升降设备制造技术

本发明专利技术涉及一种升降设备

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】升降设备、升降单元和运输车


[0001]本专利技术涉及一种升降设备，其特别是用于运输车，升降设备包括丝杠和丝杠螺母
。
本专利技术还涉及一种升降单元，其特别是用于运输车，升降单元包括多个根据本专利技术的升降设备
。
本专利技术还涉及一种运输车
、
特别是无人驾驶运输车
。

技术介绍

[0002]由文献
DE 10 2020 000 746 A1
已知一种无人驾驶运输车
。
该无人驾驶运输车在技术设备
、
例如生产工厂中用于运输物体
、
例如小零件或箱子
。
此外，所述移动式的运输车将构件从物流区域
(
如材料仓库
)
运到加工构件的工位
。
为了抬起以及降低要运输的物品，无人驾驶运输车具有能调节高度的接纳板
。
[0003]由文献
DE 10 2013 019 688 A1
已知一种车辆，该车辆具有升降单元
。
升降单元包括剪刀式升降台，该剪刀式升降台能由电机经由能转动的丝杠和丝杠螺母来驱动
。

技术实现思路

[0004]因此本专利技术的目的是，改进一种升降设备
、
尤其是用于运输车的升降设备；改进一种升降单元
、
尤其是用于运输车的升降单元；以及改进一种运输车
、
尤其是无人驾驶运输车
。
[0005]根据本专利技术，该目的通过具有权利要求1中说明的特征的升降设备来实现
。
本专利技术的有利的设计方案和改进方案是从属权利要求的主题
。
该目的也通过具有权利要求8中说明的特征的升降单元来实现
。
有利的设计方案和改进方案是从属权利要求的主题
。
该目的也通过具有权利要求
11
中说明的特征的运输车来实现
。
有利的设计方案和改进方案是从属权利要求的主题
。
[0006]根据本专利技术的升降设备
、
尤其是用于运输车的升降设备包括内丝杠
、
能相对于内丝杠转动的内丝杠螺母
、
外丝杠和能相对于外丝杠转动的外丝杠螺母
。
在此，内丝杠螺母以不能相对转动的方式
——
尤其是刚性地
——
与外丝杠螺母连接
。
[0007]通过内丝杠螺母相对于内丝杠的转动以及外丝杠螺母相对于外丝杠的转动实现了外丝杠沿轴向方向相对于内丝杠的运动，这被称为升降行程
。
借助根据本专利技术的升降设备能抬升相对较重的负载
。
在此，该升降设备坚固且功能可靠地实施
。
升降设备包括两个螺纹，由此在相同的转数下能实现更大的升降行程
。
升降设备在此沿轴向方向具有相对较小的延伸范围，并因此特别适合于在无人驾驶运输车上使用
。
[0008]根据本专利技术的一个优选的设计方案，内丝杠螺母同轴地布置在外丝杠中
。
因此，内丝杠螺母和外丝杠在此与限定轴向方向的中心轴线同心地布置
。
由此有利地，升降设备沿径向方向的延伸范围较小
。
[0009]根据本专利技术的一个有利的设计方案，外丝杠以不能相对转动的方式与内丝杠联接
。
因此，能支撑通过内丝杠螺母和外丝杠螺母传递的力矩
。
[0010]根据本专利技术的一个优选的设计方案，外丝杠以能沿轴向方向相对于内丝杠运动的
方式被支承
。
因此能够实现外丝杠沿轴向方向相对于内丝杠的运动，这也被称为升降行程
。
[0011]根据本专利技术的一个有利的设计方案，内丝杠螺母和
/
或外丝杠螺母分别具有形式为梯形螺纹的内螺纹
。
梯形螺纹已被证明是特别有利的
。
[0012]根据本专利技术的一个优选的设计方案，内丝杠螺母包括具有第一取向的第一内螺纹，外丝杠螺母包括具有第二取向的第二内螺纹
。
在此，第一取向和第二取向是彼此相反的
。
当内丝杠和内丝杠螺母被设计为具有右旋螺纹时，则外丝杠和外丝杠螺母被设计为具有左旋螺纹，或相反地设计
。
由此，在内丝杠相对于内丝杠螺母转动以及外丝杠螺母相对于外丝杠转动时，内丝杠和外丝杠螺母的升降运动将叠加
