虚拟现实设备的显示方法技术

本公开涉及一种虚拟现实设备的显示方法

【技术实现步骤摘要】
虚拟现实设备的显示方法、装置、电子设备以及存储介质


[0001]本公开涉及虚拟现实
，尤其涉及一种虚拟现实设备的显示方法
、
装置
、
电子设备以及存储介质
。

技术介绍

[0002]See
‑
Through
，是指在用户佩戴虚拟现实设备时，利用设备的前置摄像头查看虚拟现实设备外部实时环境情况的功能，通常也称为“透视功能”。See
‑
Through
不仅能方便用户在不摘除虚拟现实设备的同时，了解自己与虚拟现实设备边界的相对位置，更轻松的回到中心原点，又能感知外部环境
(
如寻找手机
、
签收快递等
)。
其可以加大虚拟现实设备体验的可持续性
。
[0003]然后，常见的用于实现
See
‑
Through
的方式有两种：一种是通过单摄像头实现，另一种是通过双摄像头实现
。
通过双摄像头实现的方式，可以很好地模拟人眼，实现双目立体景深的效果
。
但是通过双摄像头实现的方式，对双摄像头安装具有多个限制条件，如涉及摄像头的可旋转角度，两个摄像头的距离等
。
这些限制条件会导致通过双摄像头实现的
See
‑
Through
功能只能在很小的一段距离范围内表现景深效果
。
而通过单摄像头实现的方式，虚拟现实设备展示的是平面画面，没有立体感r/>。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种虚拟现实设备的显示方法
、
装置
、
电子设备以及存储介质
。
[0005]第一方面，本公开提供了一种虚拟现实设备的显示方法，包括：
[0006]获取现实中用户所处环境的二维环境图像；
[0007]将所述二维环境图像转化为三维环境图像；
[0008]确定在所述三维环境图像中所述用户的注视点位置；
[0009]以所述注视点位置为焦点，利用两个安装于不同位置的虚拟摄像头拍摄所述三维环境图像，得到左眼图像和右眼图像；
[0010]显示所述左眼图像和所述右眼图像，以使所述左眼图像的光线进入用户左眼，所述右眼图像的光线进入用户右眼
。
[0011]第二方面，本公开还提供了一种虚拟现实设备的显示装置，包括：
[0012]获取模块，用于获取现实中用户所处环境的二维环境图像；
[0013]转化模块，用于将所述二维环境图像转化为三维环境图像；
[0014]确定模块，用于确定在所述三维环境图像中用户的注视点位置；
[0015]拍摄模块，用于以所述注视点位置为焦点，利用两个安装于不同位置的虚拟摄像头拍摄所述三维环境图像，得到左眼图像和右眼图像；
[0016]显示模块，用于显示所述左眼图像和所述右眼图像，以使所述左眼图像的光线进入用户左眼，所述右眼图像的光线进入用户右眼
。
[0017]第三方面，本公开还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0018]一个或多个处理器；
[0019]存储装置，用于存储一个或多个程序；
[0020]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的虚拟现实设备的显示方法
。
[0021]第四方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的虚拟现实设备的显示方法
。
[0022]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0023]本公开实施例提供的技术方案，获取现实中用户所处环境的二维环境图像；将所述二维环境图像转化为三维环境图像；确定在所述三维环境图像中所述用户的注视点位置；以所述注视点位置为焦点，利用两个安装于不同位置的虚拟摄像头拍摄所述三维环境图像，得到左眼图像和右眼图像；显示所述左眼图像和所述右眼图像，以使所述左眼图像的光线进入用户左眼，所述右眼图像的光线进入用户右眼
。
由于其需要获取的是现实中用户所处环境的二维环境图像，为平面图像，因此其采用单摄像头就可以得到二维环境图像，不需要使用双摄像头，因此不受双摄像头安装的限制条件的限制
。
此外，由于左眼图像和右眼图像是安装于不同位置的虚拟摄像头拍摄得到的，这使得左眼图像和右眼图像具有位移差，可以使得用户能够观看到类似于物体的实际图像的立体图像，达到可以实现双目立体景深的目的
。
附图说明
[0024]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理
。
[0025]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0026]图1为本公开实施例提供的一种虚拟现实设备的显示方法的流程图；
[0027]图2为本公开实施例提供的另一种虚拟现实设备的显示方法的流程图；
[0028]图3为本公开实施例提供的一种二维环境图像的示意图；
[0029]图4为将图3中的二维环境图像分割后的示意图；
[0030]图5为本公开实施例提供的一种用于实现
S250
的示意图；
[0031]图6为本公开实施例中的一种虚拟现实设备的显示装置的结构示意图；
[0032]图7为本公开实施例中的一种电子设备的结构示意图
。
具体实施方式
[0033]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的
、
特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述
。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合
。
[0034]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施
例，而不是全部的实施例
。
[0035]虚拟现实设备是指实现虚拟现实效果的终端，通常可以提供为眼镜
、
头盔式显示器
(Head Mount Display
，
HMD)、
隐形眼镜的形态，以用于实现视觉感知和其他形式的感知，当然虚拟现实设备实现的形态不限于此，根据需要可以进一步小型化或大型化
。
[0036]在本公开中，用户是指虚拟现实设备的佩戴者
。
[0037]图1为本公开实施例提供的一种虚拟现实设备的显示方法的流程图，本实施例可适用于利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种虚拟现实设备的显示方法，其特征在于，包括：获取现实中用户所处环境的二维环境图像；将所述二维环境图像转化为三维环境图像；确定在所述三维环境图像中所述用户的注视点位置；以所述注视点位置为焦点，利用两个安装于不同位置的虚拟摄像头拍摄所述三维环境图像，得到左眼图像和右眼图像；显示所述左眼图像和所述右眼图像，以使所述左眼图像的光线进入用户左眼，所述右眼图像的光线进入用户右眼
。2.
根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述方法还包括：获取与所述二维环境图像对应的第一深度信息集；所述第一深度信息集包括所述二维环境图像中不同位置的第一深度信息；所述将所述二维环境图像转化为三维环境图像，包括：基于所述第一深度信息集，将所述二维环境图像转化为三维环境图像
。3.
根据权利要求2所述的显示方法，其特征在于，所述获取与所述二维环境图像对应的第一深度信息集，包括：获取所述二维环境图像中多个位置处的第二深度信息；对所述二维环境图像进行分割，形成多个分割图像；针对任一所述分割图像，基于与所述分割图像对应的所有第二深度信息，得到与所述分割图像对应的第一深度信息，以使与同一所述分割图像对应的所述第一深度信息的条数小于所述第二深度信息的条数；将各所述分割图像对应的所述第一深度信息汇总，得到与所述二维环境图像对应的第一深度信息集
。4.
根据权利要求3所述的显示方法，其特征在于，所述对所述二维环境图像进行分割，形成多个分割图像，包括：基于所有所述第二深度信息，对所述二维环境图像进行分割，形成多个分割图像，与同一所述分割图像对应的所有所述深度信息中，所述第二深度信息的最大值和最小值之差小于设定阈值
。5.
根据权利要求2所述的显示方法，其特征在于，所述基于所述第一深度信息集，将所述二维环境图像转化为三维环境图像，包括：基于所述第一深度信息集，确定目标三维模型；基于所述目标三维模型，将所述二维环境图像转化为三维环境图像
。6.
根据权利要求5所述的显示方法，其特征在于，所述基于所述第一深度信息集，确定目标三维模型，包括：基于所述第一深度信息集，确定所述二维环境图...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晨，
申请(专利权)人：北京字跳网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：