样本处理装置和样本处理系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种样本处理装置和样本处理系统。样本处理装置样本处理装置包括机架、处理平台、轨道组件、运输组件及机械手。处理平台设有用于放置样本管的输入区，轨道组件和运输组件用于运输样本管，机械手用于在轨道组件与输入区间转移样本管；和/或，机械手用于在运输组件与输入区间转移样本管。本实用新型专利技术技术方案使一些样本能够直接通过轨道组件进行流通，减少对运输组件的占用，极大地提高了系统效率。系统效率。系统效率。

【技术实现步骤摘要】
样本处理装置和样本处理系统


[0001]本技术涉及医疗器械
，特别涉及一种样本处理装置和样本处理系统。

技术介绍

[0002]样品处理装置用于医学实验室系统，主要包括样本轨道、输入组件、离心组件等等，输入组件用于样本的批量上样，离心组件用于对样本进行离心，分析组件用于对离心后的样本进行分析，样本轨道用于将样本传输到各个组件。
[0003]目前，多种样本可能会被放置在同一样本处理装置的输入组件，其中包括需要进行离心的样本和不需要离心的样本，样本设于样本管内，现有的样本处理装置往往采用同一条样本轨道进行样本管的运输，对于样本管不能分类处理，极大降低了系统效率。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种样本处理装置，旨在提高系统效率。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的样本处理装置包括：
[0006]机架；
[0007]处理平台，设有用于放置样本管的输入区；
[0008]轨道组件，用于运输所述样本管；
[0009]运输组件，用于运输所述样本管；及
[0010]机械手，所述机械手用于在所述轨道组件与所述输入区间转移所述样本管；和/或，所述机械手用于在所述运输组件与所述输入区间转移所述样本管。
[0011]在一实施例中，所述输入区设有托盘，所述样本管设于所述托盘内；
[0012]和/或，样本处理装置还包括称重组件，所述称重组件设于所述输入区，并用于放置试管。
[0013]在一实施例中，所述轨道组件设于所述处理平台的一侧，并设有第一通道，所述第一通道包括：
[0014]主通道，所述主通道与所述输入区间隔设置；和
[0015]操作通道，所述操作通道设于所述主通道靠近所述输入区的一侧，所述操作通道连通所述主通道，所述机械手用于在所述操作通道与所述输入区间转移所述样本管。
[0016]在一实施例中，所述操作通道的入口和出口均连通所述主通道，所述轨道组件还包括活动设于所述操作通道入口处的换向件，所述换向件用于将样本管或试管座自所述主通道导向所述操作通道。
[0017]在一实施例中，至少部分所述操作通道与所述主通道的延伸方向相同。
[0018]在一实施例中，所述运输组件连接于所述处理平台，所述输入区靠近所述运输组件至少一端设置，所述运输组件设有第二通道，所述第二通道与所述第一通道的延伸方向相同。
[0019]在一实施例中，所述轨道组件和所述运输组件连接所述处理平台，所述样本处理装置还包括移动组件，所述移动组件连接所述处理平台，以横跨所述输入区、所述第一通道及所述第二通道，所述机械手连接于所述移动组件。
[0020]在一实施例中，所述移动组件包括：
[0021]纵向组件，所述纵向组件连接所述处理平台，并横跨所述输入区、所述第一通道及所述第二通道设置；
[0022]横向组件，所述横向组件可移动地连接所述纵向组件；及
[0023]升降组件，所述升降组件可移动地连接所述横向组件，所述机械手连接所述升降组件的活动端。
[0024]在一实施例中，所述样本处理装置设有至少两个所述机械手，至少两个机械手分别用于在所述轨道组件与所述输入区间转移所述样本管和/或在所述运输组件与所述输入区间转移所述样本管。
[0025]本技术还提出一种样本处理系统，所述样本处理系统包括如上述任一项所述的样本处理装置。
[0026]本技术技术方案中，机械手能够在轨道组件与输入区间转移样本管，和/或，机械手能够在运输组件与输入区间转移样本管，从而实现对样本管的分流处理，使一些样本能够直接通过轨道组件进行流通，减少对运输组件的占用，极大地提高了系统效率。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0028]图1为本技术样本处理装置一实施例的结构示意图；
[0029]图2为本技术样本轨道组件一实施例的结构示意图；
[0030]图3为本技术机械手和移动组件一实施例的结构示意图。
[0031]附图标号说明：
[0032][0033][0034]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0035]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0037]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0038]为提高系统效率，本技术提出一种样本处理装置100。
[0039]参照图1，在本申请的一些实施例中，样本处理装置100包括机架、处理平台10、轨道组件30、运输组件40及机械手60。处理平台10设有用于放置样本管200的输入区11，轨道组件30和运输组件40用于运输样本管200，机械手60用于在轨道组件30与输入区11间转移样本管200；和/或，机械手60用于在运输组件40与输入区11间转移样本管200。
[0040]处理平台10、轨道组件30、运输组件40及机械手60均设于机架上，处理平台10为样本管200的周转和处理提供基础，并设有用于放置样本管200的输入区11和用于处理样本的功能区13，处理平台10可以为一整体，也可以是对应输入区11和功能区13设置的若干部分，在此不作限定。
[0041]本申请中的机械手60能够在轨道组件30与输入区11间转移样本管200，和/或，机械手60能够在运输组件40与输入区11间转移样本管200，其可以是转移单个样本管200，也可以是转移承载有多个样本管200的载体。具体来说，输入区11内样本的种类不同，比如部分样本需要进行离心处理，另一部分则无需进行离心处理。进行样本管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种样本处理装置，其特征在于，所述样本处理装置包括：机架；处理平台，设有用于放置样本管的输入区；轨道组件，用于运输所述样本管；所述轨道组件设于所述处理平台的一侧，并设有第一通道，所述第一通道包括：主通道，所述主通道与所述输入区间隔设置；和操作通道，所述操作通道设于所述主通道靠近所述输入区的一侧，所述操作通道连通所述主通道；运输组件，用于运输所述样本管；及机械手，所述机械手用于在所述轨道组件与所述输入区间转移所述样本管；和/或，所述机械手用于在所述运输组件与所述输入区间转移所述样本管和/或，所述机械手用于在所述操作通道与所述输入区间转移所述样本管。2.如权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于，所述输入区设有托盘，所述样本管设于所述托盘内；和/或，样本处理装置还包括称重组件，所述称重组件设于所述输入区，并用于放置试管。3.如权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于，所述操作通道的入口和出口均连通所述主通道，所述轨道组件还包括活动设于所述操作通道入口处的换向件，所述换向件用于将样本管或试管座自所述主通道导向所述操作通道。4.如权利要求3所述的样本处理装置，其特征在于，至少部分所述操作通道与所述主通道的延伸方向相...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘澜涛，谭镇，王志刚，袁进南，
申请(专利权)人：中元汇吉生物技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：