一种基于无人机的输电线路紫外放电检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及输电线路放电检测技术领域，并公开了一种基于无人机的输电线路紫外放电检测装置，包括安装在无人机上的检测框架，检测框架包括驱动横梁

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的输电线路紫外放电检测装置


[0001]本专利技术涉及输电线路放电检测
，具体为一种基于无人机的输电线路紫外放电检测装置
。

技术介绍

[0002]随着输电高压等级的不断提高，输电线路的巡线作业对维护区域电网的安全
、
稳定
、
高效运行越来越重要，也是电网运行的当务之急
。
传统的人工巡线方法，所花时间长
、
人力成本高
、
困难大，某些线路区域和某些巡检项目人工巡查方法目前还难以完成
。
利用空中飞行器进行智能巡检可以有效提高输电线路的巡检效能
。
根据国家电网公司企业标准
Q/GDW 11387
‑
2015《
架空输电线路直升机巡检作业规范
》
要求：对导线
、
绝缘子和金具等部件进行电晕检测并记录相关信息
。
电晕放电检测设备，目前主要有红外热成像仪和紫外相机
。
红外成像技术精度欠佳，无法满足现场要求，如红外热测技术由于白天日光干扰，探测过程中背景噪声过大，影响探测准确度，且当其探测到发热现象时，电力设备已严重损害；其次，在检测到输电线路的隐患点，需要使用可见光相机拍照取证，由于无人机携带检测装置在输电线路的一侧飞行进行检测，无法拍摄到输电线路隐患点的全面图像，即无法全覆盖隐患点进行拍照取证，导致无法准确反应隐患点的位置以及隐患点外部是否出现破口
、
裂纹等损伤，影响检测结果的精确性
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于无人机的输电线路紫外放电检测装置，用于解决
技术介绍
中提到的问题
。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于无人机的输电线路紫外放电检测装置，包括安装在无人机上的检测框架，所述检测框架包括驱动横梁
、
矩形检测框和缺口旋转环，所述缺口旋转环转动安装在所述驱动横梁的底部，所述缺口旋转环具有做往复偏转运动的自由度，所述矩形检测框连接在所述缺口旋转环的内壁上，所述矩形检测框的中心与所述缺口旋转环的圆心同心设置，所述矩形检测框其中两内壁上均安装有紫外放电检测装置和红外成像辅助检测装置，所述矩形检测框的另外两内壁上均安装有可见光相机，两组所述紫外放电检测装置相对设置；
[0005]所述矩形检测框包括固定框体
、
固定横板和活动横板，所述固定框体连接所述缺口旋转环，所述固定框体的形状为“冂”字形，所述固定框体的开口与所述缺口旋转环的缺口同向设置，所述固定框体开口的一端固定有所述固定横板，所述固定框体开口的另一端铰接有所述活动横板，所述活动横板靠近或远离所述固定横板偏转
。
[0006]在一些实施例中，所述固定框体的底部开设有安装缺口，所述活动横板靠近所述固定框体的一端固定有铰接板，所述铰接板的两侧均固定有旋转轴，所述铰接板位于所述安装缺口内，且所述旋转轴转动连接所述固定框体，所述固定框体的侧壁设置有牵引机构，所述牵引机构包括绕线轴和小型马达，所述固定框体的外侧壁固定有驱动座，所述绕线轴
转动穿设在所述驱动座上，所述小型马达的输出轴传动连接所述绕线轴的一端，所述绕线轴上固定套设有第一绕线盘，所述第一绕线盘上缠绕有上牵引线，所述上牵引线的一端连接所述活动横板的顶部，所述固定框体的内壁设置有第一导向轮，所述上牵引绳从所述第一导向轮的顶部绕过
。
[0007]在一些实施例中，所述绕线轴上固定套设有第二绕线盘，所述第二绕线盘上缠绕有下牵引线，所述下牵引线的一端连接所述活动横板的底部，所述固定框体的外壁设置有第二导线轮，所述下牵引线从所述第二导线轮的底部绕过，所述下牵引线在所述第二绕线盘上的绕线方向与所述上牵引线在第一绕线盘上的绕线方向相反
。
