一种扫地机测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种扫地机测试装置，包括机架、载盘、设置在机架上用于驱动载盘转动的分度器。还包括设置在载盘上用于夹持扫地机的夹持机构、周向设置在机架上用于对扫地机的轮进行测试的轮测试机构、用于对扫地机侧壁进行测试的防撞测试机构、用于对扫地机的声波进行测试的超声波测试机构以及对扫地机侧壁间距预警的预警测试机构。优点：整个装置结构紧凑，能够快速准确的对扫地机的各项功能进行测试。试。试。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机测试装置


[0001]本技术涉及扫地机测试领域，具体为一种扫地机测试装置。

技术介绍

[0002]扫地机是指扫地机器人。在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。
[0003]不同型号的扫地机的设置不同，现有一款新型的扫地机，滚轮采用弹性安装件，以适应地面障碍物引起的振动，侧壁采用弹性件与扫地机内部连接，以防止扫地机在与墙壁等水平方向障碍物之间产生碰撞后损伤，针对这款新的扫地机，现有技术暂时不能够有效的对该型扫地机做出功能全面的测试。
[0004]例如公开号为CN217006391U的中国专利，公开了一种扫地机测试装置，包括机座、旋转平台及平移机构，旋转平台设置于机座上以对扫地机定位并带动扫地机正反旋转，从而检测扫地机的陀螺仪，平移机构包括碰撞块，碰撞块可靠近或远离旋转平台地设置于机座上，以撞击旋转平台上的扫地机的碰撞开关进行检测，碰撞块上面向扫地机的表面为反光面，以反射扫地机的发射光从而检测近墙值及远墙值。使用本技术提供的扫地机测试装置，有利于提高测试效率及测试准确度。上述的扫地机测试装置的测试功能单一，不能对扫地机进行全方位的测试。
[0005]鉴于此，有必要提供一种扫地机测试装置。

