由车辆表达驾驶意图的方法和方向盘技术

本公开涉及由车辆表达驾驶意图的方法，包括：响应于车辆意图直行，控制设置在车辆的方向盘上的触觉模块呈现第一触觉模式；响应于车辆意图左转，控制所述触觉模块呈现第二触觉模式；以及响应于车辆意图右转，控制所述触觉模块呈现第三触觉模式

【技术实现步骤摘要】
由车辆表达驾驶意图的方法和方向盘


[0001]本公开涉及由车辆表达驾驶意图的方法
、
方向盘和自动驾驶车辆
。

技术介绍

[0002]自动驾驶车辆规划的驾驶策略可能与驾驶员的驾驶习惯不一致
。
在这样的情况下，自动驾驶车辆的驾驶员可能会不知道车辆将要进行的驾驶行为，从而会对车辆的驾驶行为感到不适，甚至于恐惧
。
对车辆将要进行变道
、
超车或转弯的情况尤其如此
。
例如，驾驶员如果不知道车辆是否正在准备超车
、
何时开始超车
、
何时超车结束
/
中止
/
失败
、
超车中止
/
失败后是否准备回到原来的车道，可能会对突如其来的驾驶行为感到不安
。

技术实现思路

[0003]本公开的目的之一是提供由车辆表达驾驶意图的方法
、
方向盘和自动驾驶车辆
。
[0004]根据本公开的第一方面，提供了一种由车辆表达驾驶意图的方法，包括：响应于车辆意图直行，控制设置在车辆的方向盘上的触觉模块呈现第一触觉模式；响应于车辆意图左转，控制所述触觉模块呈现第二触觉模式；以及响应于车辆意图右转，控制所述触觉模块呈现第三触觉模式
。
[0005]在本方面的一个示例性实施例中，所述触觉模块设置在方向盘的握把处
。
[0006]在本方面的一个示例性实施例中，控制所述触觉模块呈现第二触觉模式包括控制所述触觉模块的至少部分比呈现第一触觉模式的所述触觉模块的部分更向方向盘的轮圈平面上的逆时针方向运动，以及控制所述触觉模块呈现第三触觉模式包括控制所述触觉模块的至少部分比呈现第一触觉模式的所述触觉模块的部分更向方向盘的轮圈平面上的顺时针方向运动
。
[0007]在本方面的一个示例性实施例中，控制所述触觉模块呈现第二触觉模式包括控制所述触觉模块的至少部分比呈现第一触觉模式的所述触觉模块的部分更向方向盘的轮圈的横截面的平面上的顺时针方向运动，以及控制所述触觉模块呈现第三触觉模式包括控制所述触觉模块的至少部分比呈现第一触觉模式的所述触觉模块的部分更向方向盘的轮圈的横截面的平面上的逆时针方向运动
。
[0008]在本方面的一个示例性实施例中，在控制所述触觉模块呈现第二触觉模式期间，所述触觉模块能够向握持所述触觉模块的手施加沿方向盘的轮圈平面的逆时针方向的力；以及在控制所述触觉模块呈现第三触觉模式期间，所述触觉模块能够向握持所述触觉模块的手施加沿方向盘的轮圈平面的顺时针方向的力
。
[0009]在本方面的一个示例性实施例中，在控制所述触觉模块呈现第二触觉模式期间，所述触觉模块能够向握持所述触觉模块的左手施加向下的力并且对右手施加向上的力；以及在控制所述触觉模块呈现第三触觉模式期间，所述触觉模块能够向握持所述触觉模块的左手施加向上的力并且对右手施加向下的力
。
[0010]在本方面的一个示例性实施例中，在控制所述触觉模块呈现第二触觉模式期间，
所述触觉模块能够向握持所述触觉模块的左手施加力并且对右手不施加力；以及在控制所述触觉模块呈现第三触觉模式期间，所述触觉模块能够向握持所述触觉模块的左手不施加力并且对右手施加力
。
[0011]在本方面的一个示例性实施例中，所述触觉模块包括大致沿方向盘的轮圈的横截面的方向至少部分围绕轮圈的环绕件，在控制所述触觉模块呈现第二触觉模式期间，环绕件的外边缘向方向盘的轮圈平面上的逆时针方向运动；以及在控制所述触觉模块呈现第三触觉模式期间，环绕件的外边缘向方向盘的轮圈平面上的顺时针方向运动
。
[0012]在本方面的一个示例性实施例中，所述触觉模块包括左手触觉模块和右手触觉模块，所述方法还包括：响应于车辆意图加速行驶，控制左手触觉模块向握持的左手施加向上的力或沿方向盘的轮圈平面的顺时针方向的力，并且控制右手触觉模块向握持的右手施加向上的力或沿方向盘的轮圈平面的逆时针方向的力；以及响应于车辆意图减速行驶，控制左手触觉模块向握持的左手施加向下的力或沿方向盘的轮圈平面的逆时针方向的力，并且控制右手触觉模块向握持的右手施加向下的力或沿方向盘的轮圈平面的顺时针方向的力
。
[0013]在本方面的一个示例性实施例中，检测驾驶员对方向盘的握持力，响应于所述握持力大于阈值，放弃当前的驾驶意图
。
[0014]根据本公开的第二方面，提供了一种方向盘，包括设置在握把处的触觉模块，所述触觉模块被配置为：响应于车辆意图直行，呈现第一触觉模式；响应于车辆意图左转，呈现第二触觉模式；以及响应于车辆意图右转，呈现第三触觉模式，其中，呈现第二触觉模式的所述触觉模块的至少部分比呈现第一触觉模式的所述触觉模块的部分更向方向盘的轮圈平面上的逆时针方向偏移，并且呈现第三触觉模式的所述触觉模块的至少部分比呈现第一触觉模式的所述触觉模块的部分更向方向盘的轮圈平面上的顺时针方向偏移
