家居设备及其换水控制方法、智能清洁机及其系统技术方案

本发明专利技术属于家居设备技术领域，尤其涉及一种家居设备及其换水控制方法、智能清洁机及其系统，用于与智能清洁机对接，包括家居设备外壳、第一通讯模块和设置在家居设备外壳的第一标准面板；第一标准面板包括识别区和第一接口区，第一接口区包括第一水接口；第一通讯模块用于与智能清洁机通讯，识别区用于供智能清洁机检测位置并实现对接；第一水接口用于与智能清洁机对接后从智能清洁机取水和/或向智能清洁机供水；多种家庭用水设备均可与智能清洁机进行对接，通过从智能清洁机取水和/或向智能清洁机供水，实现换水基站对智能清洁机的补清水和排污水、水处理设备的排出灰水或用水设备的补入清水等功能，无需人工操作，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
家居设备及其换水控制方法、智能清洁机及其系统


[0001]本专利技术属于家居设备
，尤其涉及一种家居设备及其换水控制方法、智能清洁机及其系统。

技术介绍

[0002]智能清洁机由于高度自动化的能力，正受到越来越多人的喜爱。为了进一步提升智能清洁机的自动化能力，现有的智能清洁机(如：扫拖一体的机器人)通常配有基站(如：清洁基站等)。
[0003]现有智能清洁机中的清水口和污水口为非标准接口，智能清洁机中的清水口和污水口只能与清洁基站的清水口和污水口对接，不能与其他家庭用水设备(除湿器、加湿器、鱼缸等设备)进行对接，具有很大的使用局限性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种家居设备，旨在解决现有技术中的智能清洁机中的清水口和污水口只能与清洁基站的清水口和污水口对接，不能与其他家庭用水设备进行对接，具有很大的使用局限性的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例提供的一种家居设备，用于与智能清洁机对接，包括家居设备外壳、第一通讯模块和设置在所述家居设备外壳的第一标准面板；所述第一标准面板包括识别区和第一接口区，所述第一接口区包括第一水接口；所述第一通讯模块用于与所述智能清洁机通讯，所述识别区用于供所述智能清洁机检测位置并实现自动对接；所述第一水接口用于与所述智能清洁机的第二水接口对接后从所述智能清洁机取水和/或向所述智能清洁机供水。
[0006]一种家居设备换水控制方法，应用于上述的家居设备，包括以下步骤：
[0007]S1：若检测到所述家居设备灰水满或无清水，则所述家居设备与所述智能清洁机进行通信，以使所述智能清洁机进入换水状态，并向所述家居设备移动；
[0008]S2：通过所述家居设备的第一水接口与所述智能清洁机的第二水接口对接；
[0009]S3：通过所述第一水接口从所述智能清洁机取水和/或向所述智能清洁机供水；
[0010]S4：根据预设时间、或检测到家居设备清水满或灰水空，则停止从所述智能清洁机取水和/或向所述智能清洁机供水。
[0011]一种智能清洁机，用于与家居设备自动对接，包括第二通讯模块、识别模块和设置在所述智能清洁机的第二标准面板，所述第二标准面板包括第二接口区，所述第二接口区包括第二水接口；所述第二通讯模块用于与所述家居设备通讯，所述识别模块用于检测所述家居设备位置并实现自动对接；所述第二水接口用于与所述家居设备对接后从所述家居设备取水和/或向所述家居设备供水。
[0012]一种智能清洁机系统，包括上述的家居设备以及上述的智能清洁机，所述家居设备与所述智能清洁机自动对接。
[0013]与现有技术相比，本专利技术实施例提供的家居设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
[0014]多种家居设备(例如：换水基站、水处理设备、用水设备)均可与智能清洁机进行对接，通过从智能清洁机取水和/或向智能清洁机供水，实现换水基站对智能清洁机的补清水和排污水、水处理设备的排出灰水或用水设备的补入清水等功能，无需人工操作，使用方便。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术的家居设备的结构示意图。
[0017]图2为本专利技术的家居设备的局部结构分解示意图。
[0018]图3为本专利技术的家居设备的局部结构剖视图。
[0019]图4为本专利技术的弹性浮动结构的分解示意图。
[0020]图5为本专利技术的智能清洁机的结构示意图。
[0021]图6为本专利技术的智能清洁机隐藏外壳的结构示意图。
[0022]图7为本专利技术的换水基站、智能清洁机和水处理设备的对接示意图。
[0023]图8为本专利技术的换水基站、智能清洁机、水处理设备和用水设备的对接示意图。
[0024]图9为本专利技术的换水基站、智能清洁机、水处理设备和用水设备的另一对接示意图。
[0025]图10为本专利技术的家居设备换水控制方法的流程图。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术的实施例，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]在本专利技术的一个实施例中，参照图1和图5，提供了一种家居设备10，用于与智能清洁机30对接，包括家居设备外壳100、第一通讯模块和设置在家居设备外壳100的第一标准面板120。其中，参照图8，该家居设备10可以是换水基站20、水处理设备21(例如：除湿器、鱼缸等)、或用水设备22(例如：加湿器、鱼缸等)等设备。
