耕地施肥机制造技术

本实用新型专利技术公开一种耕地施肥机，一对履带车轮，及履带车轮上安装底板的智能小车，在底板上安装有开沟装置

【技术实现步骤摘要】
耕地施肥机


[0001]本技术涉及农业机械领域，尤其涉及农作物耕地施肥的智能设备
。

技术介绍

[0002]农业机械化不仅显著提高了农业综合生产能力，促进了粮食增产
、
农民增收，推动了农业规模经营的发展，而且机械化作业实现的节种
、
节水
、
节肥
、
节药
、
节省人工以及推广环保新技术带来的技术集成
、
资源节约和生态效应也为农业可持续发展作出了积极贡献
。
有助于实现大规模生产，在我国农业现代化中占据核心地位，具有极其重要的作用，具有广阔的发展前景和巨大的发展前途
。
对于施肥又是植物生长过程中不可缺少的步骤
。
只有保障充足的养分才能维持植物在每个阶段的生长，不合理的施肥会导致肥料浪费以及对土地的污染；而在以往人工施肥过程中，无法保证肥料的施入量，施肥深度浅，工作量大，时间长，效率低，浪费人工，增加生产成本
。
为了实现施肥的机械化，目前也有很多智能化的施肥机的研究
。
[0003]如专利号
201520874358.7
，专利名称为均匀施肥机构及行走式施肥机，包括用于向滚动料仓的两端落料的传料机构，滚动料仓绕自身轴线旋转，滚动料仓和传料机构通过机架固定，在机架固定至少一个挡播机构，在滚动料仓的筒壁分布有多排落料孔，每排落料孔包括至少一个落料孔，在每个落料孔内均设有一个在挡播机构作用下拨动肥料的取料播齿
>。
此专利能控制一次的施肥量，不会过量
。
但是此专利只针对对地面的施肥，对于一些挥发性肥料如碳酸氢铵
、
硝铵以及不稳定的肥料如尿素等，会造成肥料浪费；同时此专利有驾驶仓，需要人工进行驾驶进行操作
。
[0004]专利号为
201610302478.9
，名称为一种新型多功能均匀施肥机，包括机架
、
下料机构
、
调节机构和启停机构，在机架的支架一侧设有两个固定板，机架一侧设有下料机构，支架一侧设有储肥器，储肥器下部一侧设有出料口，储肥器一侧设有若干叶片，出料管一侧设有犁头；本专利技术在施肥后由犁头掩埋，肥料的利用率提高，同进也解决了对于某些易结块的复合肥料，但其只能对一边进行施肥，并且不能对施肥的量进行控制
。

