【技术实现步骤摘要】
一种挖掘深度可调的振动式根茎类药材收获机
[0001]本专利技术属于药材收获机
，具体涉及一种挖掘深度可调的振动式根茎类药材收获机
。
技术介绍
[0002]近年来，随着中药市场的扩大，中药材种植面积大幅度扩大
。
而相应地，药材生产作业过程中的问题也是越来越突出
。
与大田作物相比，中药材种植的机械化程度较低，从种植
、
中耕
、
除草到收获，专用的机械比较少，很多环节都需要人工，人工投入比较大
。
而药材收获是药材种植生产过程中相当困难的一个环节，其耗时长，费力大，所需劳动力多
。
比如根茎类药材，该类药材的药用价值主要在于地下的根茎，而其根系又发达，常深入地下，收获时很不方便，如三七，黄芪，何首乌等，这些中小型根茎药材的收获水平因地区
、
种类和农户管理水平的不同而有所差异
。
[0003]目前收获的方法一般有手工收获和机械化两种，许多地区依赖人工手工进行中型根茎药材的收获，尽管这种方法具有灵活性和适应性，但其效率较低，劳动强度大
。
而有些地区采用机械设备进行收获，这些设备包括传统的农机具如挖掘机
、
拖拉机等，但是这些传统的机械装备容易对药材造成损伤，导致药材利用率太低
。
技术实现思路
[0004]为了解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案为：
[0005]一种挖掘深度可调的振动式根茎类药材收获机，包...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种挖掘深度可调的振动式根茎类药材收获机，其特征在于，包括：机架，所述机架的第一端设置有牵引部，所述牵引部用于与动力设备驱动连接，所述机架的第二端设置有行走部；振动挖掘单元，所述振动挖掘单元可调挖掘角度地设置在所述机架上；拨爪单元，所述拨爪单元设置在所述机架上，与所述振动挖掘单元对应设置；输送单元，所述输送单元设置在所述机架上；所述输送单元位于所述拨爪单元在行进方向上的后侧；其中，所述振动挖掘单元在振动作用下将药材根茎与泥土分开，所述拨爪单元使药材根茎脱离地面并将药材根茎带到所述输送单元上；所述输送单元将药材根茎输送至后方收集
。2.
根据权利要求1所述的挖掘深度可调的振动式根茎类药材收获机，其特征在于，所述振动挖掘单元包括振动机构和挖掘铲，所述挖掘铲可改变挖掘角度地设置在所述机架的第一端，所述振动机构设置在所述机架上，并与所述挖掘铲的非挖掘端驱动连接，所述振动机构带动所述挖掘铲往复运动，以使所述挖掘铲产生振动；所述挖掘铲在振动作用下将药材根茎与泥土分开
。3.
根据权利要求2所述的挖掘深度可调的振动式根茎类药材收获机，其特征在于，所述挖掘铲通过液压缸与所述机架可改变挖掘角度连接，其中，所述挖掘铲的中部与所述液压缸的活塞端铰接，所述液压缸的固定端与所述机架铰接
。4.
根据权利要求3所述的挖掘深度可调的振动式根茎类药材收获机，其特征在于，所述振动机构包括第一驱动部
、
偏心盘
、
传动轴
、
连杆
、
连板和连接轴；所述第一驱动部设置在所述机架上，所述偏心盘设置在所述第一驱动部的驱动端，所述传动轴偏心设置在所述偏心盘上，所述连杆的第一端与所述传动轴转动连接，所述连杆的第二端与所述连板的第一端铰接，所述连板的第二端与所述连接轴转动连接，所述连接轴与所述挖掘铲的非挖掘端固定连接，所述连板的非端部位置与所述机架转动连接
。5.
根据权利要求4所述的挖掘深度可调的振动式根茎类药材收获机，其特征在于，所述拨爪单元包括第二驱动部
、
转轴和多个拨爪；所述第二驱动部设置在所述机架上，所述转轴转动可转动地设置于所述机架上，并与所述第二驱动部驱动连接；多个所述拨爪呈阵列设置在所述转轴上，其中，所述拨爪的一端固定连接于所述转轴上，另一端设置有弯折部，用于钩抓药材根茎脱离地面并将药材根茎带到所述输送单元上
。6.
根据权利要求5所述的挖掘深度可调的振动式根茎类药材收获机，其特征在于，所述输送单元包括第三驱动部
、
第一驱动链
、
第一驱动轮
、
第一从动轮
、
第一带轮轴和振动部，所述第三驱动部设置在所述机架上，所述第一带轮轴位于所述机架的第二端，且可转动地设置在所述机架上，并与所述第三驱动部的驱动端驱动连接；所述第一驱动轮为两个，分别固定安装在所述第一带轮轴的轴向两端；所述第一从动轮为两个，两个所述第一从动轮位于所述机架的第二端，并与所述机架可转动连...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟丽，张日红，郑泽坤，刘凤民，郭丽华，冯月燕，冯丽，陈天赐，徐伟键，梁桢迅，伍婉莹，
申请(专利权)人：仲恺农业工程学院，
类型：发明
国别省市：
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