基于４－ＲＰＳ空间并联机构的车载式地震模拟器制造技术

本发明专利技术公开了一种基于４－ＲＰＳ空间并联机构的车载式地震模拟器，该车载式地震模拟器包括装载车（１）、控制台（２）、模拟屋（３）和４－ＲＰＳ空间并联机构（５），在装载车（１）的驾驶室的后部安装控制台（２），在装载车（１）的后部车身上通过４－ＲＰＳ空间并联机构（５）安装模拟屋（３），控制台（２）联动４－ＲＰＳ空间并联机构（５），整体构成车载式地震模拟器。该地震模拟器为车载式，结构简单，机动灵活，控制准确，可以广泛用于学校、社区的流动地震科普宣传。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及地震模拟器，具体涉及一种基于4-RPS空间并联机构的车载式地震模拟器。
技术介绍
地震是一种不可避免的自然灾害，认识地震、预防地震、震中自救是人类面对的共 同课题，尤其对我国这种地震频发国家。地震模拟器是模仿地震真实发生的系统，是进行地 震科普教育的良好载体，让参与者从体验地震中了解和学会如何避免灾难、如何自救，学习 各种地震的科学知识，以提高防灾减灾意识。当前市场上有很多种地震模拟器，但是由于本身结构特点的限制，只在一定场合 适用。如由于机动性不足，地震模拟器多是固定在地震教育场馆，受众面很小；一般的地震 模拟器多采用纵向和横向两套运动机构或采用六自由度运动平台，液压驱动，其结构复杂、 附属装置庞大、控制精度低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于4-RPS空间并联机构的车载式地震模拟器，该 地震模拟器为车载式，结构简单，机动灵活，控制准确，可以广泛用于学校、社区的流动地震科普宣传。本专利技术的技术解决方案是该车载式地震模拟器包括装载车、控制台、模拟屋和 4-RPS空间并联机构，在装载车的驾驶室的后部安装控制台，在装载车的后部车身上通过 4-RPS空间并联机本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于４－ＲＰＳ空间并联机构的车载式地震模拟器，其特征在于：该车载式地震模拟器包括装载车（１）、控制台（２）、模拟屋（３）和４－ＲＰＳ空间并联机构（５），在装载车（１）的驾驶室的后部安装控制台（２），在装载车（１）的后部车身上通过４－ＲＰＳ空间并联机构（５）安装模拟屋（３），控制台（２）联动４－ＲＰＳ空间并联机构（５），整体构成车载式地震模拟器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李伯奎，王玲，支前锋，刘远伟，郑绍元，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]