洗地机控制方法技术

本申请涉及一种洗地机控制方法

【技术实现步骤摘要】
洗地机控制方法、装置、电子装置及存储介质


[0001]本申请涉及清洁工具
，特别是涉及一种洗地机控制方法
、
装置
、
电子装置及存储介质
。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的不断提高，洗地机已经被人们在日常生活中广泛的应用
。
洗地机作为一种地面清洁设备，当需要对地面进行清扫时，用户可以手持洗地机，对洗地机经过的地面进行扫拖等方式进行清洁，从而达到地面清洁的目的
。
[0003]目前的相关技术中，用户手持洗地机在清扫床下或沙发下时，需要洗地机躺平进入到低矮位置进行清洁，此时，洗地机的重心较低，当洗地机处于躺平状态，并且运动速度较快时，将会导致洗地机在同一地面区域停留时间较短，难以达到理想的清洁效果
。
[0004]因此，目前的相关技术中，洗地机存在在低矮位置进行清洁，清洁不干净的问题
。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种洗地机控制方法
、
装置/>、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种洗地机控制方法，其特征在于，所述洗地机后机身安装有距离传感器；所述方法包括：当洗地机处于工作状态时，获取所述距离传感器采集的距离信息；根据所述距离信息，确定所述洗地机的倾斜状态；根据所述洗地机的倾斜状态，调整洗地机助力轮的运动参数
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离信息，确定所述洗地机的倾斜状态包括：若所述距离信息大于预设距离阈值，则所述洗地机处于第一倾斜状态；若所述距离信息小于等于预设距离阈值，则所述洗地机处于第二倾斜状态；其中所述第一倾斜状态为竖直状态，第二倾斜状态为躺平状态
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述洗地机的倾斜状态，调整洗地机助力轮的运动参数包括：若所述洗地机处于第二倾斜状态，检测洗地机运动状态；根据所述洗地机运动状态，调整所述洗地机助力轮的运动参数和洗地机的运行参数
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测洗地机运动状态包括：所述洗地机辅助轮对应设置有霍尔检测电路；获取所述霍尔检测电路的第一检测信号以及第二检测信号；根据所述第一检测信号中下降沿时刻对应的第二检测信号的电平状态，确定洗地机运动方向；电平状态包括高电平和低电平；根据所述第一检测信号和
/
或第二检测信号中，一个信号周期内出现高低电平的频率，确定洗地机运动速度
。5.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述洗地机运动状...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨春雨，曹斌，郑军妹，
申请(专利权)人：宁波方太厨具有限公司，
类型：发明
国别省市：