爬索机器人制造技术

本实用新型专利技术属于高空作业机器人领域，公开了一种爬索机器人，该爬索机器人包括机器人本体、主电源、备用电源和电源切换电路，其中，机器人本体用于执行爬行动作、检测动作和清洗动作；主电源和备用电源用于择一地为机器人本体供电；电源切换电路设置在机器人本体、主电源和备用电源之间且用于在主电源的失效状态下自动切换以备用电源为机器人本体供电。本实用新型专利技术的爬索机器人能够在主电源是时利用备用电池进行供电，有利于提高该爬索机器人的可靠性、降低作业风险。降低作业风险。降低作业风险。

【技术实现步骤摘要】
爬索机器人


[0001]本技术涉及高空作业机器人
，具体地，涉及一种爬索机器人。

技术介绍

[0002]爬索机器人主要应用于桥梁缆索的缺陷检测，在行业内，爬索机器人一般由行走机构、检测机构和电控系统组成，其中，电控系统的电源普遍采用单一动力电池进行供电，由于爬索机器人应用于高空作业，一旦动力电池出现电量不足或者故障而失效，爬索机器人将会无法返航而滞留在空中，这无疑降低了机器人的可靠性，徒增了作业风险。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的上述至少一种缺陷或不足，本技术提供了一种爬索机器人，能够利用备用电源进行供电，以达到提高该爬索机器人的可靠性、降低作业风险的目的。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种爬索机器人，所述爬索机器人包括：
[0005]机器人本体，用于执行爬行动作、检测动作和清洗动作；
[0006]主电源和备用电源，用于择一地为所述机器人本体供电；和
[0007]电源切换电路，设置在所述机器人本体、所述主电源和所述备用电源之间且用于在所述主电源的失效状态下自动切换以所述备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爬索机器人，其特征在于，所述爬索机器人包括：机器人本体(101)，用于执行爬行动作、检测动作和清洗动作；主电源(102)和备用电源(103)，用于择一地为所述机器人本体(101)供电；和电源切换电路，设置在所述机器人本体(101)、所述主电源(102)和所述备用电源(103)之间且用于在所述主电源(102)的失效状态下自动切换以所述备用电源(103)为所述机器人本体(101)供电。2.根据权利要求1所述的爬索机器人，其特征在于，所述电源切换电路包括功率继电器(104)，所述主电源(102)和所述功率继电器(104)的接电端并联，所述主电源(102)、所述功率继电器(104)的第一常开触点(1041)和所述机器人本体(101)串联，所述备用电源(103)、所述功率继电器(104)的第一常闭触点(1042)和所述机器人本体(101)串联。3.根据权利要求2所述的爬索机器人，其特征在于，所述功率继电器(104)的第一常开触点(1041)串联在所述主电源(102)的正极出线主回路中，所述功率继电器(104)的第一常闭触点(1042)串联在所述备用电源(103)的正极出线主回路中。4.根据权利要求2所述的爬索机器人，其特征在于，所述爬索机器人包括与所述机器人本体(101)通过导线连接的可编程控制器，所述功率继电器(104)的第二常开触点(1043)串联在所述导线上，所述可编程控制器包括输出继电器，所述主电源(102)、所述输出继电器的第三常开触点(1061)和所述机器人本体(101)串联，所述输出继电器的第三常开触点(1061)与所述功率继电器(104)的第一常开触点(1041)并联，所述备用电源(103)、所述输出继电器的第二常闭触点(1062)、所述功率继电器(104)的第一常闭触点(1042)和所述机器人本体(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓小梅，陈华，谭为，
申请(专利权)人：长沙中联重科环境产业有限公司，
类型：新型
国别省市：