技术实现思路

[0005]基于上述说明，本技术提出一种耕地施肥机，能对不同行间距固定的作物进行耕地和施肥，自动控制施肥速度和肥料下降的量，最后履土
。
[0006]技术方案如下：
[0007]耕地施肥机，一对履带车轮，及履带车轮上安装的底板的智能小车，在底板上安装有开沟装置
、
施肥装置
、
覆土装置和料筒；开沟装置安装在底板的前端，覆土装置安装在底板的后端；施肥装置与料筒相连接；
[0008]开沟装置包括第一舵机
、
第一连接板
、
第一调节片
、
第一弧形片
、
滑动装置和犁刀；第一舵机竖着安装在底板上；第一连接板通过
L
型连接片与第一舵机连接；第一连接板上安装有第一调节片，第一调节片的下方安装有调节舵机；第一调节片的两端分别活动连接第
一弧形片的一端；第一弧形片的另一端活动连接滑动装置，滑动装置上安装犁刀；分别安装在第一调节片两端的第一弧形片呈
W
型
。
[0009]滑动装置包括滑轨
、
滑块；滑轨安装在第一连接板的安装平台；滑轨的两侧分别安装有滑块，滑块能在滑轨上滑动；滑轨的两侧开有凹槽；
[0010]滑块包括活动块和
T
型连接件；活动块上开有
U
型槽，
U
型槽的内部两侧设有凸条，凸条与滑轨上的凹槽相配合；活动块与
T
型连接件通过螺丝固定；
T
型连接件的一端安装有犁刀；
[0011]施肥装置包括距离调节片
、
输料管
、
夹紧臂和第二舵机；施肥装置有一对，相对应的安装在的底板上；输料管的一端固定在料筒的下方，与料筒相连通；输料管的另一端经过夹紧臂，穿过距离调节片；距离调节片上均匀开有若干个通孔；
[0012]夹紧臂包括左臂和右臂；左臂包括左齿轮和左夹片，左夹片位于左齿轮上，左夹片与左齿轮为一体成形，左夹片上开有左凹槽；第二舵机与左齿轮相连接；右臂包括右齿轮和右夹片；右齿轮和左齿轮相啮合；右夹片位于右齿轮上，右夹片与右齿轮一体成形，右夹片上开有右凹槽，左凹槽与右凹槽形状镜象；左凹槽与右凹槽相闭合时，能将输料管夹住；
[0013]覆土装置包括第三舵机
、
第二连接板
、
左弧形片
、
右弧形片
、
第二调节片和覆土板；第三舵机横着安装在底板上；第二连接板通过
L
型连接片与第三舵机连接；第二连接板上安装有第二调节片，第二调节片的下方安装有调节舵机；第二调节片的一端活动连接有左弧形片，另一端连接右弧形片；左弧形片和右弧形片的一端分别活动连接滑动装置，滑动装置连接覆土板
。
[0014]进一步的，滑轨上均匀开有若个安装孔；第一连接板的安装平台上开有通孔；螺丝穿过安装孔与通孔，将滑轨固定在第一连接板上
。
[0015]进一步的，左凹槽和右凹槽相配合的同时夹紧输料管
。
[0016]进一步的，输料管为软性材料所制成
。
[0017]进一步的，左弧形片与右弧形片形成
S
型
。
[0018]本技术可搭载红外遥控或其他控制系统，一人可操控多耕地施肥机，可以针对不同行间距固定的农作物进行耕地和施肥：自动控制施肥速度和肥料下降的量，最后进行履土，工作效率达到
7.2
平方米
/
小时
。
[0019]本技术主要分为移动
、
耕地
、
施肥和覆土四个功能，电机带动履带车轮，实现耕地施肥机的移动，履带能够适应凹凸不平的地形，使小车在复杂的地形中更好进行耕地施肥
。
开沟装置对所需施肥的地方进行耕地；根据农作物之间的行距，通过第一调节片下方的调节舵机，来调节第一调节片的旋转角度，其两端安装的第一弧形片的旋转，使滑块在滑轨上滑动，实现自动调节左
、
右犁刀的距离；根据地面高度通过第一舵机调节第一连接板的高度，即自动调节左右犁刀的上下位置，准确控制施肥位置，完成耕地开沟的动作
。
其中第一舵机竖着安装，为了让犁刀能适应更多的地形和不同的土质来开出不同的沟槽
。
两片第一弧形片的安装方向相同，呈
W
型，增强抗形变强度和抗压力强本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
耕地施肥机，包括一对履带车轮，及履带车轮上安装有底板的智能小车，其特征在于在底板上安装有开沟装置
、
施肥装置
、
覆土装置和料筒；所述的开沟装置安装在底板的前端，所述的覆土装置安装在底板的后端，所述的施肥装置与料筒相连接；其中，所述的开沟装置，包括第一舵机
、
第一连接板
、
第一调节片
、
第一弧形片
、
滑动装置和犁刀；所述的第一舵机安装在底板上；所述的第一连接板通过
L
型连接片与所述的第一舵机连接；所述的第一连接板上安装有所述的第一调节片，第一调节片的下方安装有调节舵机；第一调节片的两端分别活动连接第一弧形片的一端；第一弧形片的另一端活动连接滑动装置，滑动装置上安装犁刀；所述的滑动装置，包括滑轨
、
滑块；所述的滑轨安装在所述的第一连接板的安装平台；滑轨的两侧分别安装有滑块，滑块能在滑轨上滑动；滑轨的两侧开有凹槽；所述的滑块，包括活动块和
T
型连接件；所述的活动块上开有
U
型槽，
U
型槽的内部两侧设有凸条，凸条与滑轨上的凹槽相配合；活动块与
T
型连接件通过螺丝固定；
T
型连接件的一端安装有犁刀；所述的施肥装置，包括距离调节片
、
输料管
、
夹紧臂和第二舵机；所述的输料管的一端固定在所述的料筒的下方，与料筒相连通；输料管的另一端经...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋隆锴，李积武，张辉，费欣鑫，黄安，郝欣悦，郭尧，孙荣阅，周婷雅，姜恒，张楚骏，王茂林，袁毕纪，
申请(专利权)人：嘉兴学院，
类型：新型
国别省市：