一种基于端电压比较法的三相无刷直流电机控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于端电压比较法的三相无刷直流电机控制装置，包括三个分压电路

【技术实现步骤摘要】
一种基于端电压比较法的三相无刷直流电机控制装置


[0001]本专利技术涉及直流电机控制领域，更具体地，涉及一种基于端电压比较法的三相无刷直流电机控制装置
。

技术介绍

[0002]近些年来，无位置传感器控制技术得到了飞速的发展
。
无位置传感器控制方法主要包括反电势法
、
端电压法
、
电感法
、
磁链法
、
续流二极管法等
。
在这些方法中，端电压在目前是应用最广泛，技术最成熟的一种检测转子位置的方法
。
[0003]因为电机的反电势不容易直接获取，必须采用间接方法获得
。“端电压”法，就是检测非导通相绕组对地的电压，即端电压
。
然后经过硬件电路或者软件算法得到反电势过零点，来控制电机的正确换向
。
[0004]在端电压法中，电机绕组换相时刻是由反电势过零点再延迟
30
度电角度得到
。
但是电机的转速和换相角有直接的关系，在速度调节过程中，基于端电压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于端电压比较法的三相无刷直流电机控制装置，其特征在于，包括三个分压电路
、
三个零相移滤波电路
、
三个端电压比较器电路和处理器，每一个所述分压电路包括两个电阻，其中一个电阻作为输入端与三相无刷直流电机的其中一相电机线连接，两个电阻的连接点作为输出端与对应的端电压比较器电路的同向输入端连接，每一个零相移滤波电路并联在两个电阻中的另一个电阻和地之间，每一个端电压比较器电路的反向输入端连接另外一个端电压比较器电路的同向输入端，三个端电压比较器电路的输出端连接处理器，所述处理器用于根据三个端电压比较器电路的输出信号，控制三相无刷直流电机的运行，其中，三个端电压比较器电路分别对无刷直流电机的三相端电压进行两两比较，三个端电压比较器的输出信号作为三相无刷直流电机的换相信号
。2.
根据权利要求1所述的三相无刷直流电机控制装置，其特征在于，三个分压电路包括第一分压电路
、
第二分压电路和第三分压电路，三个端电压比较器电路包括第一端电压比较器电路
、
第二端电压比较器电路和第三端电压比较器电路，三个零相移滤波电路包括第一零相移滤波电路
、
第二零相移滤波电路和第三零相移滤波电路；所述第一分压电路包括电阻
R22
和电阻
R25
，所述电阻
R22
的一端作为输入端与三相无刷直流电机
M1
的
A
相电机线连接，所述电阻
R22
的另一端与所述电阻
R25
的一端作为连接点连接第一端电压比较器电路的同向输入端，所述电阻
R25
的另一端接地，所述第一零相移滤波电路并联在所述电阻
R25
的两端，所述第一端电压比较器电路的反向输入端连接所述第三端电压比较器电路的同向输入端；所述第二分压电路包括电阻
R23
和电阻
R26
，所述电阻
R23
的一端作为输入端与三相无刷直流电机
M1
的
B
相电机线连接，所述电阻
R23
的另一端与所述电阻
R26
的一端作为连接点连接第二端电压比较器电路的同向输入端，所述电阻
R26
的另一端接地，所述第二零相移滤波电路并联在所述电阻
R26
的两端，所述第二端电压比较器电路的反向输入端连接所述第一端电压比较器电路的同向输入端；所述第三分压电路包括电阻
R24
和电阻
R27
，所述电阻
R24
的一端作为输入端与三相无刷直流电机
M1
的
C
相电机线连接，所述电阻
R24
的另一端与所述电阻
R27
的一端作为连接点连接第三端电压比较器电路的同向输入端，所述电阻
R27
的另一端接地，所述第三零相移滤波电路并联在所述电阻
R27
的两端，所述第三端电压比较器电路的反向输入端连接所述第二端电压比较器电路的同向输入端
。3.
根据权利要求2所述的三相无刷直流电机控制装置，其特征在于，所述第一零相移滤波电路包括电阻
R16
和
R17、
电容
C7
和
C8
以及第一集成运算放大器，电容
C7
并联在电阻
R25
两端，电容
C8
的一端与第一集成运算放大器的同向输入端连接，并与电容
C7
的一端连接，电容
C8
的另一端与第一集成运算放大器的输出端相连接，电阻
R17
的一端与第一集成运算放大器的反向输入端连接，电阻
R17
另一端与第一集成运算放大器的输出端相连接，电阻
R16
的一端与第一集成运算放大器的反向输入端连接，电阻
R16
另一端接地
。4.
根据权利要求2所述的三相无刷直流电机控制装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘有正，杨立志，吴涛，
申请(专利权)人：武汉智能控制工业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：