[0008]在一些实施例中，所述绕线轴上固定套设有棘轮，所述驱动座上转动设置有棘轮轴，所述棘轮轴平行于所述绕线轴，所述棘轮轴上滑动套设有棘爪，所述棘爪适配在所述棘轮的棘轮槽内用于限制所述绕线轴的反向转动，所述绕线轴反向转动用于带动所述活动横板向下偏转，所述棘轮轴的侧壁固定有限位板，所述限位板的下方设置有限位轴，所述限位轴固定连接在所述驱动座上，当所述棘爪适配在所述棘轮的棘轮槽内时，所述限位轴接触所述限位板
。
[0009]在一些实施例中，所述驱动座上安装有环形电磁铁，所述环形电磁铁的内圈设置有复位弹簧，所述复位弹簧套设在所述棘轮轴上，所述复位弹簧的两端分别连接所述棘爪与驱动座，所述棘爪能被通电的所述环形电磁铁磁性吸附，当所述复位弹簧处于常态时，所述棘爪适配在所述棘轮的棘轮槽内
。
[0010]在一些实施例中，所述缺口旋转环固定套装有缺口蜗轮，所述缺口蜗轮的缺口与所述缺口旋转环的缺口相对应，所述驱动横梁的底部开设有矩形驱动槽，所述矩形驱动槽内转动设置有蜗杆，所述缺口蜗轮啮合所述蜗杆，所述缺口旋转环的轴向两端面均开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽与所述缺口旋转环同心设置，所述弧形滑槽内适配有轴承，所述轴承的内圈键连接有安装轴，所述安装轴固定于所述矩形驱动槽的内壁
。
[0011]在一些实施例中，所述驱动横梁内设有驱动腔体，所述驱动腔体内设置有往复偏转机构，所述往复偏转机构包括第一轴
、
第二轴和中间齿轮，所述第一轴与第二轴分别位于所述蜗杆的两侧，所述第一轴与第二轴均转动连接所述驱动横梁，所述蜗杆的一端延伸至所述驱动腔体内并套装有所述中间齿轮，所述第一轴与第二轴上分别键连接有第一间歇齿轮与第二间歇齿轮，所述第一间歇齿轮与第二间歇齿轮均一半区域上设置有齿，所述第一间歇齿轮与第二间隙齿轮交替与所述中间齿轮啮合，所述第一轴与第二轴上分别键连接有第一齿轮与第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第一轴上连接有驱动机构，所述驱动机构用于带动所述第一轴转动
。
[0012]在一些实施例中，所述驱动机构包括马达，所述马达的输出轴上设置有第三间歇齿轮，所述第一轴上键连接有第三齿轮，所述第三齿轮啮合所述第三间歇齿轮
。
[0013]在一些实施例中，所述矩形检测框的顶部固定有螺纹柱，所述缺口旋转环的内壁开设有螺纹孔，所述螺纹柱螺纹适配在所述螺纹孔内，所述矩形检测框的侧壁通过插销连接所述缺口旋转环
。
[0014]在一些实施例中，所述驱动横梁的顶部固定有长安装片，所述长安装片垂直于所述驱动横梁，所述长安装片通过螺钉安装在无人机上
。
[0015]本专利技术的有益效果是：
[0016]1、
紫外放电检测装置是利用紫外成像技术进行放电检测，紫外成像是采用可见光
、
紫外光双光路同时成像技术，通过两路图像的实时同步融合来实现对紫外发光位置的定位，并配备红外成像辅助检测装置进行辅助检测，能现场同时进行测温，提高缺陷判定的准确性，架空线路运行中，线路或设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于无人机的输电线路紫外放电检测装置，包括安装在无人机上的检测框架
(1)
，其特征在于，所述检测框架
(1)
包括驱动横梁
(2)、
矩形检测框
(3)
和缺口旋转环
(4)
，所述缺口旋转环
(4)
转动安装在所述驱动横梁
(2)
的底部，所述缺口旋转环
(4)
具有做往复偏转运动的自由度，所述矩形检测框
(3)
连接在所述缺口旋转环
(4)
的内壁上，所述矩形检测框
(3)
的中心与所述缺口旋转环
(4)
的圆心同心设置，所述矩形检测框
(3)
其中两内壁上均安装有紫外放电检测装置
(5)
和红外成像辅助检测装置
(6)
，所述矩形检测框
(3)
的另外两内壁上均安装有可见光相机
(13)
，两组所述紫外放电检测装置
(5)
相对设置；所述矩形检测框
(3)
包括固定框体
(7)、
固定横板
(8)
和活动横板
(9)
，所述固定框体
(7)
连接所述缺口旋转环
(4)
，所述固定框体
(7)
的形状为“冂”字形，所述固定框体
(7)
的开口与所述缺口旋转环
(4)
的缺口同向设置，所述固定框体
(7)
开口的一端固定有所述固定横板
(8)
，所述固定框体
(7)
开口的另一端铰接有所述活动横板
(9)
，所述活动横板
(9)
靠近或远离所述固定横板
(8)
偏转
。2.