[0028]其中，参照图1和图7，该第一标准面板120包括识别区160和第一接口区170。第一接口区170包括第一水接口150。第一通讯模块用于与智能清洁机30通讯，识别区160用于供智能清洁机30检测位置并实现自动对接。第一水接口150用于与智能清洁机30的第二水接口350对接后从智能清洁机30取水，和/或向智能清洁机30供水。
[0029]其中，参照图1和图7，该智能清洁机30通过检测到该识别区160以找到家居设备10，以使智能清洁机30的第二水接口350与家居设备10的第一水接口150进行精准对接。该
识别区160可以是可被激光雷达或微波雷达等扫描识别的特定区域，智能清洁机30通过激光雷达或微波雷达能精准地探测到家居设备10的位置，而激光雷达或微波雷达如何控制智能清洁机30与家居设备10精准对接的技术为成熟的现有技术，广泛应用于智能清洁机30与清洁基站中，在此不进行赘述。
[0030]参照图1、图5和图8，当家居设备10为换水基站20时，换水基站20的第一水接口150与智能清洁机30的第二水接口350对接，通过换水基站20向智能清洁机30供水(供清水)，从而向智能清洁机30补充清水，以及从智能清洁机30取水(取污水)，在一实施例中，换水基站20设有泵体，换水基站20抽取智能清洁机30内的污水，从而排出智能清洁机30内的污水；在另一实施例中，换水基站20内未设泵体，此时智能清洁机30与换水基站20对接后，可利用高度差，智能清洁机30内的污水自动排出到换水基站20内，换水基站20取出智能清洁机30内的污水。
[0031]本实施例中，根据智能清洁机30或换水基站20的流程设置，以及用户在APP上的操作指令，智能清洁机30可仅完成取清水或排污水，也可同时实现取清水和排污水以节省时间。
[0032]参照图8，当家居设备10为水处理设备21时，水处理设备21的第一水接口150与智能清洁机30的第二水接口350对接，水处理设备21通过控制内部的水阀打开向智能清洁机30本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种家居设备，用于与智能清洁机对接，其特征在于，包括家居设备外壳、第一通讯模块和设置在所述家居设备外壳的第一标准面板；所述第一标准面板包括识别区和第一接口区，所述第一接口区包括第一水接口；所述第一通讯模块用于与所述智能清洁机通讯，所述识别区用于供所述智能清洁机检测位置并实现自动对接；所述第一水接口用于与所述智能清洁机的第二水接口对接后从所述智能清洁机取水和/或向所述智能清洁机供水。2.根据权利要求1所述的家居设备，其特征在于，所述第一水接口通过弹性浮动结构安装在所述家居设备外壳，以使得所述第一水接口与所述第二水接口之间对接到位。3.根据权利要求2所述的家居设备，其特征在于，所述家居设备外壳设有第一安装口，所述弹性浮动机构包括穿设于所述第一安装口的弹性板和支撑架，所述弹性板上设有所述支撑架，所述第一水接口设在所述支撑架上，使得所述第一水接口能够相对所述家居设备外壳弹性浮动。4.根据权利要求1所述的家居设备，其特征在于，所述第一水接口伸出所述家居设备外壳的一端套设有一弹性密封件，以使所述第一水接口与所述第二水接口密封对接。5.根据权利要求1所述的家居设备，其特征在于，所述第一标准面板还包括电接头；所述电接头用于所述智能清洁机和家居设备的对接到位检测。6.根据权利要求1
‑
5所述的家居设备，其特征在于，所述第一接口区具有至少两个第一接口，所述至少两个第一接口包括所述第一水接口；所述第一接口的尺寸为与所述智能清洁机对应接口匹配的预设标准尺寸，不同所述第一接口之间的距离为与所述智能清洁机对应接口匹配的预设标准距离。7.根据权利要求6所述的家居设备，其特征在于，所述家居设备为换水基站，所述第一水接口包括第一清水出口和第一污水入口；所述第二水接口包括第二清水入口和第二污水出口；所述第一清水出口用于与所述第二清水入口对接以向所述智能清洁机供入清水，所述第一污水入口用于与所述第二污水出口对接以从所述智能清洁机取出污水。8.根据权利要求7所述的家居设备，其特征在于，所述第一水接口还包括第一灰水入口，所述第二水接口还包括第二清水出口或第二灰水出口；所述第一灰水入口用于与所述第二污水出口、所述第二清水出口或所述第二灰水出口对接，以从所述智能清洁机取出灰水。9.根据权利要求6所述的家居设备，其特征在于，所述至少两个第一接口还包括定位接口；当所述定位接口与所述智能清洁机的一第二水接口对接以对位所述智能清洁机时，所述第一水接口与所述智能清洁机的另一第二水接口对接以从所述智能清洁机取水和/或向所述智能清洁机供水。10.根据权利要求9所述的家居设备，其特征在于，所述家居设备为水处理设备，所述第一水接口为第一灰水出口，用于与所述智能清洁机的另一第二水接口对接，以向所述智能清洁机排出灰水，所述另一第二水接口为第二清水入口、第二灰水入口或第二污水入口。11.根据权利要求9所述的家居设备，其特征在于，所述家居设备为用水设备，所述第一水接口为第一清水入口，用于与所述智能清洁机的另一第二水接口对接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志晨，潘阳，侯伟，王家会，郑钊欣，陈卓，李建刚，
申请(专利权)人：卧安科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：