一种智能机械手臂拖曳电缆制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能机械手臂拖曳电缆，包括电缆本体，所述电缆本体包括位于电缆本体外侧的耐磨层，所述耐磨层的内壁设置有外护套，所述外护套的内壁设置有屏蔽层，所述屏蔽层的内部设置有填充层，所述填充层的内部设置有加强筋，所述屏蔽层的内部设置有电缆导体，所述电缆导体的外表面设置有导体屏蔽层

【技术实现步骤摘要】
一种智能机械手臂拖曳电缆


[0001]本技术涉及电缆
，具体为一种智能机械手臂拖曳电缆
。

技术介绍

[0002]机器人在使用过程中，离不开电缆，电缆的主要作用是传输信号和供电，机器人在作业过程中会不断的伸缩
、
移动
、
扭转等复杂的关节移动；电缆是一种电能或信号传输装置，通常是由一根或多根相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成，其主要作用是将电力或信息从一处传输到另一处，电缆具有内通电，外绝缘的特征
。
[0003]而传统的机器人专用电缆由于经常性的扭转
、
移动和伸缩等，在长时间的使用不仅容易因高频扭转而损坏，造成经济损失，还容易受外界电磁场的干扰，不便于电缆的电信号传输，进而降低机器人专用电缆的实用性，故而提出一种智能机械手臂拖曳电缆来解决上述所提到的问题
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种智能机械手臂拖曳电缆，具备抗扭曲等优点，解决了传统的机器人专用电缆由于经常性的扭转
、
移动和伸缩等，在长时间的使用不仅容易因高频扭转而损坏，造成经济损失，还容易受外界电磁场的干扰，不便于电缆的电信号传输，进而降低机器人专用电缆的实用性的问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能机械手臂拖曳电缆，包括电缆本体，所述电缆本体包括位于电缆本体外侧的耐磨层，所述耐磨层的内壁设置有外护套，所述外护套的内壁设置有屏蔽层，所述屏蔽层的内部设置有填充层，所述填充层的内部设置有加强筋，所述屏蔽层的内部设置有电缆导体，所述电缆导体的外表面设置有导体屏蔽层，所述导体屏蔽层的外表面设置有绝缘层
。
[0006]优选的，所述加强筋位于外护套的中间位置处，且加强筋为高弹性橡胶制成
。
[0007]优选的，所述外护套为聚氯乙烯制成
。
[0008]优选的，所述耐磨层为耐磨涂料制成
。
[0009]优选的，所述填充层的内部填充有互相绞合的塑料填充绳，所述屏蔽层采用镀锡铜丝编织屏蔽层
。
[0010]优选的，所述外护套的厚度大于在
1.0MM。
[0011]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0012]1、
该智能机械手臂拖曳电缆，通过设置耐磨层，在外护套的外表面涂抹有耐磨涂料，为降低电缆本体受到的磨损，在电缆本体的表面涂敷一层耐磨材料起到保护电缆本体的作用，有效提高电缆本体的抗磨损程度；且将外护套采用聚氯乙烯材料制成，其主要作用是保护电缆内护层不受机械损伤和化学腐蚀并且增加电缆本体的机械强度，也就是起到抗拉抗压作用；通过设置填充层的内部填充有互相绞合的塑料填充绳，可以有效提高电缆本体的柔韧性，也能够很好的保护到内部设置的电缆导体；通过设置加强筋，且加强筋为高弹
性橡胶制成，再结合加强筋的高弹性使得扭转的电缆快速复位，达到提高该电缆本体耐扭转性能的效果
。
[0013]2、
该智能机械手臂拖曳电缆，通过设置屏蔽层，其作用是在电缆本体中，通过的电流是比较大的，而在电流的周边会产生较大的磁场，易对周边的元件产生较大的影响，而有了电缆屏蔽层，可将产生的电磁场屏蔽在电缆本体中，保护周边元件；通过设置绝缘层，是可以保护内护层不受机械损伤和化学腐蚀
、
不接触水蒸气受潮
、
防止接触导体触电等，可增强机械强度和延长使用寿命
。
附图说明
[0014]图1为本技术结构立体图；
[0015]图2为本技术结构剖视图；
[0016]图3为本技术图2中
A
处结构放大图
。
[0017]图中：
1、
电缆本体；
101、
耐磨层；
102、
外护套；
103、
屏蔽层；
104、
填充层；
105、
加强筋；
106、
电缆导体；
107、
导体屏蔽层；
108、
绝缘层
。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0019]请参阅图1‑3，本实施例中的一种智能机械手臂拖曳电缆，包括电缆本体1，其电缆本体1包括耐磨层
101、
外护套
102、
屏蔽层
103、
填充层
104、
加强筋
105、
电缆导体
106、
导体屏蔽层
107
和绝缘层
108
，电缆本体1最外侧设置有耐磨层
101
，耐磨层
101
的内壁设置有外护套
102
，外护套
102
的内壁设置有屏蔽层
103
，屏蔽层
103
的内部设置有填充层
104
，填充层
104
的内部设置有加强筋
105
，屏蔽层
103
的内部设置有电缆导体
106
，电缆导体
106
的外表面设置有导体屏蔽层
107
，导体屏蔽层
107
的外表面设置有绝缘层
108。
[0020]需要说明的是，机器人在使用过程中，离不开电缆，电缆的主要作用是传输信号和供电，机器人在作业过程中会不断的伸缩
、
移动
、
扭转等复杂的关节移动，电缆是一种电能或信号传输装置，通常是由一根或多根相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成，其主要作用是将电力或信息从一处传输到另一处，电缆具有内通电，外绝缘的特征，而通过以上的设置具有抗扭转
、
抗压
、
柔韧性好等的电缆本体
1。
[0021]具体的，加强筋
105
位于外护套
102
的中间位置处，且加强筋
105
为高弹性橡胶制成，合加强筋
105
的高弹性使得扭转的电缆快速复位，达到提高该电缆本体1耐扭转性能的效果
。
[0022]具体的，外护套
102
为聚氯乙烯制成，将外护套
102
采用聚氯乙烯材料制成，其主要作用是保护电缆内护层不受机械损伤和化学腐蚀并且增加电缆本体1的机械强度，也就是起到抗拉抗压作用
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种智能机械手臂拖曳电缆，包括电缆本体（1），其特征在于：所述电缆本体（1）包括位于电缆本体（1）外侧的耐磨层（
101
），所述耐磨层（
101
）的内壁设置有外护套（
102
），所述外护套（
102
）的内壁设置有屏蔽层（
103
），所述屏蔽层（
103
）的内部设置有填充层（
104
），所述填充层（
104
）的内部设置有加强筋（
105
），所述屏蔽层（
103
）的内部设置有电缆导体（
106
），所述电缆导体（
106
）的外表面设置有导体屏蔽层（
107
），所述导体屏蔽层（
107
）的外表面设置有绝缘层（
108
）
。2.
根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：林俊锐，李晓纯，李彬妹，谭红秀，
申请(专利权)人：广东金祥羽电线电缆有限公司，
类型：新型
国别省市：