴固定连接
。
[0009]通过采用上述技术方案，通过一个伺服电机操控，能够让两个工件夹持机构同步作业，进而使得依次放置在各组夹杆之间的各个待加工工件能够一次性被夹紧固定，进而减少了工人的工作量，节省了一定的时间，提高了加工效率，能够适应大批量工件的加工
。
[0010]优选的，所述毛刺清理机构包括固设于加工台底部外壁的固定罩
、
固定安装于固定罩底部的吸料风扇
、
活动安装于固定罩内的抽屉和固定安装于抽屉内的过滤网
。
[0011]通过采用上述技术方案，通过吸料风扇将去除下来的毛刺经毛刺下落孔落入至固定罩内的抽屉内，由过滤网对毛刺进行拦截，使其能够被统一的收集在抽屉内，这样方便将清理下来的毛刺进行处理
。
[0012]优选的，两个所述夹杆上均开设有导向孔，且两个导向孔的内壁均与导向架的外
壁滑动连接
。
[0013]通过采用上述技术方案，利用两个导向孔便于对两个夹杆的移动进行限位，保证其做直线运动
。
[0014]本技术的有益效果为：
[0015]1、
通过一个伺服电机操控，能够让两个工件夹持机构同步作业，进而使得依次放置在各组夹杆之间的各个待加工工件能够一次性被夹紧固定，进而减少了工人的工作量，节省了一定的时间，提高了加工效率，能够适应大批量工件的加工；
[0016]2、
设计有毛刺清理机构，通过吸料风扇将去除下来的毛刺经毛刺下落孔落入至固定罩内的抽屉内，由过滤网对毛刺进行拦截，使其能够被统一的收集在抽屉内，这样方便将清理下来的毛刺进行处理
。
附图说明
[0017]图1为本技术整体的三维结构示意图；
[0018]图2为本技术部分的三维放大结构示意图；
[0019]图3为本技术中工件夹持机构的三维放大结构示意图；
[0020]图4为本技术中毛刺清理机构的三维结构示意图
。
[0021]图中：
1、
加工台；
2、
去毛刺机器人；
3、
矩形板；
4、
毛刺下落孔；
5、
伺服电机；
6、U
型架；
7、
转轴；
8、
同步轮；
9、
导向架；
10、
双向螺纹单元；
11、
夹杆；
12、
同步带；
13、
固定罩；
14、
吸料风扇；
15、
抽屉；
16、
过滤网
。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
[0023]实施例1，参照图1‑3，一种毛刺去除装置，包括安装于加工台1顶部的去毛刺机器人
2、
矩形板3和两个工件夹持机构；
[0024]矩形板3固定嵌装于加工台1的顶部，矩形板3上开设有若干均匀分布的毛刺下落孔4，伺服电机5通过螺栓固定于加工台1的顶部外壁两个工件夹持机构均包括下述部件：
[0025]U
型架6和导向架9：
U
型架6和导向架9均焊接于矩形板3的顶部外壁；
[0026]转轴7：转轴7通过两个轴承分别与
U
型架6的两侧内壁贯穿连接，转轴7上设有若干等距离分布的双向螺纹单元
10
，每个双向螺纹单元
10
两个相反的螺纹端上均螺接有夹杆
11
，伺服电机5的输出轴通过联轴器与其中一个转轴7的一端同轴固定连接；
[0027]同步轮8：同步轮8固定套装于转轴7上，两个同步轮8通过同一根同步带
12
传动连接；
[0028]另外，两个夹杆
11
上均开设有导向孔，两个导向孔的内壁均与导向架9的外壁滑动连接，利用两个导向孔便于对两个夹杆
11
的移动进行限位，保证其做直线运动；
[0029]在本实施例中，通过一个伺服电机5操控，能够让两个工件夹持机构同步作业，进而使得依次放置在各组夹杆
11
之间的各个待加工工件能够一次性被夹紧固定，进而减少了工人的工作量，节省了一定的时间，提高了加工效率，能够适应大批量工件的加工
。
[0030]实施例2，参照图4，本实施例是在实施例1的基础上进行优化，具体是：一种毛刺去除装置，还包括毛刺清理机构；
[0031]毛刺清理机构包括焊接于加工台1底部外壁的固定罩
13、
固定安装于固定罩
13
底部的吸料风扇
14、
活动安装于固定罩
13
内的抽屉...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种毛刺去除装置，包括安装于加工台
(1)
顶部的去毛刺机器人
(2)
，其特征在于，所述加工台
(1)
的顶部固定嵌装有矩形板
(3)
，且矩形板
(3)
上开设有若干均匀分布的毛刺下落孔
(4)
，所述矩形板
(3)
的顶部设有两个工件夹持机构，加工台
(1)
的顶部外壁固设有伺服电机
(5)
，且加工台
(1)
的底部设有毛刺清理机构；两个所述工件夹持机构均包括固设于矩形板
(3)
顶部外壁的
U
型架
(6)
和导向架
(9)、
转动安装于
U
型架
(6)
上的转轴
(7)
以及固设于转轴
(7)
上的同步轮
(8)
，且两个同步轮
(8)
通过同一根同步带
(12)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：余进华，梅辉，顾正飞，
申请(专利权)人：上海辛哲科技设备有限公司，
类型：新型
国别省市：