。
[0015]在本方面的一个示例性实施例中，所述触觉模块包括大致沿方向盘的轮圈的横截面的方向至少部分围绕轮圈的环绕件，当所述触觉模块呈现第二触觉模式时，环绕件被定位为其外边缘相对于所述横截面更向方向盘的轮圈平面上的逆时针方向偏移；以及当所述触觉模块呈现第三触觉模式时，环绕件被定位为其外边缘相对于所述横截面更向方向盘的轮圈平面上的顺时针方向偏移
。
[0016]在本方面的一个示例性实施例中，所述触觉模块包括左手触觉模块和右手触觉模块，响应于车辆意图加速行驶，左手触觉模块被配置为向握持的左手施加沿方向盘的轮圈平面的顺时针方向的力，并且右手触觉模块被配置为向握持的右手施加沿方向盘的轮圈平面的逆时针方向的力；以及响应于车辆意图减速行驶，左手触觉模块被配置为向握持的左手施加沿方向盘的轮圈平面的逆时针方向的力，并且右手触觉模块被配置为向握持的右手施加沿方向盘的轮圈平面的顺时针方向的力
。
[0017]根据本公开的第三方面，提供了一种方向盘，包括设置在握把处的触觉模块，所述触觉模块被配置为：响应于车辆意图直行，呈现第一触觉模式；响应于车辆意图左转，呈现第二触觉模式；以及响应于车辆意图右转，呈现第三触觉模式，其中，呈现第二触觉模式的所述触觉模块的至少部分比呈现第一触觉模式的所述触觉模块的部分更向方向盘的轮圈的横截面的平面上的顺时针方向偏移，并且呈现第三触觉模式的所述触觉模块的至少部分比呈现第一触觉模式的所述触觉模块的部分更向方向盘的轮圈的横截面的平面上的逆时针方向偏移
。
[0018]根据本公开的第四方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括如上所述的方向盘
。
[0019]通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚
。
附图说明
[0020]构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种由车辆表达驾驶意图的方法，包括：响应于车辆意图直行，控制设置在车辆的方向盘上的触觉模块呈现第一触觉模式；响应于车辆意图左转，控制所述触觉模块呈现第二触觉模式；以及响应于车辆意图右转，控制所述触觉模块呈现第三触觉模式
。2.
根据权利要求1所述的方法，其中，所述触觉模块设置在方向盘的握把处
。3.
根据权利要求1所述的方法，其中，控制所述触觉模块呈现第二触觉模式包括控制所述触觉模块的至少部分比呈现第一触觉模式的所述触觉模块的部分更向方向盘的轮圈平面上的逆时针方向运动，以及控制所述触觉模块呈现第三触觉模式包括控制所述触觉模块的至少部分比呈现第一触觉模式的所述触觉模块的部分更向方向盘的轮圈平面上的顺时针方向运动
。4.
根据权利要求1所述的方法，其中，控制所述触觉模块呈现第二触觉模式包括控制所述触觉模块的至少部分比呈现第一触觉模式的所述触觉模块的部分更向方向盘的轮圈的横截面的平面上的顺时针方向运动，以及控制所述触觉模块呈现第三触觉模式包括控制所述触觉模块的至少部分比呈现第一触觉模式的所述触觉模块的部分更向方向盘的轮圈的横截面的平面上的逆时针方向运动
。5.
根据权利要求1所述的方法，其中，在控制所述触觉模块呈现第二触觉模式期间，所述触觉模块能够向握持所述触觉模块的手施加沿方向盘的轮圈平面的逆时针方向的力；以及在控制所述触觉模块呈现第三触觉模式期间，所述触觉模块能够向握持所述触觉模块的手施加沿方向盘的轮圈平面的顺时针方向的力
。6.
根据权利要求1所述的方法，其中，在控制所述触觉模块呈现第二触觉模式期间，所述触觉模块能够向握持所述触觉模块的左手施加向下的力并且对右手施加向上的力；以及在控制所述触觉模块呈现第三触觉模式期间，所述触觉模块能够向握持所述触觉模块的左手施加向上的力并且对右手施加向下的力
。7.
根据权利要求1所述的方法，其中，在控制所述触觉模块呈现第二触觉模式期间，所述触觉模块能够向握持所述触觉模块的左手施加特定的力并且对右手不施加特定的力；以及在控制所述触觉模块呈现第三触觉模式期间，所述触觉模块能够向握持所述触觉模块的左手不施加特定的力并且对右手施加特定的力
。8.
根据权利要求3所述的方法，其中，所述触觉模块包括大致沿方向盘的轮圈的横截面的方向至少部分围绕轮圈的环绕件，在控制所述触觉模块呈现第二触觉模式期间，环绕件的外边缘向方向盘的轮圈平面上的逆时针方向运动；以及在控制所述触觉模块呈现第三触觉模式期间，环绕件的外边缘向方向盘的轮圈平面上的顺时针方向运动
。9.
根据权利要求1所述的方法，其中，所述触觉模块包括左手触觉模块和右手触觉模块，所述方法还包括：
响应于车辆意图加速行驶，控制左手触觉模块向握持的左...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛东飞，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：