一种手术床智能调节控制系统技术方案

本发明专利技术属于手术床调节控制领域，涉及到一种手术床智能调节控制系统，通过设置医疗档案数据库

【技术实现步骤摘要】
一种手术床智能调节控制系统


[0001]本专利技术属于手术床调节控制领域，涉及到一种手术床智能调节控制系统
。

技术介绍

[0002]手术床是一种专门用于手术操作的医疗设备，通常由床架
、
床面
、
调节机构和配件等组成
。
目前医疗手术中，有的手术部位和角度问题会增加劳动强度影响医生的手术效率和时长，需要通过智能调节机构角度，来改变患者躺卧姿，以更好的角度方便医生手术提高效率和降低劳动强度
。
[0003]目前的手术床调节控制系统在科技快速发展的带动下，取得很大的进步，其通过语音交互系统或控制面板对手术床的高度
、
板块横向偏转和纵向升降进行调节和控制，有效规避了传统手术床调节方式效率低下且容易出现误操作的不足，但其多依赖人为意识进行操作，故仍存在不足，其具体表现在：
1、
在手术开始前未将手术类型和医生的手术习惯结合，细致性地全面性地分析手术床的高度调节和横向调节，导致医生需要不断地对手术床的高度和横向倾斜度进行调整，不仅影响医生的手术状本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种手术床智能调节控制系统，其特征在于：该系统包括：医疗档案数据库，用于存储目标手术床对应预备外科手术的相关信息，存储各手术类型的患者标准姿态模型，存储各医生历史各次手术类型各次手术时长的手臂惯用弯曲角度，存储各手术类型对应手术床各局部板块的标准纵向升降角度；手术相关信息提取模块，用于从医疗档案数据库中提取目标手术床对应预备外科手术的相关信息，其包括主刀医生信息和当前手术信息；手术床初始调节模块，用于在手术开始前确定目标手术床的调节高度
、
整体横向偏转角度以及各局部板块标准纵向升降角度，对目标手术床进行初始调节；手术床各局部板块纵向修正模块，用于判定目标手术床各局部板块的纵向修正需求，确定目标手术床各局部板块的修正方向和修正角度；手术床语音交互模块，用于在手术进行过程中，通过主刀医生口述要求，接收并执行目标手术床手术操作区域对应板块的调节指令；手术安全稳定系数构建模块，用于计算目标手术床上患者的生命体征稳定度和姿势规范度，分析目标手术床手术操作区域对应板块调节后的手术安全稳定系数；手术床语音预警播报模块，用于根据目标手术床手术操作区域对应板块的手术安全稳定系数，向主刀医生进行语音预警播报，并进行后续处理
。2.
根据权利要求1所述的一种手术床智能调节控制系统，其特征在于：所述主刀医生信息包括姓名
、
上臂长度和前臂长度；所述当前手术信息包括当前手术信息包括当前手术类型
、
当前手术预计时长和当前手术计划，其中当前手术计划包括手术操作区域位置和范围
。3.
根据权利要求2所述的一种手术床智能调节控制系统，其特征在于：所述在手术开始前确定目标手术床基本高度和整体横向偏转角度，其具体分析过程为：从主刀医生信息
、
当前手术信息中分别提取主刀医生的姓名
、
当前手术类型和当前手术预计时长，从医疗档案数据库中提取主刀医生历史相同手术类型相同手术时长的各次手术的手臂惯用弯曲角度，筛选手臂惯用弯曲角度的众数作为主刀医生当前手术的手臂惯用弯曲角度；从当前手术信息中提取当前手术计划，根据当前手术计划中的手术操作区域位置和范围获取手术操作区域的中心点，进而得到手术操作区域中心点与目标手术床床面中心点的横向位移和纵向位移；通过目标手术床上安装的红外监测仪器获取主刀医生的肩部位置距离目标手术床床面中心点的横向位移和纵向位移，进而得到主刀医生当前肩部位置与手术操作区域中心点的横向位移和纵向位移；通过目标手术床左右两侧安装的压力传感器获取主刀医生位于目标手术床的站位方向；以手术操作区域的中心点为基点，建立二维直角坐标系，若主刀医生位于目标手术床的左侧，根据主刀医生当前肩部位置与手术操作区域中心点的横向位移和纵向位移获取主刀医生的肩部位置坐标
(x0,y0),
通过对主刀医生当前手术的手臂惯用弯曲角度
θ
作辅助法线，将主刀医生当前手术的手臂惯用弯曲角度分割成两个子夹角，将偏主刀医生的肩部位置坐标的子夹角记为
θ1，将偏主刀医生当前手术的惯用执刀位置坐标的子夹角记为
θ2，由公
式得到主刀医生当前手术的惯用执刀位置坐标
(x1,y1),
其中
l1、l2分别表示主刀医生的上臂长度
、
前臂长度，
θ
＝
θ1+
θ2；若主刀医生位于目标手术床的右侧，由公式得到主刀医生当前手术的惯用执刀位置坐标
(x1,y1)
；将主刀医生当前手术惯用执刀位置纵坐标数值作为目标手术床的调节高度；将主刀医生当前手术惯用执刀位置横坐标数值的绝对值作为手术操作区域横向偏差
Δ
x
，结合手术操作区域中心点与目标手术床中心点的纵向位移
g
，分析目标手术床整体横向偏转角度
α
，其计算公式为：若主刀医生的惯用执刀位置的横坐标数值大于或等于0，调节目标手术床整体向左偏转角度
α
，若主刀医生的惯用执刀位置的横坐标数值小于0，调节目标手术床整体向右偏转角度
α
。4.
根据权利要求2所述的一种手术床智能调节控制系统，其特征在于：所述在手术开始前确定目标手术床的各局部板块标准纵向升降角度，其具体过程为：根据当前手术信息中的当前手术类型，从医疗档案数据库中提取当前手术类型对应手术床各局部板块的标准纵向升降角度，将其作为目标手术床各局部板块的标准纵向升降角度，其中各局部板块包括头部板块
、
背部板块和腿部板块
。5.
根据权利要求4所述的一种手术床智能调节控制系统，其特征在于：所述判定目标手术床各局部板块的纵向修正需求，其具体分析过程为：在目标手术床初始调节完成后的监测时间段内，通过目标手术床各局部板块按相同面积分割的各区域内布设的压力传感器，获取目标手术床各局部板块各施压区域的压力值；分析目标手术床头部板块的压力分布均匀度
...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚君妍，蔡文智，张军花，黄明晨，刘友坦，柯燕娜，张晓，郑清友，
申请(专利权)人：南方医科大学深圳医院，
类型：发明
国别省市：