根据权利要求1所述的一种基于无人机的输电线路紫外放电检测装置，其特征在于，所述固定框体
(7)
的底部开设有安装缺口
(10)
，所述活动横板
(9)
靠近所述固定框体
(7)
的一端固定有铰接板
(11)
，所述铰接板
(11)
的两侧均固定有旋转轴
(12)
，所述铰接板
(11)
位于所述安装缺口
(10)
内，且所述旋转轴
(12)
转动连接所述固定框体
(7)
，所述固定框体
(7)
的侧壁设置有牵引机构，所述牵引机构包括绕线轴
(14)
和小型马达
(15)
，所述固定框体
(7)
的外侧壁固定有驱动座
(16)
，所述绕线轴
(14)
转动穿设在所述驱动座
(16)
上，所述小型马达
(15)
的输出轴传动连接所述绕线轴
(14)
的一端，所述绕线轴
(14)
上固定套设有第一绕线盘
(17)
，所述第一绕线盘
(17)
上缠绕有上牵引线
(18)
，所述上牵引线
(18)
的一端连接所述活动横板
(9)
的顶部，所述固定框体
(7)
的内壁设置有第一导向轮
(19)
，所述上牵引绳
(18)
从所述第一导向轮
(19)
的顶部绕过
。3.
根据权利要求2所述的一种基于无人机的输电线路紫外放电检测装置，其特征在于，所述绕线轴
(14)
上固定套设有第二绕线盘
(20)
，所述第二绕线盘
(20)
上缠绕有下牵引线
(21)
，所述下牵引线
(21)
的一端连接所述活动横板
(9)
的底部，所述固定框体
(7)
的外壁设置有第二导线轮
(22)
，所述下牵引线
(21)
从所述第二导线轮
(22)
的底部绕过，所述下牵引线
(21)
在所述第二绕线盘
(20)
上的绕线方向与所述上牵引线
(18)
在第一绕线盘
(17)
上的绕线方向相反
。4.
根据权利要求3所述的一种基于无人机的输电线路紫外放电检测装置，其特征在于，所述绕线轴
(14)
上固定套设有棘轮
(23)
，所述驱动座
(16)
上转动设置有棘轮轴
(24)
，所述棘轮轴
(24)
平行于所述绕线轴
(14)
，所述棘轮轴
(24)
上滑动套设有棘爪
(25)
，所述棘爪
(25)
适配在所述棘轮
(23)
的棘轮槽内用于限制所述绕线轴
(14)
的反向转动，所述绕线轴
(14)
反向转动用于带动所述活动横板
(9)
向下偏转，所述棘轮轴
(24)
的侧壁固定有限位板
(27)
，所述限位板
...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宥池，刘豪，卢政合，张伟，高宏建，文超，王家富，巴桑泽让，王露凡，王国祥，
申请(专利权)人：国网四川省电力公司凉山供电公司，
类型：发明
国别省市：