。
[0013]根据本专利技术的一个有利的设计方案，外丝杠螺母包括外齿部
。
外齿部尤其是用于通过齿带驱动外丝杠螺母相对于外丝杠转动
。
[0014]根据本专利技术的升降单元
、
尤其是用于运输车的升降单元包括电机
、
驱动轮
、
传动带和多个根据本专利技术的升降设备，其中，电机经由驱动轮驱动传动带，并且传动带驱动升降设备的外丝杠螺母相对于外丝杠转动
。
升降设备在此相互平行且错开地布置
。
[0015]由此能承受相对较大的横向载荷和由此产生的力矩，而不会造成升降设备的丝杠或丝杠螺母弯折的风险
。
由此，使得升降单元特别适用于移动应用
、
例如无人驾驶运输车的负载接纳，其中，由于因装载物的惯性而引起的制动过程，使大的载荷作用到升降设备上
。
[0016]根据本专利技术的一个有利的设计方案，传动带被构造为齿带，并相应与升降设备的外丝杠螺母的外齿部啮合
。
这种结构相对廉价，并保证所有升降设备均匀地被驱动
。
[0017]根据本专利技术的一个优选的设计方案，升降单元包括支承板，支承板以不能相对转动的方式
——
尤其是刚性地
——
与升降设备的内丝杠连接
。
支承板在此尤其是用于接纳负载
。
此外，支承板还防止内丝杠相对于支承板转动并且防止内丝杠相对于外丝杠转动
。
[0018]根据本专利技术的运输车
、
尤其是无人驾驶运输车包括驱动装置
、
用于向驱动装置供电的蓄电器
、
用于控制驱动装置的控制装置以及至少一个根据本专利技术的升降设备和
/
或至少一个根据本专利技术的升降单元
。
[0019]根据本专利技术的一个有利的设计方案，无人驾驶运输车还包括用于检测根据本专利技术的至少一个升降设备和
/
或根据本专利技术的至少一个升降单元的升降行程，即，外丝杠沿轴向方向相对于内丝杠的运动的行程传感器
。
[0020]本专利技术不局限于权利要求的特征组合
。
对于本领域技术人员而言，特别是从目的提出和
/
或通过与现有技术相比较而提出的目的，可得到权利要求和
/
或单项权利要求特征和...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种升降设备
(10)
，其尤其是用于运输车，所述升降设备包括：内丝杠
(4)
，能相对于内丝杠
(4)
转动的内丝杠螺母
(5)
，外丝杠
(6)
，和能相对于外丝杠
(6)
转动的外丝杠螺母
(7)
，其中，内丝杠螺母
(5)
以不能相对转动的方式
——
尤其是刚性地
——
与外丝杠螺母
(7)
连接
。2.
根据权利要求1所述的升降设备
(10)
，其特征在于，内丝杠螺母
(5)
在外丝杠
(6)
中同轴地布置
。3.
根据前述权利要求中任一项所述的升降设备
(10)
，其特征在于，外丝杠
(6)
以不能相对转动的方式与内丝杠
(4)
联接
。4.
根据前述权利要求中任一项所述的升降设备
(10)
，其特征在于，外丝杠
(6)
以能沿轴向方向相对于内丝杠
(4)
运动的方式被支承
。5.
根据前述权利要求中任一项所述的升降设备
(10)
，其特征在于，内丝杠螺母
(5)
和
/
或外丝杠螺母
(7)
分别具有形式为梯形螺纹的内螺纹
(15、17)。6.
根据前述权利要求中任一项所述的升降设备
(10)
，其特征在于，内丝杠螺母
(5)
包括具有第一取向的第一内螺纹
(15)
，外丝杠螺母
(7)
包括具有第二取向的第二内螺纹
(17)
，第一取向和第二取向彼此相反
。7.
根据前述权利要求中任一项所述的升降设备
(10)
，其特征在于，外丝杠螺母
(...

【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：索尤若驱动有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：