技术实现思路

[0006]本技术提供的一种扫地机测试装置，有效的解决了扫地机的各项性能验证。
[0007]本技术所采用的技术方案是：一种扫地机测试装置，包括机架、载盘、设置在机架上用于驱动载盘转动的分度器。还包括设置在载盘上用于夹持扫地机的夹持机构、周向设置在机架上用于对扫地机的轮进行测试的轮测试机构、用于对扫地机侧壁进行测试的防撞测试机构、用于对扫地机的声波进行测试的超声波测试机构以及对扫地机侧壁间距预警的预警测试机构。
[0008]进一步的是：所述夹持机构包括两个对称设置在载盘上的快速夹。
[0009]进一步的是：所述载盘上设置有对扫地机的轮进行避位的避位孔，所述轮测试机构包括用于两个沿载盘旋转中心对称设置在机架上的轮测试组件，每个所述轮测试组件包括设置在机架上的一号支座、设置在一号支座上且输出端向上设置的一号气缸、固定设置在一号气缸输出端的一号橡胶头。
[0010]进一步的是：所述预警测试机构包括设置在机架上的二号支座、设置在二号支座上且输出端向上设置的二号气缸、设置在二号气缸输出端的连接块以及设置在连接块侧壁的竖板，所述竖板在二号气缸的驱动下可运动至与扫地机的侧壁对应并保持间距。
[0011]进一步的是：所述防撞测试机构设置在其中一个轮测试组件的远离载盘的一侧，所述防撞测试机构包括设置机架上的三号支座、水平设置在三号支座上且输出端朝向扫地
机侧壁的三号气缸以及设置在三号气缸输出端的三号橡胶冲头。
[0012]进一步的是：所述超声波测试机构包括周向设置在机架上的三个接触介质安装组件，每个所述接触介质安装组件包括设置在机架上的四号支座、设置在四号支座上且输出端向上设置的四号气缸、固定设置在四号气缸输出端的放置盒，所述放置盒用于放置地板或地砖或地毯中的一种。
[0013]技术的有益效果：整个装置结构紧凑，能够快速准确的对扫地机的各项功能进行测试。
附图说明
[0014]图1为本申请的实施例所提供的扫地机测试装置的整体示意图。
[0015]图2为本申请的实施例所提供的扫地机测试装置的俯视图。
[0016]图3为本申请的实施例所提供的扫地机测试装置的轮测试机构的示意图。
[0017]图4为本申请的实施例所提供的扫地机测试装置的预警测试机构的示意图。
[0018]图5为本申请的实施例所提供的扫地机测试装置的超声波测试机构的示意图。
[0019]图6为本申请的实施例所提供的扫地机测试装置的防撞测试机构的示意图。
[0020]图7为本申请的实施例所提供的扫地机测试装置的扫地机示意图。
[0021]图中标记为：1、机架；2、载盘；3、分度器；4、夹持机构；5、轮测试机构；6、防撞测试机构；7、超声波测试机构；8、预警测试机构；51、一号支座；52、一号气缸；53、一号橡胶头；81、二号支座；82、二号气缸；83、连接块；84、竖板；61、三号支座；62、三号气缸；63、三号橡胶冲头；71、接触介质安装组件；711、四号支座；712、四号气缸；713、放置盒；001、滚轮。
具体实施方式
[0022]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0023]如图1和图2所示，本申请的实施例所提供的一种扫地机测试装置，其结构包括机架1、载盘2、设置在机架1上用于驱动载盘2转动的分度器3，还包括设置在载盘2上用于夹持扫地机的夹持机构4、周向设置在机架1上用于对扫地机的轮进行测试的轮测试机构5、用于对扫地机侧壁进行测试的防撞测试机构6、用于对扫地机的声波进行测试的超声波测试机构7以及对扫地机侧壁间距预警的预警测试机构8。
[0024]需说明的是，载盘2上设置有与扫地机配合的定位销。如图7所示，扫地机的滚轮001有两个，通过弹性安装件安装。
[0025]实际使用时，将扫地机放置在载盘2上然后利用夹持机构4将扫地机与载盘2固定，随后分度器3驱动载盘2转动，使得扫地机在转动的过程中被轮测试机构5测试用于行走的轮的减震功能是否正常，通过预警测试机构8测试扫地机能否在碰到障碍物时能够触发止停信号，通过超声波测试机构7以检测扫地机能否在不同的地面上进行工作，通过防撞测试机构6以检测扫地机侧壁在受到撞击后能否利用侧壁内部的弹簧及时缓冲。
[0026]上述设计中，整个装置结构紧凑，能够快速准确的对扫地机的各项功能进行测试。
[0027]具体地：如图2所示，所述夹持机构4包括两个对称设置在载盘上的快速夹。
[0028]实际使用时，当扫地机放置在载盘2上后，通过两个快速夹从扫地机的上端面对扫
地机进行夹紧，当扫地机完成测试后，松开两个快速夹。
[0029]上述设计中，通过将夹持机构4设置为快速夹，不仅节约成本，而且能够减小装置的复杂程度。
[0030]具体地：如图3所示，所述载盘2上设置有对扫地机的轮进行避位的避位孔，所述轮测试机构5包括用于两个沿载盘旋转中心对称设置在机架1上的轮测试组件，每个所述轮测试组件包括设置在机架1上的一号支座51、设置在一号支座51上且输出端向上设置的一号气缸52、固定设置在一号气缸52输出端的一号橡胶头53。
[0031]实际使用时，当分度器3驱动载盘2带动扫地机转动，使得扫地机的两个滚轮001分别位于两个轮测试组件上方时停止，随后一号气缸52驱动一号橡胶头53向上运动，使得一号橡胶头53与滚轮001相抵并在一号气缸52的驱动下向上顶，使得滚轮001上移，随后一号气缸52驱动一号橡胶头53复位。
[0032]上述设计中，能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机测试装置，包括机架(1)、载盘(2)、设置在机架(1)上用于驱动载盘(2)转动的分度器(3)，其特征在于：还包括设置在载盘(2)上用于夹持扫地机的夹持机构(4)、周向设置在机架(1)上用于对扫地机的轮进行测试的轮测试机构(5)、用于对扫地机侧壁进行测试的防撞测试机构(6)、用于对扫地机的声波进行测试的超声波测试机构(7)以及对扫地机侧壁间距预警的预警测试机构(8)。2.根据权利要求1所述的扫地机测试装置，其特征在于：所述夹持机构(4)包括两个对称设置在载盘上的快速夹。3.根据权利要求1所述的扫地机测试装置，其特征在于：所述载盘(2)上设置有对扫地机的轮进行避位的避位孔，所述轮测试机构(5)包括用于两个沿转盘旋转中心对称设置在机架(1)上的轮测试组件，每个所述轮测试组件包括设置在机架(1)上的一号支座(51)、设置在一号支座(51)上且输出端向上设置的一号气缸(52)、固定设置在一号气缸(52)输出端的一号橡胶头(53)。4.根据权利要求1所述的扫地机测试装置，其特征在于：所述预警测试机构(8)包括设置在机架(1)上的二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张君军，张伟，王益平，
申请(专利权)人：苏州品嘉电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：