【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的新能源汽车电池装配装置
[0001]本专利技术属于新能源汽车电池装配领域，具体为一种基于机器视觉的新能源汽车电池装配装置
。
技术介绍
[0002]机器视觉技术在新能源汽车组装过程中的应用极大地促进了新能源汽车组装过程的自动化
、
信息化和标准化发展，机器视觉技术通过传感器
、
算法以及控制系统的配合可将传感器扫描到的结构和尺寸信息转化为数据信息，从而控制组装线上的运输系统
、
机械臂以及转运系统精确配合，在将电池包转移至电池箱内的过程中，电池包会通过输送线被运送至机械臂抓取范围内进行定点上料，当由传感器和算法系统组成的检测控制模块对电池箱进行轮廓扫描后，经算法系统分析并输出的数据信息会控制机械臂从上料位置处抓取电池包并将其运送至电池箱内
。
[0003]然而，现有的电池箱内的电池包组均由多个呈双列分布的单独电池包组成，由于电池箱的尺寸和电池包的大小均会导致电池包的布局发生变化，因此，为了使组装线可适用于不同类型的电池箱的安装以节约成本...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种基于机器视觉的新能源汽车电池装配装置，包括底座
(1)
，其特征在于，还包括设于底座
(1)
上方的变距装配机构
(2)
且变距装配机构
(2)
用于输送并排列电池包，所述变距装配机构
(2)
的一侧设有用于转运电池包的机械臂
(3)
，所述机械臂
(3)
末端设有用于取放电池包的电磁吸盘
(4)
，所述机械臂
(3)
远离变距装配机构
(2)
的一侧设有用于扫描检测电池箱结构的检测控制模块
(5)
；所述变距装配机构
(2)
包括定位输送机
(9)
，所述定位输送机
(9)
的一侧并列设置有可滑动的变位输送机
(8)
，所述变位输送机
(8)
和定位输送机
(9)
之间的间距可调节，所述变位输送机
(8)
和定位输送机
(9)
的上料端均设置有相配合的上料输送机
(10)
，所述变位输送机
(8)
与对应的上料输送机
(10)
之间设置有中转机构
(11)
，所述中转机构
(11)
用于在变位输送机
(8)
和对应的上料输送机
(10)
之间输送电池包且输送距离可根据变位输送机
(8)
的位置变化进行调节，所述定位输送机
(9)
和变位输送机
(8)
均为直线输送机
。2.
根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的新能源汽车电池装配装置，其特征在于，所述变距装配机构
(2)
还包括固定设于底座
(1)
上方的支撑板
(6)
，所述支撑板
(6)
内滑动设置有活动板
(7)
并安装有用于驱动活动板
(7)
平移的气缸，所述定位输送机
(9)
和两个上料输送机
(10)
均安装于支撑板
(6)
上，所述变位输送机
(8)
安装于活动板
(7)
上
。3.
根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的新能源汽车电池装配装置，其特征在于，所述中转机构
(11)
包括设于变位输送机
(8)
上料端上方的滑架
(13)
以及位于对应的上料输送机
(10)
的下料端上方的固定架
(14)
，所述滑架
(13)
和固定架
(14)
的外侧均设有用于夹持电池包的夹具
(12)
，所述滑架
(13)
和固定架
(14)
的内侧设置有中心座
(15)
，所述中心座
(15)
和滑架
(13)
均与固定架
(14)
滑动连接，所述中转机构
(11)
的上方设置有支撑架
(17)
，所述支撑架
(17)
与支撑板
(6)
固定连接，所述中心座
(15)
的正上方设置有滑座
(18)
且滑座
(18)
的一侧设置有定位座
(19)
，所述定位座
(19)
和滑座
(18)
均与支撑架
(17)
滑动连接，所述滑座
(18)
的上方设有用于驱动中心座
(15)、
滑架
(13)
以及固定架
(14)
连接而成的整体旋转的电机，所述滑架
(13)、
固定架
(14)
和中心座
(15)
之间以及滑座
(18)、
定位座
(19)
和支撑架
(17)
之间分别通过一个伸缩组件
(16)
连接，所述伸缩组件
(16)
用于使中心座
(15)
始终处于滑架
(13)<...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙自昌，卢晓玲，王亚东，李凤刚，李文定，
申请(专利权)人：安徽汽车职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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